公开(公告)号：CN112969619A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201980062297.5

申请日：2019-09-20

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/26 ,  B60T8/28

Abstract: 本发明涉及制动控制装置，具备：第一控制部(11)，在使车辆的减速度增大时，在随着使作为给予车辆的前轮(41、42)的前轮制动力以及给予后轮(43、44)的后轮制动力中的任意一方的对象制动力增大，而车辆的举动变得不稳定的情况下，执行使对象制动力减少的第一控制；以及第二控制部(12)，在执行第一控制之前，执行减小对象制动力的增大梯度，并增大不是对象制动力的前轮制动力或者后轮制动力的增大梯度的第二控制。

公开(公告)号：CN115003572B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202180010017.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60L7/24 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17 ,  B60L9/18 ,  B60W10/184

Abstract: 本发明的制动控制装置具备：第一制动部(50a、81)，对车辆的转向操纵轮赋予第一制动力；第二制动部(50b、82)，对车辆的非转向操纵轮赋予第二制动力；以及控制装置(6)，根据目标制动力控制第一制动部(50a、81)以及第二制动部(50b、82)，控制装置(6)具备：转向角信息获取部(61)，获取与转向操纵轮的转向角相关的转向角相关值；以及分配变更部(63)，在目标制动力的赋予时，执行基于转向角相关值变更第一制动力与第二制动力的制动力分配的分配变更控制。

公开(公告)号：CN112969619B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201980062297.5

申请日：2019-09-20

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/26 ,  B60T8/28

Abstract: 本发明涉及制动控制装置，具备：第一控制部(11)，在使车辆的减速度增大时，在随着使作为给予车辆的前轮(41、42)的前轮制动力以及给予后轮(43、44)的后轮制动力中的任意一方的对象制动力增大，而车辆的举动变得不稳定的情况下，执行使对象制动力减少的第一控制；以及第二控制部(12)，在执行第一控制之前，执行减小对象制动力的增大梯度，并增大不是对象制动力的前轮制动力或者后轮制动力的增大梯度的第二控制。

公开(公告)号：CN114981135B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180009184.6

申请日：2021-01-14

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/26

Abstract: 本发明提供制动控制装置，具备在对车辆赋予制动力的状态下使车辆停止时，为了抑制在对车辆赋予制动力时产生的车辆的俯仰举动，在车辆停止之前执行使与制动要求对应的制动力减少的减少控制，并且在减少控制之前执行使与制动要求对应的制动力增大的增大控制的控制装置(6)，控制装置(6)基于第一距离与第二距离的差分亦即差分距离，设定增大控制中的制动力的增大量，其中上述第一距离与执行了减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关，上述第二距离与未执行减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关。

公开(公告)号：CN115003572A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180010017.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60L7/24 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17 ,  B60L9/18 ,  B60W10/184

Abstract: 本发明的控制装置(6)具备：第一制动部(50a、81)，对车辆的转向操纵轮赋予第一制动力；第二制动部(50b、82)，对车辆的非转向操纵轮赋予第二制动力；以及控制装置(6)，根据目标制动力控制第一制动部(50a、81)以及第二制动部(50b、82)，控制装置(6)具备：转向角信息获取部(61)，获取与转向操纵轮的转向角相关的转向角相关值；以及分配变更部(63)，在目标制动力的赋予时，执行基于转向角相关值变更第一制动力与第二制动力的制动力分配的分配变更控制。

公开(公告)号：CN113474226B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202080016155.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/26

Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置(50)具备：控制部(53)，基于制动力分配和要求制动力控制前轮制动力以及后轮制动力；分配设定部(52)，设定制动力分配；以及滑移判定部(54)，判定是否为后轮先行滑移状态。分配设定部(52)在制动力分配为第一制动力分配的情况下进行了是后轮先行滑移状态的判定时，执行在规定的期间内使制动力分配转变为第二制动力分配的分配转变处理。第二制动力分配是与设定第一制动力分配作为制动力分配时相比减小后轮制动力的分配。

公开(公告)号：CN117043025A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280023001.0

申请日：2022-03-30

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置(40)具备：控制部(41)，根据制动操作部件(15)的操作量控制制动力；以及制动判定部(42)，在通过操作制动操作部件(15)而对车辆(10)赋予制动力的情况下，判定是否已经开始了制动操作部件(15)的操作量的减少。在判定为已经开始了操作量的减少时的操作量的减少速度为减少速度判定值以上的情况下，控制部(41)开始对车辆(10)的制动力的减少速度设置限制的限制处理。

公开(公告)号：CN115003573B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180010747.3

申请日：2021-01-22

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17 ,  B60L7/24 ,  B60L9/18 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

Abstract: 本发明的制动控制装置(10)具备：控制量导出部(14)，导出对车辆(90)施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力；和制动控制部(13)，基于目标车辆制动力控制再生制动装置(60)以及摩擦制动装置(70)。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)执行使对车轮施加的摩擦制动力增大，以使得对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的制动力施加处理。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)在制动力施加处理执行后，执行将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的替换处理。

公开(公告)号：CN116323344A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180067355.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/17

Abstract: 一种制动控制装置(10)，执行在车辆停止时调整制动力的停止前制动控制。停止前制动控制包含减少制动力的减少控制和在减少控制的开始前被执行并增大制动力的增大控制。制动控制装置(10)具备执行增大控制的增大部(12)和执行减少控制的减少部(13)。制动控制装置(10)具备计算部(14)，计算部(14)计算通过减少控制使制动距离延长的距离作为延长距离，计算通过增大控制使制动距离缩短的距离作为缩短距离。计算部(14)在驾驶员操作的制动操作部件的操作量在制动中减少的情况下，比操作量不减少的情况更长得计算延长距离。在延长距离与缩短距离之差小于判定值的情况下，减少部(13)开始减少控制。

公开(公告)号：CN115003573A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180010747.3

申请日：2021-01-22

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本勇作

IPC: B60T8/1755 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17 ,  B60L7/24 ,  B60L9/18 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

Abstract: 本发明的制动控制装置(10)具备：控制量导出部(14)，导出对车辆(90)施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力；和制动控制部(13)，基于目标车辆制动力控制再生制动装置(60)以及摩擦制动装置(70)。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)执行使对车轮施加的摩擦制动力增大，以使得对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的制动力施加处理。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)在制动力施加处理执行后，执行将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的替换处理。