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公开(公告)号：CN110816641A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910739346.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。
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公开(公告)号：CN108327665A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810019470.0
申请日：2018-01-09
CPC classification number: H02J7/0052 , B60R16/02 , B62D5/046 , B62D5/06 , H02J7/0068 , H02J7/345 , H02J9/061 , H02J2009/068 , B60R16/03 , B62D5/0421 , B62D5/064
Abstract: 本发明提供了一种辅助电源装置和供电系统。该辅助电源装置(32)包括：多个通道的辅助电源；充电电路(52)；以及辅助电源切换电路(56)，该辅助电源切换电路(56)被设置在充电电路(52)与多个通道的辅助电源的正极端子之间，并且被配置成：在多个通道的辅助电源之间切换连接至充电电路(52)的一个通道的辅助电源，并且同时切换连接至供电目的地的一个通道的辅助电源，以便不与连接至充电电路(52)的该通道的辅助电源匹配。
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公开(公告)号：CN118230578A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311259475.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 本公开提供一种信息处理装置。信息处理装置对车辆进行远程控制，并具备：取得部，其从多个应用程序取得与对象车辆的控制相关的多个请求；处理部，其对取得部所取得的多个请求进行调处；通信部，其将用于实施基于由处理部进行调处的结果的控制的指示发送至对象车辆，处理部基于根据在对象车辆的周边存在的物体即周边物体而设定的范围，对多个请求的每一个赋予表示许可的比例的等级，并基于等级而对多个请求进行调处。
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公开(公告)号：CN117636271A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310811770.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供信息处理装置、系统、信息处理方法以及存储介质。安装在包括传感器的车辆上的信息处理装置包括：获取单元，其从所述传感器获取所述车辆的周围图像以及与所述车辆的行为有关的信息；以及识别单元，其基于所述车辆的所述周围图像的经时变化以及与所述车辆的所述行为有关的所述信息识别所述车辆的所述周围图像中的移动物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824246B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN115195855A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN119768848A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380061660.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、方法以及程序。信息处理装置(100)能够控制与多个物体(200)的通信来使交通数字孪生(130)的完成度提高。信息处理装置(100)具备：通信部(110)，通过通信来从多个物体(200)取得物体数据；处理部(120)，基于由通信部(110)取得的物体数据来在虚拟空间上构建与现实空间时刻同步的交通数字孪生(130)；以及决定部(140)，基于未确定区域的周边的物体数据来决定在交通数字孪生(130)中没有物体数据的未确定区域中的物体的存在概率，并将所决定的未确定区域中的物体的存在概率通知给处理部(120)。
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公开(公告)号：CN112018866B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010454918.9
申请日：2020-05-26
IPC: H02J9/06 , B62D5/04 , B60R16/033
Abstract: 一种辅助电源装置(40)，包括主电源侧路径(L1)、辅助电源侧路径(L2)、电源控制电路(70)、与电源控制电路(70)分开设置的模拟判定电路(100)、以及电源切换电路(110)。电源控制电路(70)控制主电源侧路径(L1)和辅助电源侧路径(L2)上的导通状态与中断状态之间的切换。模拟判定电路(100)判定主电源(50)中异常的发生，并且当判定主电源(50)中发生异常时生成切换信号。电源切换电路(110)将用于向电力供应目标供应电力的电源从主电源(50)切换至辅助电源(60)。
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