-
公开(公告)号：CN117152570A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311188453.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/778 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/091 , G06N5/04
Abstract: 本说明书公开了一种自主持续学习方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的自主持续学习方法中，获取目标图像，确定目标图像的图像类别；将目标图像输入持续学习推理模型，得到推理结果的置信度；将置信度不大于预设阈值的目标图像确定为待定图像；根据待定图像的图像类别，确定待定图像与预设的标准图像之间的相似度；根据置信度、相似度，以及当前样本池中样本图像的样本数量，确定待定图像的第一概率和第二概率；当第一概率不小于第一指定阈值时，将待定图像确定为样本图像；当第二概率不小于第二指定阈值时，采用样本图像对所述持续学习推理模型进行训练。
-
公开(公告)号：CN119023909B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411478716.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备，搜索机器人被布置于目标场地，在目标场地中搜索超过发现阈值的气味值，将搜索到气味值超过所述发现阈值的位置作为搜索中心，以所述搜索中心为起点进行总计m次搜索，其中，每n次搜索确定最近n次搜索中搜索到的最高气味值作为样本气味值，若搜索结果满足搜索终止条件，根据搜索到各样本气味值的位置确定气味源位置，否则，根据至少部分作为搜索中心的位置，重新确定搜索中心，并以重新确定的搜索中心为起点进行m次搜索，直至搜索结果满足所述搜索终止条件，利用根据作为搜索中心的位置重新确定搜索中心的方法，避免搜索机器人陷入局部最优区域，而无法搜索到全局最优区域的情况。
-
公开(公告)号：CN119023909A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411478716.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备，搜索机器人被布置于目标场地，在目标场地中搜索超过发现阈值的气味值，将搜索到气味值超过所述发现阈值的位置作为搜索中心，以所述搜索中心为起点进行总计m次搜索，其中，每n次搜索确定最近n次搜索中搜索到的最高气味值作为样本气味值，若搜索结果满足搜索终止条件，根据搜索到各样本气味值的位置确定气味源位置，否则，根据至少部分作为搜索中心的位置，重新确定搜索中心，并以重新确定的搜索中心为起点进行m次搜索，直至搜索结果满足所述搜索终止条件，利用根据作为搜索中心的位置重新确定搜索中心的方法，避免搜索机器人陷入局部最优区域，而无法搜索到全局最优区域的情况。
-
公开(公告)号：CN118999591A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411503849.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。
-
公开(公告)号：CN117746193B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410194170.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V20/13
Abstract: 本说明书公开了一种标签优化方法、装置、存储介质及电子设备。所述标签优化方法包括：获取样本图像的各基础标签，将样本图像和各基础标签输入到预先训练的细粒度遥感目标检测模型中，得到样本图像的预测标签以及预测标签对应的置信度，针对每个基础标签，根据该基础标签和该基础标签对应的匹配标签集中的预测标签之间一致程度，以及，该基础标签对应的匹配标签集中包含的各预测标签的置信度，确定该基础标签对应的质量权重，以根据质量权重从各基础标签中筛选出待优化基础标签，并根据匹配标签集对待优化基础标签进行优化，得到优化后标签，根据优化后标签以及其他基础标签，对细粒度遥感目标检测模型进行训练。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951835A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310004640.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/06
Abstract: 本说明书公开了一种航天数据存取系统及方法。系统至少包括若干数据存储节点、若干数据获取节点、若干数据发布节点；数据存储节点用于存储原始航天数据，以及响应于所述第一用户的发布操作，对原始航天数据进行区块化处理，并将得到的数据区块发送给数据发布节点；数据获取节点用于响应于第二用户的访问操作，生成访问目标数据区块的获取请求，并将所问请求发送给其他数据获取节点，使其他数据获取节点对获取请求进行共识，并在共识通过时将获取请求发送给数据发布节点；数据发布节点用于接收并存储数据存储节点发送的数据区块，以及接收数据访问节点发送的获取请求，并通知第一用户，使第一用户向第二用户推送与数据区块对应的原始航天数据。
-
公开(公告)号：CN118999591B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411503849.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。
-
公开(公告)号：CN118861650A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411335928.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练以及定位气味源的方法及装置。所述方法包括：获取搜索气味源的载体在第一设定时刻下所处的环境对应的环境数据，将环境数据输入到预设的特征融合模型中，以使特征融合模型输出环境数据对应的环境特征。然后，将环境特征输入到预设的时序网络中，以使时序网络基于在第一设定时刻之前的各设定时刻下的环境特征输出环境特征在第一设定时刻下的环境状态信息。进一步地，将环境状态信息输入到训练好的预测模型中，以使预测模型根据环境状态信息，预测环境状态信息在第二设定时刻下的气味分布地图，并根据气味分布地图，确定气味源的目标位置。
-
公开(公告)号：CN118857274A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411344842.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/08 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练方法和地磁导航的航迹规划方法及装置。所述模型训练方法包括：获取目标区域的地磁信息以及目标载体在第一时刻所处运动环境的环境信息并输入待训练的航迹规划模型，通过决策网络，确定目标载体的运动决策信息；根据运动决策信息以及第一时刻的状态信息，确定第二时刻的状态信息；根据第一时刻的状态信息和第二时刻的状态信息，确定奖励值；将第一时刻的状态信息和第二时刻的状态信息输入价值网络，以通过价值网络，确定第一时刻的状态信息对应的评价值以及第二时刻的状态信息对应的评价值；根据第一时刻的状态信息的评价值、第二时刻的状态信息对应的评价值以及奖励值，确定损失值并进行模型训练。
-
公开(公告)号：CN118225987A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410656853.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种有害气体检测方法、装置、存储介质及电子设备，终端设备在采集无人设备所在目标空间的有害气体浓度后，即可确定出有害气体是否泄漏，响应于有害气体泄漏，确定出若干个采集点并采集若干个采集点处的有害气体浓度信息，进而确定出有害气体对应的泄漏源在目标空间中的空间位置，作为预测泄漏源位置，进而根据预测泄漏源位置执行任务。通过无人设备实时检测有害气体是否泄漏，并且在检测到有害气体泄漏后，可对泄漏源位置进行预测，而后根据确定出的预测泄漏源位置执行任务，通过减少了对有害气体泄漏的响应时间以及有害气体泄漏源检测时间，提高了有害气体检测任务的执行效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.017 seconds)
