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公开(公告)号：CN101405154B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200780010156.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60G11/27 , B60G13/14 , B60G15/02 , B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G2202/12 , B60G2202/42 , B60G2300/60 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , F16F2232/06
Abstract: 一种用于车辆的悬架系统(10；220；250)，包括：(a)悬架弹簧(28；224)，其将车身(24)和车辆的车轮(12)弹性地互连；(b)致动器(26)，其与悬架弹簧平行地设置，并具有电动机(54)，使得致动器能够基于电动机的力产生强制车身和车轮朝向彼此和远离彼此的致动器力，并能够使所产生的致动器力作为与车身和车轮朝向彼此和远离彼此的移动相抗的阻尼力作用；以及(c)控制装置(140)，其构造成通过控制电动机的工作控制致动器产生的致动器力。控制装置(140)能够建立恒定力产生状态，在恒定力产生状态中，致动器用从作为电动机的电源的电池(130)供应的电力恒定地产生致动器力作为恒定致动器力，使得所产生的恒定致动器力沿着用于强制车身和车轮朝向彼此的回弹方向和用于强制车身和车轮远离彼此的弹跳方向中一个方向作用。控制装置构造成基于电池的充电状态控制恒定力产生状态。
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公开(公告)号：CN100540344C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200580040366.0
申请日：2005-11-10
CPC classification number: B60G17/021 , B60G15/065 , B60G17/0157 , B60G2202/312 , B60G2202/32 , B60G2202/42 , F16F15/03
Abstract: 本发明的一个目的是为了提高车辆悬挂装置的实用性，该悬挂装置具有电磁致动器和液压阻尼器。液压阻尼器(18)布置在电磁致动器(16)与车轮保持部分(12)之间，液压阻尼器具有套管(150)用于容纳设在活塞杆(76)与壳体(70)之间的密封件(102)。这种悬挂装置的优点在于，不仅可以有效地减轻振动从车轮通过电磁致动器向车体的传递，还可以减轻振动向电磁致动器的传递。这是通过例如将液压阻尼器布置在车轮保持部分与电磁致动器之间实现的。此外，由于套管的存在，这种悬挂装置的优点还在于可以有效地防止尘埃等通过密封件进入液压阻尼器。
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公开(公告)号：CN100497015C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200580035947.5
申请日：2005-10-19
CPC classification number: B60G17/021 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/25 , B60G2204/128 , B60G2500/322 , B60G2800/222 , B60R21/34 , B60R2021/343 , B62D25/12
Abstract: 本发明为了提供一种具有较高实用性的用于车辆的悬架设备，将悬架设备(10)设置有突出部分位移允许机构，用于至少允许突出部分的位移使得突出部分的突出量减小，其中悬架设备具有阻尼力产生装置(12)，其包括被附装为从形成于车辆一部分处的安装部分(16)向上突出的车体侧单元(34)。例如如下设置该突出部分位移允许机构。在通过螺线管(50)的销(52)来禁止车体侧单元向下移动的结构中，对螺线管通电并使销抽出，从而解除对车体侧单元移动的禁止。结果，允许车体侧单元向下移动。该机构增大了阻尼力产生装置的上端与布置在安装部分上方的防护罩(90)之间的距离，因此利用阻尼力产生装置的上端与防护罩之间的其间距离被增大的空间，来有效地减轻从上方施加至防护罩的冲击。
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公开(公告)号：CN101427051A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200680054389.1
申请日：2006-11-07
CPC classification number: F16F15/03 , B60G11/15 , B60G15/062 , B60G15/063 , B60G17/021 , B60G17/0272 , B60G2202/12 , B60G2204/1242 , B60G2204/128 , B60G2204/41 , F16F9/18 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 提供一种缓冲器，所述缓冲器采用利用马达的电磁力产生衰减力的结构，可以提高可靠性及在车辆上的乘车舒适度。所述缓冲器包括：驱动器(A)，所述驱动器(A)配备有将直线运动变换成旋转运动的运动变换机构(T)以及传递被该运动变换机构(T)变换的旋转运动的马达(M)，该驱动器(A)连接到车辆的簧上构件(B)侧；液压减震器(E)，所述液压减震器(E)配备有液压缸(C)以及可以自由滑动地插入到液压缸(C)内、在液压缸(C)内隔成两个压力室的活塞(P)以及一端连接到活塞(P)上的杆(R)，所述液压减震器(E)将驱动器(A)的直线运动传递给杆(R)或者液压缸(C)其中的一个上，同时，杆(R)或者液压缸(C)中的另外一个连接到车辆的簧下构件(W)侧；加载机构(1、2、X、Y、Z)，所述加载机构沿将液压减震器(E)压缩的方向和将液压减震器(E)伸长的方向加载。
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公开(公告)号：CN101296811A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040222.X
申请日：2006-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 萱场工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: F16F15/03 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 在配备有四个电磁减振器(30)的系统中，四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置，连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果，所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器，其设置成与线圈一起形成闭环，并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果，选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102414037B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980159133.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03 , H02P7/06
CPC classification number: H02P3/12 , B60G17/06 , B60G2300/60 , F16F15/03 , F16F2232/06
Abstract: 减振器系统其特征在于包括电磁式减振器以及通过控制外部电路(90)来控制流入到马达(46)的电流的外部电路控制装置(200)，所述电磁式减振器包括(α)电磁马达(46)以及(β)电磁式减振器而被构成，所述电磁马达(46)伴随弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作而进行动作，所述外部电路(90)被设置在该马达(46)的外部，并包括：具有(A)仅允许伴随接近动作的马达(46)的发电电流流入的第一连接路径(CFEB)、(B)仅允许伴随分离动作的马达(46)的发电电流的第二连接路径(DFEA)、(C)连接马达(46)和蓄电装置(120)的蓄电装置连接电路、以及(D)调节流过其中的电流的蓄电装置连接电路电流调节器(108、114、122、124)电磁式减振器。本减振器系统能够容易地使针对接近动作的衰减特性和针对分离动作的衰减特性不同，也能够控制电磁式减振器产生的推进力，具有优良的振动衰减特性。
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公开(公告)号：CN101522443B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200780036727.3
申请日：2007-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井上博文
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03
CPC classification number: B60G11/27 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G2202/152 , B60G2202/42 , F16F15/002 , F16F2232/04
Abstract: 根据作为振动衰减分量与姿势控制分量之和的两分量和来控制执行器所产生的执行器力的系统能够执行将姿势控制分量限制在限制值以下的控制，所述振动衰减分量是在振动衰减控制中产生的执行器力，所述姿势控制分量是在车身姿势控制中产生的执行器力。根据本系统，在能够产生的执行器力存在界限的情况下，通过限制姿势控制分量，能够确保在振动衰减控制中应产生的执行器力，由此能够产生足够的阻尼力，从而能够抑制车辆的乘坐感等的恶化。
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公开(公告)号：CN102414037A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200980159133.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03 , H02P7/06
CPC classification number: H02P3/12 , B60G17/06 , B60G2300/60 , F16F15/03 , F16F2232/06
Abstract: 减振器系统其特征在于包括电磁式减振器以及通过控制外部电路(90)来控制流入到马达(46)的电流的外部电路控制装置(200)，所述电磁式减振器包括(α)电磁马达(46)以及(β)电磁式减振器而被构成，所述电磁马达(46)伴随弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作而进行动作，所述外部电路(90)被设置在该马达(46)的外部，并包括：具有(A)仅允许伴随接近动作的马达(46)的发电电流流入的る第一连接路径(CFEB)、(B)仅允许伴随分离动作的马达(46)的发电电流的第二连接路径(DFEA)、(C)连接马达(46)和蓄电装置(120)的蓄电装置连接电路、以及(D)调节流过其中的电流的蓄电装置连接电路电流调节器(108、114、122、124)电磁式减振器。本减振器系统能够容易地使针对接近动作的衰减特性和针对分离动作的衰减特性不同，也能够控制电磁式减振器产生的推进力，具有优良的振动衰减特性。
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公开(公告)号：CN101351657B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200780001003.5
申请日：2007-04-10
CPC classification number: B60G15/063 , B60G17/021
Abstract: 一种缓冲器(D1)，具有：促动器(A)，其具有将直线运动变换成转动运动的运动变换机构(T)、传递通过该运动变换机构(T)变换的转动运动的电机(M)，与车辆的弹簧上部件侧(B)连接；液压减震器(E)，其具有缸部(C)、可自由滑动地插入缸部(C)内并在缸部(C)内分隔成两个压力室的活塞(P)、一端与活塞(P)连接的杆(R)，将促动器(A)的直线运动传递到杆(R)或缸部(C)的一方，并且，杆(R)或缸部(C)的另一方与车辆的弹簧下部件(W)侧连接；收纳于所述压力室中的一方的压力室内、向压缩液压减震器(E)的方向加力的弹簧(1)；以及收纳于另一方的压力室内、向使液压减震器(E)伸长的方向加力的弹簧(2)。
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公开(公告)号：CN101427051B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200680054389.1
申请日：2006-11-07
CPC classification number: F16F15/03 , B60G11/15 , B60G15/062 , B60G15/063 , B60G17/021 , B60G17/0272 , B60G2202/12 , B60G2204/1242 , B60G2204/128 , B60G2204/41 , F16F9/18 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 提供一种缓冲器，所述缓冲器采用利用马达的电磁力产生衰减力的结构，可以提高可靠性及在车辆上的乘车舒适度。所述缓冲器包括：驱动器(A)，所述驱动器(A)配备有将直线运动变换成旋转运动的运动变换机构(T)以及传递被该运动变换机构(T)变换的旋转运动的马达(M)，该驱动器(A)连接到车辆的簧上构件(B)侧；液压减震器(E)，所述液压减震器(E)配备有液压缸(C)以及可以自由滑动地插入到液压缸(C)内、在液压缸(C)内隔成两个压力室的活塞(P)以及一端连接到活塞(P)上的杆(R)，所述液压减震器(E)将驱动器(A)的直线运动传递给杆(R)或者液压缸(C)其中的一个上，同时，杆(R)或者液压缸(C)中的另外一个连接到车辆的簧下构件(W)侧；加载机构(1、2、X、Y、Z)，所述加载机构沿将液压减震器(E)压缩的方向和将液压减震器(E)伸长的方向加载。
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