公开(公告)号：CN105966308A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610094054.8

申请日：2016-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田知明

IPC: B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明提供防碰撞装置，能够实现在比较早的时刻开始执行避免与本车周边的物体的碰撞的驾驶辅助、并抑制不必要的驾驶辅助的执行。具备：检测车辆周边的物体的物体检测部；基于上述车辆与上述物体的距离以及上述物体相对于上述车辆的相对速度中的至少1个，判断上述车辆与上述物体的碰撞可能性的高低的碰撞可能性判断部；执行避免上述车辆与上述物体的碰撞的驾驶辅助，当上述碰撞可能性达到预定的第1等级以上时开始上述驾驶辅助的驾驶辅助执行部，将上述第1等级设定成：与由上述物体检测部检测的上述物体的个数比预定数多的情况相比，在上述个数为上述预定数以下的情况下，上述第1等级低。

公开(公告)号：CN102301405A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200980155815.4

申请日：2009-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田知明

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S13/42 ,  G01S13/93

CPC classification number: B60R21/0134 ,  G01S7/415 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种关于由雷达检测出的物体，能够通过简单的结构来推断该物体的大小的物体识别装置以及物体识别方法。所述物体识别装置具备：检测单元，其通过向车辆的前方的物体照射电磁波，并接收由该物体反射的反射波，从而对物体进行检测；目标信息计算单元，其利用上述检测单元接收到的信号，来计算包括所检测出的该物体的移动方向在内的信息，以作为目标信息；车辆信息计算单元，其利用从上述车辆获得的信息，来计算包括上述车辆的移动方向在内的信息，以作为车辆信息；处理单元，其根据上述目标信息中所包含的表示上述物体的移动方向的信息、以及上述车辆信息中所包含的表示上述车辆的移动方向的信息，而对在上述检测单元检测出的物体中上述电磁波在上述物体的哪个部位处被反射进行推断，并根据该推断结果，对相对于上述车辆的、上述物体所存在的存在区域进行计算。

公开(公告)号：CN101395492A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200780007088.8

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田知明 ,  里中久志

IPC: G01S13/87 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明的目的在于提供物体检测装置，该装置是利用多个雷达来检测物体的物体检测装置，其提高了将检测结果融合时的同一物体判定和位置信息的获得精度。本发明的物体检测装置根据由雷达(11)检测出的(a)、(c)等求出检测点的行进路线，且在基于该行进路线的区域((Y)坐标为(Yth1～Yth2)的区域)上存在由雷达(10)检测到的检测点并且相对速度一致的情况下，将该检测点作为对应的检测点配对。例如，即便是对于距离分开的(e－f)，(i－j)也可以进行配对。