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公开(公告)号：CN117075594A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310538971.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及区域识别系统、区域识别方法以及计算机可读存储介质。在不同的行驶区域间配置有包括磁性构件的一个以上的磁性构件和两个磁性构件。磁性构件的上表面侧的极性为第一磁极。两个磁性构件的每一个的上表面侧的极性为第二磁极。机器人具备：磁传感器，对第一磁极进行检测；安全装置，根据第一磁极的检测来抑制机器人的动作；磁传感器；切换部，根据第二磁极的检测，在安全装置的停止状态与能动作状态之间进行切换；以及识别部，通过对一个以上的磁性构件的每一个进行检测来识别不同的行驶区域间的移动。
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公开(公告)号：CN116117789A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211404557.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质。本公开的对收纳有货物的台车的移动进行控制的控制系统具有：判定部，其对是否具有具备能够变更高度的载置部且将被装载于所述载置部上的所述货物收纳到所述台车中的自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划进行判定；台车控制部，其在被判定为具有所述自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划的情况下，以使所述台车朝向所述自主移动机器人而移动的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN115630717A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210733003.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/087 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开消耗品的自动订购装置以及自动订购方法。提高利用在设施中消费的消耗品的自动订购服务的用户的便利性。进行事先登记为作为自动订购服务的对象的消耗品的订购对象品的自动订购处理。在自动订购处理中，根据废弃箱的内部状况数据或者存在于废弃箱内的容器包装的内容物的识别数据，判定订购对象品的容器包装是否存在于废弃箱内。在判定为订购对象品的容器包装存在于废弃箱内的情况下，根据内部状况数据或者内容物的识别数据，计算存在于废弃箱内的订购对象品的容器包装的废弃数。然后，判定废弃数是否为根据订购对象品的销售方式设定的上限阈值以上。在判定为废弃数为上限阈值以上的情况下，生成订购对象品的订购数据。
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公开(公告)号：CN114379915A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111156701.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。
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公开(公告)号：CN110465916A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910374894.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 糸泽祐太
Abstract: 提供自主移动系统、自主移动体、充电座、控制方法及程序。自主移动体具备：被驱动体，至少包括能够自主移动的台车；蓄电池；第一通信部，能够与充电座通信；及第一运算处理部，执行自主移动体的运算处理中的涉及被驱动体的驱动的第一运算处理。充电座具备：充电器，对蓄电池进行充电；第二通信部，能够与自主移动体通信；及第二运算处理部，执行自主移动体的运算处理中的第一运算处理以外的第二运算处理。第二通信部构成为能够从第一通信部接收用于第二运算处理的运算用数据，且能够将由第二运算处理部执行的第二运算处理的处理结果向第一通信部发送。
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公开(公告)号：CN114118892B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110960867.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本发明提供能够减少自主移动机器人的配送失败的发生的管理系统。管理系统管理由向配送目的地配送货物的自主移动机器人进行的配送，所述管理系统具有：环境信息取得部，取得环境信息，该环境信息是关于所述配送目的地周边的成为所述自主移动机器人的配送障碍的环境的信息；及配送判定部，基于所述环境信息来判定是否由所述自主移动机器人向所述配送目的地配送所述货物。
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公开(公告)号：CN117075595A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310539894.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供对用于识别行驶区域间的移动的控制逻辑进行简化的区域识别系统、区域识别方法以及计算机可读存储介质。区域识别系统对机器人的行驶区域进行识别。在不同的行驶区域间配置有具有第一磁极的磁性构件和具有与第一磁极不同的第二磁极的磁性构件。机器人具备：第一磁传感器；第二磁传感器，在机器人的行进方向上设于与第一磁传感器不同的位置；以及识别部，在第一磁传感器检测到第一磁极，并且第二磁传感器检测到第二磁极的情况下，识别出不同的行驶区域间的移动。
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公开(公告)号：CN117068586A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310526234.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送用搁架系统及其控制方法。配送用搁架系统具备跨及室外和室内地设置的搁架、和以能够滑行的方式被搁架支承并收容的周转箱，配送用搁架系统中，能够将配送的周转箱从室外向搁架推入，并且能够从室内将收容于搁架的周转箱拉出。在周转箱，在收容于搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在室外侧端部设置有第二凹部，在搁架的室内侧端部设置有锁定机构，该锁定机构具有被施力以插入第一凹部及第二凹部的凸部，在周转箱收容于搁架的期间，凸部与第一凹部嵌合而将周转箱锁定于搁架，在通过锁定解除使凸部从第一凹部退避，将周转箱从搁架向室内拉出时，凸部与第二凹部嵌合，被拉出的周转箱停止。
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