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公开(公告)号：CN102598083B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080048931.9
申请日：2010-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60R21/0134 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，驾驶辅助装置(10)的ECU(20)对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车(100)按照所述规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险，其中，规范行动候选为，相对于本车周围的状况的、本车(100)的规范的驾驶行动的候选。因此，能够提供将本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险纳入考虑的规范行动候选。
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公开(公告)号：CN110547796B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910418048.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及带有附接到服装的生物传感器的服装。本公开提供一种服装，该服装包括多个生物传感器，并且适于覆盖受检者的体部、肩部和上肢，该多个生物传感器被附接到服装，使得当受检者穿着服装时，所述多个生物传感器中的每一个生物传感器与多个检查部位中的相应的一个检查部位形成接触，其中，通过在肩峰端的上方经过的配线线缆将隔着肩关节彼此相邻的生物传感器彼此连接，并且，通过经过外侧上髁的外侧的配线线缆将隔着肘关节彼此相邻的生物传感器彼此连接。
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公开(公告)号：CN110390692A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910293095.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即便在对象物体被其他物体遮挡的情况下也能够高效地检测对象物体的控制装置。物体识别部(114)使用从传感器(12)获取到的测定数据来识别存在于三维环境(4)的对象物体(80)。信息生成部(116)通过统合多个测定数据而生成三维环境信息。位置决定部(120)决定下一次进行测定时的传感器(12)的最佳位置。传感器控制部(140)使传感器(12)向决定出的最佳位置移动。位置决定部(120)使用三维环境信息将传感器(12)的能够对使至少被一个第1物体遮挡的区域的大小变得更大那样的图像进行拍摄的位置决定为最佳位置。
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公开(公告)号：CN110065067A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910058154.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种运动轨迹生成设备。该运动轨迹生成设备的操作处理器通过从深度图像传感器获取的目标物体附近的深度图像中提取与目标物体相对应的第一点云数据来指定目标物体；将第一点云数据从深度图像中的第二点云数据中排除，该第二点云数据是目标物体附近的点云数据；利用排除第一点云数据之后的第二点云数据来估计第三点云数据，该第三点云数据是与障碍物相对应的点云数据，该障碍物存在于深度图像中的从中排除了第一点云数据的空间区域中；并且在从中排除了第一点云数据的空间区域中补充所估计的第三点云数据，并生成运动轨迹的计划。
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公开(公告)号：CN105122330A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075790.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备：指标算出部，算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标；和驾驶辅助决定部，基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制，车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标，或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102598083A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048931.9
申请日：2010-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/08 , B60R1/00 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，驾驶辅助装置(10)的ECU(20)对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车(100)按照所述规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险，其中，规范行动候选为，相对于本车周围的状况的、本车(100)的规范的驾驶行动的候选。因此，能够提供将本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险纳入考虑的规范行动候选。
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公开(公告)号：CN102131461A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200980133019.0
申请日：2009-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉泽真太郎
IPC: A61B5/16 , A61B5/0245
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/0456 , A61B5/4812
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够根据被测者的心率信息而高精度地判断睡眠阶段的睡眠判断装置以及睡眠判断方法。本发明所涉及的睡眠判断装置以及睡眠判断方法为，取得被测者的心率，并根据所取得的心率来运算每个心率的心率周期，并以将该心率周期的前后的差分值作为一次差分值，将该一次差分值的前后的差分值作为二次差分值的方式，运算至预先设定的N次差分值，且对该心率周期以及从一次差分值至N次差分值的差分值生成表示各个值的分布的回归映射图以及柱形图，并参照预先设定的每个睡眠阶段的判断用回归映射图以及柱形图，且根据所生成的回归映射图以及柱形图来判断被测者的睡眠阶段。
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公开(公告)号：CN117313965A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310641930.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06V20/58
Abstract: 本公开涉及一种区域管理系统、区域管理方法和存储介质。所述区域管理系统包括：获取单元，其被配置为获取关于在管理目标区域中移动的至少一个移动体的移动历史的信息；统计处理单元，其被配置为通过对关于所述至少一个移动体的所述移动历史的所述信息执行统计处理，来生成所述至少一个移动体在所述管理目标区域中的存在概率的分布；以及区域限定单元，其被配置为基于所述至少一个移动体在所述管理目标区域中的所述存在概率的分布，来限定包括在所述管理目标区域中的预定区域以及所述预定区域的区域属性。
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公开(公告)号：CN110065067B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910058154.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种运动轨迹生成设备。该运动轨迹生成设备的操作处理器通过从深度图像传感器获取的目标物体附近的深度图像中提取与目标物体相对应的第一点云数据来指定目标物体；将第一点云数据从深度图像中的第二点云数据中排除，该第二点云数据是目标物体附近的点云数据；利用排除第一点云数据之后的第二点云数据来估计第三点云数据，该第三点云数据是与障碍物相对应的点云数据，该障碍物存在于深度图像中的从中排除了第一点云数据的空间区域中；并且在从中排除了第一点云数据的空间区域中补充所估计的第三点云数据，并生成运动轨迹的计划。
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公开(公告)号：CN110116413A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910091023.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了通信设备及其控制程序。在该通信设备中，在由用于表达情绪的多个帧图像组成的运动图像数据从第一运动图像数据切换到要在显示单元上再现并显示的第二运动图像数据时，显示控制单元从第二运动图像数据中选择用以开始再现的帧图像，以便以下述方式再现并显示第二运动图像数据：紧接在切换之前再现并显示的第一运动图像数据的帧图像的下一个帧图像变得相似于紧接在切换之后要再现并显示的第二运动图像数据的帧图像。
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