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公开(公告)号:CN106462602B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201580024348.7
申请日:2015-05-22
Abstract: 本发明的课题在于提供一种即使在用户未识别出能够实现目的的设施的设施种类的情况等下,也能够引导适合用户实现目的的设施的设施输出系统、设施输出方法以及设施输出程序。作为解决方法,设施输出系统100具备储存目的信息的目的信息DB13a、储存设施信息的设施信息DB13b、确定用户利用设施的目的的目的确定部12a、基于目的信息来确定能够实现确定出的目的的设施种类的设施种类确定部12b、确定在针对第一目的确定出的设施种类和针对第二目的确定出的设施种类等共用的共用设施种类的共用设施种类确定部12c、确定与确定出的共用设施种类对应的设施的设施确定部12d、以及对用户引导设施的扬声器3。
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公开(公告)号:CN109249386A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201810382823.3
申请日:2018-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人,配备有:本体;可动部,所述可动部相对于所述本体能够相对移动;跟踪控制部,所述跟踪控制部使所述可动部移动,以使所述可动部跟踪所述用户;临时原点设定部,所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动,设定所述可动部的临时原点;取得部,所述取得部取得所述可动部的动作指示;以及动作实施部,所述动作实施部以所述临时原点为基准,根据所述动作指示使所述可动部移动。
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公开(公告)号:CN108806675A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810364089.8
申请日:2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04W76/14 , G06F3/167 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04W4/80 , B25J11/0005 , G10L15/26 , H04W76/10 , H04W76/18
Abstract: 本公开涉及语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统。一种语音输入输出装置,用于与用户的语音对话,具有:语音输入单元,取得所述用户发出的语音;连接控制单元,控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接;以及对话控制单元,将取得的所述语音发送到所述控制装置,从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出,所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接,在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下,切断所述数据信道。
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公开(公告)号:CN106062846B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201580011742.7
申请日:2015-02-20
Abstract: 随着车辆的行驶而生成的探测信息的收集方法包括:工序(a),从在包含交叉路口区域和道路区域中的至少一方的基准区域中行驶的车辆接收包含所述基准区域的旅行时间信息的探测信息,所述交叉路口区域是从交叉路口的进入部到所述交叉路口的退出部为止的区域,所述道路区域是与所述交叉路口区域连接的从所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相邻的其他交叉路口的进入部为止的区域;和工序(b),存储所接收到的探测信息。
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公开(公告)号:CN107949873A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201580009308.5
申请日:2015-02-17
Abstract: 旅行时间数据调整部提取存在于对象链路的周边的链路作为参照链路。旅行时间数据调整部在参照链路中选择与对象链路的样本数据不足基准数的时间段相同的时间段,检索统计数据与该选择出的时间段类似的其他时间段。然后,将与在参照链路中选择出的时间段对应的、对象链路的相同时间段的样本数据数与样本数据的数量为基准数以下的时间段的样本数据数相加,根据这些样本数据来制作统计数据。
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公开(公告)号:CN107949770A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201580010574.X
申请日:2015-02-19
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 一种路径搜索装置,搜索从所设定的出发地至目的地的路径,具备:网络数据,包含表示道路网的节点及链路、表示链路的通过时间的平均的平均成本值和表示通过时间的离散的程度的离散值;和路径搜索部,基于平均成本值、离散值和离散值的加权系数,将从出发地至目的地的路径决定为推荐路径。
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公开(公告)号:CN108806675B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201810364089.8
申请日:2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统。一种语音输入输出装置,用于与用户的语音对话,具有:语音输入单元,取得所述用户发出的语音;连接控制单元,控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接;以及对话控制单元,将取得的所述语音发送到所述控制装置,从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出,所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接,在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下,切断所述数据信道。
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公开(公告)号:CN107871503B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201710894125.7
申请日:2017-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及语音对话系统、发声意图理解方法以及计算机可读介质。语音对话系统具备:语音输入单元,获取用户发声;意图理解单元,对由所述语音输入单元获取到的语音的发声意图进行理解;对话语句制作单元,制作系统发声语句的文本;以及语音输出单元,将所述系统发声语句输出为语音数据,所述对话语句制作单元在制作系统发声语句的文本时,将标签插入到系统发声语句中的任意位置而制作,所述意图理解单元根据进行了用户发声的定时是在从所述语音输出单元输出与所述标签对应的位置的系统发声语句之前还是之后,对用户的发声意图进行理解。
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公开(公告)号:CN108735207A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810369671.3
申请日:2018-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L15/22 , G10L15/30 , G10L21/0208
CPC classification number: G10L15/22 , G10L13/043 , G10L2015/223
Abstract: 本发明提供一种声音对话系统、声音对话方法及计算机可读存储介质。声音对话系统具备:扬声器;麦克风,在从所述扬声器输出声音的期间将麦克风增益设定得低;声音识别部,对从所述麦克风输入的输入声音数据实施声音识别处理;声音输出部,生成输出声音数据而从所述扬声器输出;以及不可听声输出部,在以阈值以下的时间间隔输出多个声音输出的情况下,至少在所述多个声音输出之间从所述扬声器输出不可听声。
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公开(公告)号:CN107871503A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201710894125.7
申请日:2017-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L15/22 , G10L13/08 , G10L15/1815 , G10L15/30 , G10L2015/223 , G10L15/265 , G10L2015/225 , G10L2015/226
Abstract: 本发明涉及语音对话系统、发声意图理解方法以及计算机可读介质。语音对话系统具备:语音输入单元,获取用户发声;意图理解单元,对由所述语音输入单元获取到的语音的发声意图进行理解;对话语句制作单元,制作系统发声语句的文本;以及语音输出单元,将所述系统发声语句输出为语音数据,所述对话语句制作单元在制作系统发声语句的文本时,将标签插入到系统发声语句中的任意位置而制作,所述意图理解单元根据进行了用户发声的定时是在从所述语音输出单元输出与所述标签对应的位置的系统发声语句之前还是之后,对用户的发声意图进行理解。
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