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公开(公告)号：CN110450717B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910374854.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。
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公开(公告)号：CN114368341A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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公开(公告)号：CN106168666B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610320058.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , G01S13/931 , G01S2013/9346
Abstract: 本发明提供车用控制装置。降低针对由雷达装置检测到的可通过物体执行降低碰撞的可能性的预定控制的可能性。车用控制装置包括：雷达装置，上述雷达装置检测本车前方的物体；预定控制执行部，当存在与本车前方的物体碰撞的可能性时，执行降低上述碰撞的可能性的预定控制；以及禁止部，以上述雷达装置在不同距离同时检测到第一物体和第二物体、且以本车的行进方向为基准的横向上的上述第一物体的横向位置与上述第二物体的横向位置的差比预定值小这一情况作为条件，禁止关于上述第一物体和上述第二物体中的距本车近的一方的物体的上述预定控制。
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公开(公告)号：CN105835853A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610065170.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60B39/00 , B60T8/1763 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G06F7/00 , G06F17/10 , B60T7/12 , B60Q9/008 , B60T2210/32 , B60T2220/04
Abstract: 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。
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公开(公告)号：CN112644470B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011077070.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员辅助装置(10)具备ECU(90)。在显示包括周边图像和自定义按钮(Btc)的周边监视画面(G3)时自定义按钮(Btc)被触摸操作的情况下，ECU(90)将周边监视画面(G3)切换为自定义画面(G4a)并显示。在显示自定义画面(G4a)时预定条件成立的情况下，ECU(90)将自定义画面(G4a)切换为引起注意画面(G5)并显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644462B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011062971.0
申请日：2020-09-30
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。
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公开(公告)号：CN112644459B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011052781.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供一种即使在作为目标的驻车分区能够移动的情况下，也能够使车辆可靠地驻车于该驻车分区的车辆驻车辅助装置。车辆驻车辅助装置具备能够由车辆的用户操作的移动操作单元，该移动操作单元使驻车场内的驻车分区的位置移动，该驻车分区为通过驻车辅助控制使车辆驻车的驻车分区。车辆驻车辅助装置根据对移动操作单元的操作使驻车分区的位置移动，在驻车分区的移动量比规定量大的情况下，将驻车分区的移动量限制为规定量以下，将移动后的驻车分区的位置登记为驻车场信息。车辆驻车辅助装置获取由传感器检测的、与驻车场相关的信息，一边使用本次获取的与驻车场相关的信息和驻车场信息，一边执行驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN112644460A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011052795.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供一种车辆驻车辅助装置，其能够在使车辆自动驻车于驻车场的驻车辅助控制开始后，使车辆向驻车场的自动驻车可靠地完成。车辆驻车辅助装置将与驻车场相关的信息登记为驻车场信息，一边使用登记的驻车场信息一边执行驻车辅助控制。车辆驻车辅助装置在不使用驻车场信息而执行驻车辅助控制的情况下，使得车辆的用户能够请求清除驻车场信息，在使用驻车场信息执行驻车辅助控制的情况下，使得车辆的用户无法请求清除驻车场信息。
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公开(公告)号：CN111483456A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911226218.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。在选择了自动驻车登记方法的情况下，车辆控制ECU(10)执行自动驻车控制，并且将基于车辆通过该自动驻车控制被设定为驻车状态的时刻的该车辆的位置而决定的位置作为登记驻车位置存储于非易失性存储器。在登记后自动驻车控制的执行条件成立的情况下，车辆控制ECU(10)在将所存储的登记驻车位置设定为目标驻车位置的基础上执行自动驻车控制。
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