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公开(公告)号:CN109383477A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810715159.X
申请日:2018-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 大久保胜康
Abstract: 提供一种车辆用制动系统,提高针对前轮和后轮中的一方设有液压制动装置并针对另一方设有电动制动装置的车辆用制动系统的实用性。电动制动装置构成为,在制动力非要求时实现在制动衬块与制动盘之间存在间隙的状态(S15),对于液压制动装置,从产生制动力要求时起,执行产生与制动力要求的程度对应的液压制动力的控制(S6),另一方面,对于电动制动装置,(a)在制动力要求产生之后直到该制动力要求的程度增加到阈值程度为止,执行用于消除间隙的控制(S10、S11),(b)在制动力要求的程度达到阈值程度之后,执行产生与制动力要求的程度对应的电动制动力的控制(S8)。电动制动力的产生定时相对于液压制动力的产生定时成为适当的定时。
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公开(公告)号:CN107914694A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710904991.X
申请日:2017-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及电动制动装置,电动制动装置包括:电动制动器,电动制动器被构造成使得通过电动机的驱动而使轴向前移动,并且轴的向前移动使电动制动器进入制动器摩擦构件被推靠到制动器旋转体上的作用状态中以便抑制车轮的旋转;以及电机控制器,电机控制器被构造成控制电动机,其中,通过对电动机的旋转速度控制,在轴到达在电动制动器进入作用状态中之前的设定位置之后,电机控制器将轴的前进速度控制成小于在轴到达设定位置之前的轴的前进速度。
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公开(公告)号:CN105228870B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201380076716.3
申请日:2013-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T2270/602 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2520/26 , B60W2710/182 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及制动装置,第一电子控制装置(120)基于相对于从第一致动器(110)输出的工作液的流量的液压的变动量,推断是否已开始第二致动器(210)的工作。第一电子控制装置(120)在未接收第二致动器(210)的工作信息的情况下(S16:否),也在推断出第二致动器(210)的工作开始的情况下(S17:是)将控制模式设定为同时工作模式。在同时工作模式中,设定以第二致动器(210)正在工作为前提的线性控制阀(77、78)的控制常量,并且,对于混合动力电子控制单元(8)发送再生制动的停止指令。
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公开(公告)号:CN104220312A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201280065627.4
申请日:2012-04-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/88 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662
Abstract: 一种车辆的制动装置。当由储能器压力传感器(101)检测到的液压的大小比预先设定的规定值低时,制动器ECU(100)使主截止阀(63、64)成为开阀状态并且使保持阀(61FR、61FL)成为闭阀状态,使主缸(22)与轮缸(42FR、42FL)连通。另一方面,ECU(100)将保持阀(61RR、61RR)维持在开阀状态,使储能器(32)与轮缸(42FR、42RL)经由线性控制阀(65)连通。进而,ECU(100)基于由传感器(101)、主缸压力传感器(102)、控制压力传感器(103)检测到的液压的变化,判定在右前轮的制动系统、左前轮的制动系统、以及左右后轮的制动系统中的哪一个制动系统产生失效。
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公开(公告)号:CN100509509C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200610152851.3
申请日:2006-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 大久保胜康
CPC classification number: B60T8/94 , B60T8/4081 , B60T17/18 , Y10S303/02
Abstract: 本发明公开了一种制动控制系统(20),它包括:至少一个轮缸(23),其接收工作液的供给以向对应的车轮施加制动力;轮缸压力控制系统(30,40),其通过控制对至少一个轮缸的工作液的供给,来对施加到所述轮缸的控制压力进行控制;第一异常判断单元(90),其在预定的第一异常判断时间内,基于制动请求之后控制压力的初始响应特性来判断轮缸压力控制系统(30,40)中是否存在异常;第二异常判断单元(92),其在预定的第二异常判断时间内,基于对控制压力与作为异常判断基准的基准压力之间的比较来判断轮缸压力控制系统中是否存在异常,第二异常判断时间设定为在第一异常判断时间期满之前期满。
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公开(公告)号:CN1605516A
公开(公告)日:2005-04-13
申请号:CN200410089854.8
申请日:1999-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/122 , B60T8/24 , B60T8/3275 , B60T8/36 , B60T8/367 , B60T8/405 , B60T8/4059 , B60T8/4063 , B60T8/4827 , B60T8/5093
Abstract: 本发明涉及一种用于控制制动液缸中工作液体压力的液压控制装置,包括与制动液缸连通的泵装置、低压力源、电磁操作的压力控制阀和控制器,该泵装置包括至少一组使加压液体排放到制动液缸和泵的操作电机中的泵;低压力源用于储存从所述制动液缸中排放的液体;电磁操作压力控制阀位于所述低压源和所述制动液缸之间并利用提供的电能工作,用于根据电能量来控制制动液缸液压;控制器包括用于通过控制电机而增加在所述制动液缸中液压的增压控制装置和用于通过控制加在控制阀上所述电能量而减小制动液缸中液压的减压控制装置。
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公开(公告)号:CN112977380B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202011155443.X
申请日:2020-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 大久保胜康
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及车辆用电动制动装置,使具有2个电动马达作为驱动源的车辆用电动制动装置的实用性提高。将具有1个活塞(24)并通过该活塞把制动块(12)按压于盘式转子(10)的促动器(14)构成为包括将2个电动马达(22)中的每一个的旋转动作都变换为活塞的进退动作的动作变换机构(28)。由于通过电动马达的小型化能够减小惯性力,所以能够构建响应性优良的电动制动装置。另外,由于通过2个电动马达使1个活塞动作,所以构造比通过2个电动马达驱动2个活塞的电动制动装置简单。
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公开(公告)号:CN107914694B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201710904991.X
申请日:2017-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及电动制动装置,电动制动装置包括:电动制动器,电动制动器被构造成使得通过电动机的驱动而使轴向前移动,并且轴的向前移动使电动制动器进入制动器摩擦构件被推靠到制动器旋转体上的作用状态中以便抑制车轮的旋转;以及电机控制器,电机控制器被构造成控制电动机,其中,通过对电动机的旋转速度控制,在轴到达在电动制动器进入作用状态中之前的设定位置之后,电机控制器将轴的前进速度控制成小于在轴到达设定位置之前的轴的前进速度。
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公开(公告)号:CN109421685A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810718077.0
申请日:2018-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 大久保胜康
Abstract: 提供一种电动制动装置,提高电动制动装置的实用性。在构成为在制动力非要求时使制动盘(122)与制动衬块(124)之间存在间隙(CL1~CL4)的电动制动装置(100)中,在产生了制动力要求时,使为了将制动衬块压靠于制动盘而通过电动马达前进的活塞(142)以第一速度前进,然后使活塞减速至比第一速度低的第二速度,使上述间隙消除。既能够确保该电动制动装置的良好的响应性,又能避免或减轻制动衬块与制动盘抵接时的冲击音。
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公开(公告)号:CN104169143B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201280068394.3
申请日:2012-04-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/5012 , B60T8/94 , B60T13/142 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T17/22
Abstract: 制动器ECU(100)在由储能器(32)供给了液压的状态下,利用从控制压传感器(103)取得的控制压来判定增压线性控制阀(65A)以及调整流量切断阀(66)的一方是否发生了闭阀动作异常或开阀动作异常。而且,若判定为发生了异常,则ECU(100)将控制阀(65A)以及切断阀(66)分别变更控制为开阀状态或闭阀状态,基于从控制压传感器(103)取得的控制压的变化,确定控制阀(65A)以及切断阀(66)的哪一个阀发生了闭阀动作异常或开阀动作异常。若这样确定了发生闭阀动作异常或开阀动作异常的阀,则ECU(100)能够利用未发生异常一侧的阀来执行制动控制。
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