公开(公告)号：CN115214469A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210372642.9

申请日：2022-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 福田纯也 ,  大矢健太郎 ,  本田勋 ,  石田直也 ,  伊达智启 ,  西佑司 ,  锦边健

IPC: B60R3/00 ,  B60R3/02 ,  B60Q5/00

Abstract: 搭载无障碍斜板的车辆(10)具备：无障碍斜板，设置为能够从车体侧部向车体外侧展开；控制器，控制无障碍斜板的展开动作；传感器(60A、60B)，探测位于从无障碍斜板的展开区域(46)向车辆前方离开的一定区域(62A)和向车辆后方离开的一定区域(62B)的至少一方的移动体(86、88、89)。控制器基于传感器的探测结果来检测相对于无障碍斜板的展开区域的接近移动体(86、89)，并且检测其移动速度，在使无障碍斜板的展开动作开始后，在检测到具有在其动作中接近移动体(86、89)有可能到达无障碍斜板的展开区域的预先决定好的基准速度以上的移动速度的接近移动体(89)时，使无障碍斜板的展开动作停止。

公开(公告)号：CN114919530A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210118046.8

申请日：2022-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 波多野博康 ,  村上国广 ,  大矢健太郎 ,  井之口贵章

IPC: B60R25/20

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统。在由加速度传感器(11)检测到的倾斜角度在规定角度范围外的情况下，不通过远程操作来启动发动机(6)，并且在手动变速器(7)的换挡位置不处于空挡位置的情况下，不通过远程操作来启动发动机(6)。

公开(公告)号：CN105452072A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201380077505.1

申请日：2013-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中冈宏司 ,  大矢健太郎 ,  二村和纪

IPC: B60T8/17 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T7/042 ,  B60T8/321 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明提供制动装置。液压制动系统(20)在主缸(42)与轮缸(52)之间的液压通路具备再生协调制动控制用的第1致动器(110)、以及用于维持车辆的稳定性的第2致动器(210)。第1致动器(110)由第1ECU(120)控制，第2致动器(210)由第2ECU(220)控制。当在第1致动器(110)或第1ECU(120)中产生异常的情况下，第2ECU(220)与制动操作量相应地使第2致动器(210)工作来辅助车轮的制动。