公开(公告)号：CN113724524B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202110554206.9

申请日：2021-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今津贵雅

IPC: G08G1/14

Abstract: 提供能够不受自主代客泊车(AVP)用的停车场的构造上的限制而实施后向泊车的技术。AVP系统具有停车场和管理中心。停车场包括用于车辆的乘员上下车的上下车空间、用于车辆行驶的通路、以及用于将车辆进行泊车的停车位。管理中心对停车场中的车辆的AVP进行管理。管理中心配置为，实施计算停车场中的车辆的行驶路径的行驶路径计算处理。在行驶路径计算处理中，计算的行驶路径包含：从上下车空间至泊车预定空间为止的节点的位置数据、和实施车辆的车头摆动或转向的节点的位置数据。实施转向的节点的位置数据包含泊车预定空间之外的空闲停车位的节点的位置数据。

公开(公告)号：CN115331422A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210459537.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈村竜路 ,  今津贵雅

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 经由通信对管理区域中的车辆进行管理的车辆管理系统。该车辆管理系统包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为：获取至少表示被配置为在自动驾驶与手动驾驶之间切换的第一车辆的位置的第一车辆信息；获取至少表示至少执行自动驾驶的第二车辆的位置的第二车辆信息；基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判定正在手动地驾驶的所述第一车辆与正在自动地驾驶的所述第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值；以及当所述碰撞可能性高于所述第一阈值时，指示正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加驾驶限制。