公开(公告)号：CN116803789A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310277880.6

申请日：2023-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福井雄佑 ,  陈希

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种驾驶支援装置，在判定为存在碰撞风险物标的情况下执行用于避免自身车辆与碰撞风险物标的碰撞的支援即碰撞避免支援，所述碰撞风险物标是判定为与自身车辆发生碰撞的可能性高的物标，在该驾驶支援装置中，有效地执行碰撞避免支援，并且有效地降低用于执行碰撞避免支援的控制装置中的运算处理负荷。将通过前侧方雷达检测的物标中的、不存在于前方雷达的物标检测范围且该物标的行驶预测轨迹与自身车辆的行驶预测轨迹在自身车辆的前方侧的距自身车辆预定的距离以内的位置处交叉的物标设为基于通过前侧方雷达取得的信息来判定与自身车辆发生碰撞的可能性的对象。

公开(公告)号：CN114987455A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210137014.2

申请日：2022-02-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 久野贵弘 ,  陈希 ,  新保祐人 ,  小名木努

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14

Abstract: 通过适当地选择检测物标来降低处理负荷且适当地执行碰撞避免辅助控制。碰撞避免辅助装置具备：前侧方物标信息获取装置，获取前侧方物标信息；车辆信息获取装置，获取包括车速和横摆角速度或转向输入值中的至少一方的车辆信息；以及控制单元，在物标满足在基于前侧方物标信息而判定为有碰撞可能性的情况下成立的碰撞条件时，执行警报控制和自动制动控制中的至少一方来作为碰撞避免辅助控制。控制单元从前侧方物标信息中包括的物标中选择满足规定的选择条件的物标，针对该选择出的物标判定碰撞条件是否成立，在进行该判定时，基于车辆信息来判断本车辆是否处于转弯中，并按本车辆不处于转弯中的情况和处于转弯中情况来变更选择条件。

公开(公告)号：CN114932900A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210122117.1

申请日：2022-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 挂下真舟 ,  陈希 ,  八十岛恒和 ,  清水健一

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及注意提醒装置，该注意提醒装置在判定为接近车辆是可能会与本车辆(SV)碰撞的对向车辆的情况下执行注意提醒控制。注意提醒装置使用判定分区(Sa1，Sa2)来判定接近车辆是否是对向车辆。在与接近车辆的行进方向角度(θs)相关的角度条件成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa1)设定为该判定分区相对于本车辆的前后方向轴(Ax)位于本车辆的转弯方向侧并且从本车辆或本车辆的附近朝向前方连续地延伸。在角度条件不成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa2)设定为该判定分区相对于前后方向轴位于转弯方向侧并且从本车辆向本车辆的前方离开规定的距离(dx)。

公开(公告)号：CN114932900B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202210122117.1

申请日：2022-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 挂下真舟 ,  陈希 ,  八十岛恒和 ,  清水健一

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及注意提醒装置，该注意提醒装置在判定为接近车辆是可能会与本车辆(SV)碰撞的对向车辆的情况下执行注意提醒控制。注意提醒装置使用判定分区(Sa1，Sa2)来判定接近车辆是否是对向车辆。在与接近车辆的行进方向角度(θs)相关的角度条件成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa1)设定为该判定分区相对于本车辆的前后方向轴(Ax)位于本车辆的转弯方向侧并且从本车辆或本车辆的附近朝向前方连续地延伸。在角度条件不成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa2)设定为该判定分区相对于前后方向轴位于转弯方向侧并且从本车辆向本车辆的前方离开规定的距离(dx)。

公开(公告)号：CN117719499A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311179111.9

申请日：2023-09-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 陈希 ,  八十岛恒和 ,  冈本和也

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序，抑制碰撞避免控制的不必要的工作。控制装置具备检测自身车辆的前侧方的物体作为前侧方物标的物标检测部(40)、和处理器(10)，处理器(10)构成为能够执行：避免处理，在被物标检测部(40)检测为前侧方物标的一个移动物(WH、F)满足预定的碰撞条件的情况下，实施用于避免自身车辆(SV)与一个移动物(WH、F)的碰撞或减轻碰撞的伤害的碰撞避免控制；和抑制处理，在由物标检测部(40)在一个移动物(WH、F)附近的预定范围内检测到其他移动物(VB)或静止物(UB)的情况下，抑制基于一个移动物(WH、F)的碰撞避免控制的实施。

公开(公告)号：CN117584945A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310891957.9

申请日：2023-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 陈希 ,  冈本和也

IPC: B60W30/09 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及防撞装置、防撞方法以及防撞程序。防撞装置(100)包括：雷达装置(14)，检测从自身车辆(102)的前侧方朝向自身车辆的前方接近的立体物(74)；和控制装置(10)，在判定为存在自身车辆与立体物碰撞的可能性时(S90)，执行降低自身车辆与立体物碰撞的可能性的防撞辅助控制(S110)，其中，控制装置在判定为立体物是以基准值以上的数量排成队列的移动体群(S30～S50)、且判定为在自身车辆的前方不存在与自身车辆行驶的道路(80)平面交叉的轨道车辆用的轨道时(S70)，抑制防撞辅助控制的执行(S80、S100)。

公开(公告)号：CN117227623A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311437961.4

申请日：2020-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 陈希 ,  诸富浩平

IPC: B60Q9/00 ,  B60K28/14 ,  B60K28/02

Abstract: 一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，所述驾驶支援装置具备一个以上的处理器。所述处理器构成为，判定误踩踏判定条件是否成立，在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，对所述驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方。

公开(公告)号：CN307135742S

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202130432936.2

申请日：2021-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Designer： 陈希 ,  诸富浩平

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的误踩警告图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于司机在意外踩下加速踏板时促使司机松开踏板的图形用户界面。
7.图形用户界面的人机交互方式：当司机意外踩下加速踏板时，汽车仪表板的显示屏幕显示图像促使驾驶员松开踏板。
8.本外观设计产品应用的最终产品包括：汽车仪表板、汽车显示屏幕。