-
-
公开(公告)号:CN111742811B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202010185219.9
申请日:2020-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A01G23/083 , A01G23/00 , A01M29/16 , A01M29/18 , G01D21/02
Abstract: 一种采伐系统及采伐方法,采伐系统具备:多个支柱、被支承于支柱的架线、能够卷起架线的卷起装置、与架线连结并能够通过利用卷起装置卷绕架线而在空中移动的升降装置、以及被悬吊于升降装置的采伐装置。采伐装置具有构成为把持树木的把持部、和构成为切断由把持部把持的树木的切断部。
-
-
公开(公告)号:CN111742811A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010185219.9
申请日:2020-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A01G23/083 , A01G23/00 , A01M29/16 , A01M29/18 , G01D21/02
Abstract: 一种采伐系统及采伐方法,采伐系统具备:多个支柱、被支承于支柱的架线、能够卷起架线的卷起装置、与架线连结并能够通过利用卷起装置卷绕架线而在空中移动的升降装置、以及被悬吊于升降装置的采伐装置。采伐装置具有构成为把持树木的把持部、和构成为切断由把持部把持的树木的切断部。
-
公开(公告)号:CN113979323B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110589634.5
申请日:2021-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种架空线系统及控制方法。架空线系统包括:多个支柱;架空线,其由支柱支撑;升降装置,利用所述升降装置架空线是可升降的;悬挂装置,其连接至架空线,并且随着所述升降装置卷绕架空线而在空中是可移动的;以及控制装置。在满足与架空线的张力异常有关的预定条件时,所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。
-
公开(公告)号:CN113994863B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110613085.0
申请日:2021-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种使用收集系统的收集方法,所述收集系统包括:提升装置,所述提升装置被配置为卷升由支柱支撑的架空线;悬挂装置,其连接到所述架空线,并且随着所述提升装置缠绕所述架空线而能够在空中移动;以及从所述悬挂装置悬挂的把持装置,该方法包括以下步骤:通过所述把持装置在两点处把持树木的步骤;砍伐被把持的树木的步骤;使被砍伐的树木倾斜以使树木的纵向方向沿着水平方向的步骤,以及随着所述提升装置缠绕所述架空线而运送由所述把持装置把持的所述树木的步骤。
-
-
公开(公告)号:CN111750775A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010211680.7
申请日:2020-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/06 , G01B11/24 , A01G23/083 , A01G23/091 , A01G23/00 , A01M29/18 , A01M29/16
Abstract: 本发明涉及检测系统及检测方法。所述检测系统具备多个支柱、支承于支柱的架线、能够卷收架线的卷收装置、连结于架线且能够通过由卷收装置卷绕架线而在空中移动的升降装置及吊挂于升降装置的检测装置。检测装置构成为,通过卷收装置而在由多个支柱区划出的区域中移动,由升降装置降下而检测与对象物相关的信息。
-
-
-
-
-
-
-
-