公开(公告)号：CN103648889B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201280033340.3

申请日：2012-07-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内启祐 ,  兼原洋治 ,  棚桥敏雄 ,  安形义满 ,  川崎智秀

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0457 ,  B62D5/0466

Abstract: 转向系统（1）包括：转向部件（5），转向部件（5）设置在车辆上且用于转向操作；致动器（9），致动器（9）辅助转向部件（5）的转向操作；和转向控制装置（11），所述转向控制装置（11）执行返回操作辅助控制，在所述返回操作辅助控制中，致动器（9）被控制以辅助用于使转向部件（5）返回到中立位置的返回操作，返回操作对应于用于使转向部件（5）从中立位置转动的转动操作，所述转向控制装置（11）基于所述转动操作时所述转向部件（5）的转向操作量确定在执行所述返回操作辅助控制时的返回操作时间。

公开(公告)号：CN103764471A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201180073195.7

申请日：2011-08-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内启祐 ,  棚桥敏雄 ,  安形义满 ,  川崎智秀 ,  能村真

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2540/30

Abstract: 一种车辆控制装置，将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性，所述车辆控制装置具备切换单元，该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时，在产生小的驱动力的所述第一模式与产生比该第一模式大的驱动力的所述第二模式之间进行切换，并且，所述车辆控制装置构成为，所述阈值为设定产生人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值的所述控制特性的值。

公开(公告)号：CN103118919A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201180043835.X

申请日：2011-09-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内启祐 ,  兼原洋治 ,  棚桥敏雄 ,  安形义满 ,  川崎智秀 ,  能村真

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/02 ,  B60W50/06 ,  F02D41/04 ,  F02D41/10

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60W30/025 ,  B60W30/182 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2720/106 ,  F02D41/045 ,  F02D41/10

Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：加速度获取单元（25、26），其检测或估计车辆的加速度；以及，控制单元（28），其被配置为基于加速度来改变行驶特性，所述行驶特性包括车辆的驱动力特性、变速特性、转向特性和悬挂特性中的任意一项，其中，控制单元（28）被配置为：相对于用于增加所述车辆的行动的机敏性的所述行驶特性的改变，而相对地延迟用于降低所述车辆的行动的机敏性的所述行驶特性的改变，并且所述控制单元（28）被配置为：与当作为所述加速度的时间微分值的急动度小于或等于极限确定阈值时相比，当所述急动度大于所述极限确定阈值时，限制所述行驶特性的改变。

公开(公告)号：CN103003121A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201180006901.6

申请日：2011-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 能村真 ,  板桥界儿 ,  棚桥敏雄 ,  竹内啓祐 ,  安形义满 ,  川崎智秀

IPC: B60W40/08 ,  F16H61/10

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/11 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/09 ,  B60W40/10 ,  B60W2050/0022 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/10 ,  F16H59/48 ,  F16H61/10 ,  F16H2059/003

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置，其被构成为，根据车辆产生的、至少包括前后加速度在内的加速度而对所述车辆的运行情况或者驾驶员的驾驶意向进行判断，并被构成为，根据对所述车辆产生的实际的前后加速度的检测值进行了加权的值、和对通过由驾驶员实施的使所述车辆的驱动力增大的操作而发生变化的参数进行了加权的值，来求取使用于所述判断的判断用加速度值，并且被构成为，在增大了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重减小，且在减小了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重增大。