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公开(公告)号：CN115049885B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210981223.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F5/06
Abstract: 本发明公开了一种存算一体卷积神经网络图像分类装置及方法，通过控制器对装置的其他单元、器件的控制；通过数据存储器存储神经网络分类的图像数据，以及中间特征图数据；通过存算一体单元获取的图像数据，并对图像数据进行卷积神经网络中的卷积层以及全连接层的计算，得到特征值；通过激活函数单元对存算一体单元输出的特征值进行非线性操作，得到非线性操作后的特征值；通过池化单元依次对非线性操作后的特征值进行行池化操作和列池化操作，并将最终结果值存入数据存储器；通过分类器获取最后一层神经网络计算对应的存算一体单元的输出，根据分类标签得到分类结果；从而实现数据流的优化，减少数据存取次数，减小所需缓存容量，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN114400031B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210292126.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种补码映射的RRAM存算一体芯片及电子设备，芯片包括控制选通模块、RRAM阵列模块、补码量化模块，所述控制选通模块接收输入信号，连接于RRAM阵列模块中的位线、源线、字线上，对RRAM阵列模块进行选通与读写控制；补码量化模块连接于RRAM阵列模块中的输出线上，数字输入信号通过控制选通模块经过位线BL输入到RRAM阵列模块，经过RRAM阵列模块与其以补码形式存储的权重值相乘加后，输出模拟信号至补码量化模块；补码量化模块将模拟信号以补码形式完成量化，输出数字信号结果。相比传统方式，本发明实现了2T1R RRAM阵列乘加运算的补码量化，可节省近一半RRAM阵列资源，减小芯片面积，降低功耗。
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公开(公告)号：CN112834914A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110030004.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种自动测试设备测试激励输出通道的扩展方法及装置，方法通过高速时序控制器生成N通道测试激励向量，协同控制高速采样输出保持继电器电路组将测试激励单输出通道的测试激励信号扩展为N个通道的测试激励信号，其中N为大于等于2的整数，装置包括：高速时序控制器、测试激励单输出通道、高速采样输出保持继电器电路组，其中高速采样输出保持继电器电路组包括N组高速采样输出保持电路和继电器电路的组合；本发明可以节省测试激励输出通道资源，降低自动测试设备的结构复杂度和成本，并能增加自动测试设备测试激励输出通道的数目。
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公开(公告)号：CN115902595A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310179200.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R31/28
Abstract: 本说明书公开了一种芯片测试系统以及芯片测试方法，在控制芯片和待测试芯片之间设有各选通开关，在各选通开关中预设有多个用于在待测试芯片中写入行数据、读取行数据、写入列数据、读取列数据的通道，控制芯片可以根据测试需求，从各选通开关中确定出各目标选通开关，并向各目标选通开关发送控制指令，以通过这些处于选通状态的选通通道完成测试操作，从而对待测试芯片的每个行线和每个列线的读取数据以及写入数据功能进行测试，进而可以降低测试成本，并且可以提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115576328A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211421109.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制器的机器人导航避障方法及装置，通过采集机器人激光雷达和里程计两种传感器的信息作为模糊控制器输入，建立两套知识库和模糊推理规则，得到第一模糊控制器的输出为机器人运动的线速度和角速度，第二模糊控制器的输出为导航和避障两个任务的权重值，用于权衡机器人的导航和避障这两个任务。本发明中除了模糊控制理论外不需要其他人工智能算法的辅助，不需要预先构建地图，不需要大量的数据库和训练集，即可实现机器人在未知的、动态的复杂环境中避障导航的功能。基于人类知识和语言设计的策略，易于理解、实时性高、鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115429293A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211373110.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于脉冲神经网络的睡眠类型分类方法和装置，该方法包括：步骤一，获取开源睡眠脑电图数据集；步骤二，将数据集中脑电图信号分割成多个第一片段信号，删除不需要的第一片段信号，并归一化剩余的第一片段信号；步骤三，分割归一化后的第一片段信号，得到第二片段信号；步骤四，将每一个第二片段信号进行事件编码，获得第二片段事件信号，并分为训练集和测试集；步骤五，构建脉冲神经网络模型及其损失函数进行各项参数梯度求解；步骤六，在训练集上进行脉冲神经网络模型优化训练，利用训练好的脉冲神经网络模型对测试集进行识别，实现睡眠类型分类。本发明相比传统神经网络分类检测具有计算量更少、更节能的优点。
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公开(公告)号：CN115204380A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211118488.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了存算一体卷积神经网络的数据存储及阵列映射方法与装置，其中数据存储，除了初始的图像输入采用以行为单位的方式依次存储，在其余卷积神经网络计算过程中的中间特征值都采用多通道混合的方式，采用以数据在特征图中的位置为单位的方式依次存储；在阵列映射中，除了首层卷积层以不同输入通道的卷积核从上往下依次排布，在其余卷积神经网络的阵列映射过程中，结合混合数据存储的方式，将卷积神经网络中的权重混合映射，而全连接层的权重按照顺序依次映射。本发明基于存算一体技术优化了卷积神经网络计算中的数据存储形式，减小了计算过程中需要访问数据存储器的次数，并结合混合映射方法提升了卷积神经网络的计算效率。
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公开(公告)号：CN114677548B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210579664.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于阻变存储器的神经网络图像分类系统及方法，系统包括依次连接的输入层、一组卷积层和全连接层，为卷积层配合设置卷积量化层、卷积反量化层、激活层和池化层，方法包括步骤S1：对待分类的图像进行归一化，得到归一化后的图像；步骤S2：对归一化后的图像进行训练集和测试集的构建；步骤S3：构建基于阻变存储器的神经网络模型；步骤S4：将训练集输入到基于阻变存储器的神经网络模型中，进行量化感知训练，得到量化感知训练后的模型参数，包括如下步骤：步骤S5：将测试集图像输入训练好的神经网络，进行进行前向推理测试。
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公开(公告)号：CN114816335A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210738210.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F7/575
Abstract: 本发明公开了一种忆阻器阵列符号数乘法实现方法、装置及设备，装置包括忆阻器阵列和移位计算模块，忆阻器阵列的输入端和输出端分别与移位计算模块连接，方法包括步骤S1：确定带有符号的输入值，并将其转换为二进制补码形式；步骤S2：依据忆阻器阵列单次输入的位宽，将输入值拆分，其中最高位为符号位，从最低位开始依次输入到忆阻器阵列中进行乘法计算；步骤S3：忆阻器阵列单次输出值为最高位时做移位减法操作，其余位时均做移位加法操作；步骤S4：输出忆阻器阵列的最终乘法计算结果。本发明的忆阻器阵列符号数乘法实现方式，适用于神经网络计算，改善了部分场景下输入值仅为无符号数的限制，通用性强，几乎没有额外的硬件资源消耗。
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公开(公告)号：CN114677632A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210578058.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于非易失性存储器技术领域，涉及一种基于三维垂直阻变存储器的视频动作识别方法和装置，该方法包括：步骤一，搭建基于自整流器件的三维垂直阻变存储器；步骤二，采集并预处理用于视频动作识别的训练集图像和测试集图像；步骤三，构造三维卷积神经网络模型；步骤四，使用训练集图像，在三维垂直阻变存储器上仿真训练三维卷积神经网络模型；步骤五，利用在三维垂直阻变存储器上训练好的三维卷积神经网络模型，输入测试集图像，进行视频动作识别。本发明基于的三维垂直阻变存储器具有高整流率，可以实现较低的读写误差，同时由于本发明的三维堆叠结构的设计，具有高度并行性，可以快速高效的从视频中识别动作。
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