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公开(公告)号：CN103807426B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201310552647.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H61/02
CPC classification number: G01L3/00 , F16D48/06 , F16D48/064 , F16D48/066 , F16D2500/1022 , F16D2500/1026 , F16D2500/10468 , F16D2500/10475 , F16D2500/3023 , F16D2500/30402 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/70408 , F16D2500/7042 , F16D2500/7082
Abstract: 本发明提供传递扭矩推定装置。传递扭矩推定装置基于以下模型针对控制信号推定在外部旋转部件与内侧旋转部件间能传递的扭矩，该模型包括:对外部旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第一模型;对将支承侧凸轮部件和内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第二模型;对外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第三模型;对内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第四模型;以及包括轴向的粘弹性模型，对将内侧主离合器片和移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得的第五模型。
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公开(公告)号：CN103832469A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310595213.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供能够通过新的摩擦补偿方法来补偿在减速机构产生的摩擦的控制系统。摩擦补偿控制部包括：判别减速机构的接触方式的接触方式判别部、推断助力转向柱的摩擦系数的摩擦系数推断部以及推断助力转向柱内产生的摩擦力的摩擦力推断部。接触方式判别部根据第1辅助转矩指令值、检测转向转矩以及推断负载转矩，判别减速机构的接触方式。摩擦系数推断部根据推断马达角速度，推断减速机构的柱的摩擦系数。摩擦力推断部根据接触方式判别部的判别结果、摩擦系数、检测转向转矩、推断负载转矩以及推断马达角速度，运算第2辅助转矩校正值。
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公开(公告)号：CN103807426A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310552647.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H61/02
CPC classification number: G01L3/00 , F16D48/06 , F16D48/064 , F16D48/066 , F16D2500/1022 , F16D2500/1026 , F16D2500/10468 , F16D2500/10475 , F16D2500/3023 , F16D2500/30402 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/70408 , F16D2500/7042 , F16D2500/7082 , F16H59/16
Abstract: 本发明提供传递扭矩推定装置。传递扭矩推定装置基于以下模型针对控制信号推定在外部旋转部件与内侧旋转部件间能传递的扭矩，该模型包括:对外部旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第一模型;对将支承侧凸轮部件和内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第二模型;对外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第三模型;对内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第四模型;以及包括轴向的粘弹性模型，对将内侧主离合器片和移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得的第五模型。
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公开(公告)号：CN118284551A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280074453.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩来生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值来生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据车辆相对于车道的横向位置来切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式中，基于辅助转矩指令值或者上述手动转向操纵指令值来控制电动马达，在上述第二控制模式中，基于综合角度指令值来控制上述电动马达。
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公开(公告)号：CN117652094A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280049545.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明的马达控制装置包含：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，将自动转向操纵指令值与手动转向操纵指令值相加来运算综合角度指令值；以及切换部，基于切换信号切换第一控制和第二控制，上述第一控制是基于辅助转矩指令值控制电动马达的控制，上述第二控制是基于综合角度指令值控制电动马达的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406589B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910333519.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN110386188B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910303318.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供驾驶员扭矩推定装置和具备驾驶员扭矩推定装置的转向操纵装置。电动助力转向装置包括：第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；基本驾驶员扭矩推定部(扩张状态观测器)，其基于扭杆扭矩和第二轴的旋转角，通过扰动观测器推定基本驾驶员扭矩；重力扭矩运算部，其使用方向盘的旋转角，运算因作用于方向盘的重心的重力而被给予第一轴的重力扭矩；和驾驶员扭矩推定部，其使用通过基本驾驶员扭矩推定部推定的基本驾驶员扭矩、和通过重力扭矩运算部运算的重力扭矩，推定驾驶员扭矩。
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公开(公告)号：CN111417565B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201880077131.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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公开(公告)号：CN112154092A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034076.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 马达控制用ECU(202)包括：设定自动转向操纵控制量的自动转向操纵控制部(42)；设定辅助控制量的辅助控制部(41)；通过将自动转向操纵控制量和辅助控制量相加来运算综合控制量的综合控制量运算部(43)；以及基于转向操纵转矩以及辅助控制量中的至少一方来运算实际转向操纵角所包含的基于自动转向操纵控制的转向操纵角亦即实际自动转向操纵角的实际自动转向操纵角运算部(46)。自动转向操纵控制部(42)使用目标自动转向操纵角以及实际自动转向操纵角来设定自动转向操纵控制量。
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公开(公告)号：CN111417564A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077034.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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