-
公开(公告)号：CN112849132B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011138357.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
-
公开(公告)号：CN117465432A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311728958.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
-
公开(公告)号：CN110386114B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910299483.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 嵩本益三
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置可执行根据车辆周边信息而对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。驾驶辅助装置具备能够在产生了清洗要求时执行用于实施窗部的清洗的清洗处理的清洗装置。驾驶辅助装置对如下的被预先规定的清洗禁止条件是否成立进行判断，所述清洗禁止条件为，在假设执行清洗处理时被预测为车辆与存在于车辆的周围的物体接近的可能性较高的情况下成立的条件。驾驶辅助装置在于转向辅助控制的执行过程中产生了清洗要求的情况下，在判断为清洗禁止条件成立时，禁止使清洗装置执行清洗处理。
-
公开(公告)号：CN103329102A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180065391.X
申请日：2011-12-21
IPC: G06F9/52
CPC classification number: G06F9/50 , G06F9/5011 , G06F9/52 , G06F9/526
Abstract: 一种多处理器系统包括：多个处理部，其被配置为执行存储在程序存储器中的程序；公共资源，其被所述处理部共享；资源状态表，其中写入所述公共资源的占用状态；资源访问表，其中根据存储在所述程序存储器中的所述程序的函数，地址区域与所述公共资源的占用方式相关联；以及控制部，其被配置为使用所述资源状态表和所述资源访问表确定是否允许由所述处理部中的一个执行涉及对所述公共资源的占用的函数。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.042 seconds)
