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公开(公告)号：CN105392679A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480038877.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/005 , B60C9/00 , B60Q9/00 , B60T7/22 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2201/10
Abstract: 根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
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公开(公告)号：CN119339511A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410960463.6
申请日：2024-07-17
Abstract: 困倦征兆通知装置从表示车辆的驾驶员的脸部区域且在彼此不同的时刻生成的多个脸部图像中分别检测驾驶员的闭眼状态，判定表示检测到闭眼状态的脸部图像的数量相对于在第一期间生成的多个脸部图像的数量的比例的、第一闭眼比例是否超过第一阈值，在判定为第一闭眼比例不超过第一阈值之后，判定表示检测到闭眼状态的脸部图像的数量相对于在比第一期间长的第二期间生成的多个脸部图像的数量的比例的、第二闭眼比例是否超过第一阈值以下的第二阈值，在判定为第一闭眼比例超过第一阈值、或者第二闭眼比例超过第二阈值的情况下，经由设置于车辆的通知设备将检测到困倦征兆通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN118736875A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410332014.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60K28/06 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及计算机可读的记录介质。驾驶辅助装置具有：检测部(31)，基于由对车辆(10)的驾驶员的头部进行拍摄的驾驶员监控摄像头(4)生成的、映现有驾驶员的头部的驾驶员图像，检测驾驶员的瞌睡的征兆；请求决定部(32)，在检测到驾驶员的瞌睡的征兆的情况下，根据车辆(10)的周围的环境或者车辆(10)的行驶条件，决定对驾驶员提出的响应请求；以及通知部(33)，经由设置于车辆(10)的用户接口(6)，向驾驶员通知响应请求。
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公开(公告)号：CN113879319B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110730956.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
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公开(公告)号：CN113879316A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110723728.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 股份有限公司 CMC
Abstract: 本发明公开睡意征兆通知系统以及睡意征兆通知方法。在车辆的驾驶员有睡意征兆的情况下，对驾驶员适合地引导休息区。睡意征兆通知系统判定车辆的驾驶员是否有睡意征兆。在判定为驾驶员有睡意征兆并且动作条件成立的情况下，睡意征兆通知系统执行对驾驶员引导休息区的休息区引导处理。分支点是车辆的目标路线和车辆当前行驶的道路分支的位置。第1距离是车辆的当前位置至休息区的距离。第2距离是当前位置至分支点的距离。第3距离是休息区与分支点之间的距离。休息区引导处理的动作条件包括第2距离大于第1距离并且第3距离为预定距离以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113449584B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110279657.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。
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公开(公告)号：CN113879319A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730956.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
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公开(公告)号：CN113879315A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110723361.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供驾驶支援装置以及驾驶支援方法，能够使在驾驶中清醒度降低的驾驶者、处于分神驾驶状态的驾驶者恢复到适于驾驶的状态。驾驶支援装置通过检测装置检测驾驶者的清醒度降低或者分神驾驶。在检测到清醒度降低或者分神驾驶的情况下，驾驶支援装置通过导航装置从地图信息检索路线上的休息设施，并建议向休息设施引导车辆。在车辆到达所述休息设施之前的期间，驾驶支援装置通过刺激给予装置持续或者断续地对驾驶者给予刺激。
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公开(公告)号：CN109758167A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/18
Abstract: 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
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公开(公告)号：CN105392679B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480038877.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
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