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公开(公告)号：CN111810310B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010267901.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了用于内燃机的控制系统和内燃机。该控制系统包括控制器。该控制器估计回摆量，该回摆量指示直到曲轴停止为止曲轴在反向旋转方向的上的转动量。该控制器基于最终计数器值和估计出的回摆量来计算停止时间计数器值，该停止时间计数器值是在内燃机停止时曲柄计数器的值，该最终计数器值是曲轴停止之前最后计算出的曲柄计数器的值。该控制器基于如下差来校正用于计算停止时间计数器值的回摆量：所述差是参考映射图基于计算出的停止时间计数器值和曲柄计数器的值计算出的驱动次数与通过每当高压系统燃料压力增大了阈值以上时就将驱动次数增加一次而计算出的驱动次数之间的差。
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公开(公告)号：CN111810334A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010264892.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供内燃机的控制系统及内燃机，控制系统包括控制装置。所述控制装置基于曲轴计数器来对柱塞的往复运动的次数即高压燃料泵的驱动次数进行计数。所述控制装置在无法从高压系统燃料压力传感器取得高压系统燃料压力时，基于算出的驱动次数、由燃料温度传感器检测到的燃料温度及由低压系统燃料压力传感器检测到的低压系统燃料压力来推定高压系统燃料压力。所述控制装置在无法从所述高压系统燃料压力传感器取得高压系统燃料压力时，基于推定出的高压系统燃料压力来设定缸内喷射阀的开阀期间并实施利用缸内喷射的内燃机起动。
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公开(公告)号：CN107605610B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710557617.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于发动机的燃料喷射控制装置和燃料喷射控制方法。在一个方面中，提供一种燃料喷射控制装置，其对于根据发动机操作状态划分的学习区域中的每个学习区域单独学习进口喷射学习值和直接喷射学习值。假定进口喷射学习值的学习和直接喷射学习值的学习两者均没有完成的学习区域中的进口喷射学习条件和直接喷射学习条件两者均满足。在这种情形下，如果进口喷射量的比例小于直接喷射量的比例，则燃料喷射控制装置执行进口喷射学习处理，并且如果直接喷射量的比例小于进口喷射量的比例，则燃料喷射控制装置执行直接喷射学习处理。
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公开(公告)号：CN110821702A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910716190.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 内燃机的控制装置具备电子控制单元，所述电子控制单元构成为，执行燃料导入处理，在执行所述燃料导入处理时，算出所述燃料导入处理中的总喷射量，基于每一汽缸的要求喷射量来控制各燃料喷射阀，执行如下的减缸处理：控制各所述燃料喷射阀，以使得在执行所述燃料导入处理时，停止多个汽缸中的一部分汽缸中的燃料喷射，在所述多个汽缸中的除了停止燃料喷射的上述的汽缸之外的其他汽缸中执行分割了所述总喷射量的燃料喷射。
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公开(公告)号：CN110821607A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910711042.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 黑田龙介
Abstract: 提供内燃机的控制装置及控制方法以及记录介质。窜气处理装置将窜气向进气中放出。控制装置在内燃机的曲轴正在旋转的状况下使汽缸内的燃烧停止时，选择执行燃料切断处理和燃料导入处理中的任一方的处理。喷射阀控制部通过控制燃料喷射阀来调节在曲轴正在旋转的状况下使汽缸内的燃烧停止的期间的燃料的喷射量。而且，发动机油的温度即油温度越高，则喷射阀控制部使从燃料喷射阀喷射的燃料量越少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117636272A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311032024.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。提供一种能够恰当地检测紧急车辆的物体检测装置。物体检测装置具备：车道数检测部，检测车辆行驶的道路所包含的车道的数量；周边车辆检测部，根据由搭载于车辆的摄像机生成的表示车辆的周边的周边图像，检测位于车辆的周边的1个以上的周边车辆；以及判定部，在检测到比在车辆的后方的预定的范围内检测到的车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况下，判定为与未检测到比车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况相比，周边车辆中的任意车辆是被许可不按照道路中的通行分区来行驶的紧急车辆的可能性高。
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公开(公告)号：CN117622208A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311050781.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：不正常检测部(31)，其对能够检测自身车辆(10)周围的物体、且检测范围至少彼此局部地重叠的多个传感器(2、3‑1～3‑3)中的第1传感器(2)变得不正常这一情况进行检测；探测部(32)，其基于来自多个传感器的各个传感器的传感器信号，探测在自身车辆(10)的周围行驶的其他车辆；以及车辆控制部(33)，其在检测到第1传感器(2)的不正常、且基于来自第2传感器(3‑1～3‑3)的传感器信号检测到其他车辆的情况下使自身车辆(10)以第1减速度减速，第2传感器(3‑1～3‑3)是在其他车辆向自身车辆(10)前方切入的检测中优先顺序比第1传感器(2)低的传感器。
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公开(公告)号：CN117622207A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311047490.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 黑田龙介
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：可检测距离判定部(33)，基于来自搭载于车辆(10)的、能够检测车辆(10)的周围的其他物体的传感器(3‑2)的传感器信号，求出在车辆(10)的后方能够检测到其他物体的后方检测距离；以及车辆控制部(34)，在后方检测距离小于第1距离阈值的期间持续第1预定时间以上时，变更应用于车辆(10)的自动驾驶控制等级，以使驾驶员对驾驶的参与程度变高。
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公开(公告)号：CN117601959A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311051021.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 黑田龙介
IPC: B62D6/00 , B60W50/12 , B60W60/00 , B62D113/00
Abstract: 提供一种操舵调整装置及操舵调整方法，能够在自动驾驶期间中抑制驾驶员的朝向驾驶员没有充分认识到状况的方向的操舵操作。操舵调整装置从表示车辆的驾驶员的脸部的脸部图像中检测驾驶员的视线方向，在对车辆的操舵进行自动控制的自动驾驶期间中检测到驾驶员对操舵操作受理部的操作的情况下，判定驾驶员的视线方向是否符合驾驶员的操作中的操舵方向，以使得视线方向符合操舵方向的情况下的与对操舵操作受理部的操作相对应的反作用力小于视线方向不符合操舵方向的情况下的反作用力的方式，调整反作用力。
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公开(公告)号：CN107725203B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710666098.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种发动机控制器，该发动机控制器配置成：执行暂时停止燃料喷射的燃料切断，计算作为气缸中的用于燃烧的空气量的缸内空气量，并且基于缸内空气量来控制发动机。发动机控制器包括残留空气量计算单元，该残留空气量计算单元配置成：计算作为在燃料切断期间从前一周期保留在气缸中的空气量的残留空气量，使得在燃料切断期间残留空气量随着气缸中的进气‑排气动作的周期数的增加而增大。
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