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公开(公告)号：CN115199336A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119640883A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411628724.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明属于巷道清淤技术领域，具体涉及一种井下巷道排水沟清淤器。清淤器包括：履带驱动车，沿排水沟延伸方向在排水沟的底部铺设有履带轨道，履带驱动车在履带轨道上移动；锯齿铲片，锯齿铲片设置在履带驱动车的前端，在履带驱动车向前移动过程中，锯齿铲片铲起排水沟中的淤泥；储存机构，储存机构设置在履带驱动车的后端，在履带驱动车前移过程中，淤泥堆积至储存机构中，并在位移至沉淀池位置后，将淤泥卸载在沉淀池中。在该清淤器将淤泥运至履带驱动车的后端的储存机构中暂时储存起来，当履带驱动车移动至沉淀池位置后，储存机构将其储存的淤泥卸载至沉淀池中。该清淤器极大地减轻的清淤工作的劳动强度，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118795569A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410781779.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G01V11/00 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区测绘诊治的探测治理系统及方法，涉及矿山采空区治理技术领域，其包括探测定位模块、形态绘制模块、分析诊断模块和隐患治理模块，采用测‑绘‑诊‑治的方法对采空区进行探测定位，并在探测后对采空区进行定位，确定采空区的范围大小，之后对采空区的形态进行精准绘制，得到采空区的边界三维空间坐标信息，确定采空区的充填量，再对采空区进行稳定性分析诊断，判断出采空区的结构、围岩状态以及赋存环境，最后对采空区的隐患进行综合治理，从而实现对采空区的探测与治理，进而解决了现有的大部分矿山地下空采区的分布不规律，且分布隐蔽性，对采空区的治理带来的极大的障碍的技术问题。
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公开(公告)号：CN117231216A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311393524.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 玉溪大红山矿业有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种采用废石回填治理地下采矿形成地表塌陷坑的方法，包括三道工序，分别为掌握塌陷坑动态下沉规律、制定废石回填治理方案和采取回填治理安全保障措施，各工序之间关系紧密，掌握塌陷坑动态下沉规律是第一步，只有在第一步的基础上才能开展第二步制定废石回填治理方案，同时在开展第二步的同时要做到第三步采取回填治理安全保障措施，通过采用本发明方法，塌陷坑回填治理工程取得了较好的效果，彻底改变了塌陷坑的面貌，大大降低了安全风险，其整体可操作性强，安全性高，对于恢复地表生态环境，保障井下开采安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116432396A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310197474.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/10 , G01N33/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑孔隙压密阶段的岩石修正本构模型构建方法，先将岩石分为若干含有不同缺陷的微元体，并假定微元体符合广义胡克定律、各微元体强度服从Weibull统计分布规律、微元体强度破坏准则为Drucker‑Prager准则。其次基于Drucker‑Prager破坏准则及Weibull分布建立考虑岩石孔隙压密阶段的单轴压缩本构模型；然后将建立的模型与实验数据对比验证，最后建立考虑孔隙压密阶段的岩石单轴压缩修正本构模型，并用高温损伤后的粗晶大理岩单轴压缩试验结果对本发明修正模型进行验证。本发明方法中参数物理意义明确，条理清晰，逻辑性强，适应范围广，简单易行，能较好反映考虑孔隙压密阶段的岩石单轴压缩力学行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116246736A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211677524.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G16C60/00 , G01N3/08 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于GSI弱化确定热损伤岩石强度的方法，包括以下步骤：S1分别对无损伤和热损伤岩石试件进行单轴压缩实验和三轴压缩实验；S2画出两种试件强度随围压变化的拟合包络曲线；S3对表征无损伤完整岩石进行广义H‑B破坏准则模型分析研究，并能得到影响参数分别为GSI和mi；S4将热损伤岩石的单轴抗压强度代入广义H‑B模型公式中，得到热损伤岩石的GSI值，定义为GSId；S5将热损伤岩石的GSId值代入到广义H‑B模型中的GSI，得到仅弱化GSI的模型公式与包络线；S6进一步调整S5中的仅弱化GSI模型公式中mi，直至吻合热损伤岩石强度包络线，并将更新后的mi值定义为mid；S7将广义H‑B模型中的GSI和mi替换为GSId和mid，得到在广义H‑B破坏准则框架的基础上的GSI弱化模型。
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公开(公告)号：CN116167233A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310197457.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/10 , G01N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑岩石峰后变形的损伤模型构建方法，定义岩石损伤变量D，对表观变形模量E*进行分析，得到表观变形模量E*的取值公式；将表观变形模量E*的公式代入损伤变量D的公式中，得到关于损伤变量D的损伤模型；定义表观变形模量E*和岩石杨氏模量E两者之比E*/E为归一化杨氏模量，通过实验数据拟合，得到归一化杨氏模量与轴向应变之间服从Logistic函数关系；再将归一化杨氏模量的Logistic函数代入损伤变量D的公式中，得到损伤变量D的演化函数；最后得到关于损伤变量演化的损伤模型。本发明方法中参数物理意义明确，条理清晰，逻辑性强，用以表征岩石峰值附近和峰后变形阶段的力学行为也更完整直观。
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公开(公告)号：CN119640882A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411628696.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明属于巷道清淤技术领域，具体涉及一种井下巷道排水沟清淤装置。该清淤装置包括：履带驱动车，沿排水沟延伸方向在排水沟的底部铺设有履带轨道，履带驱动车在履带轨道上移动；锯齿铲片，锯齿铲片设置在履带驱动车的前端，在履带驱动车向前移动过程中，锯齿铲片铲起排水沟中的淤泥；储存机构，储存机构设置在履带驱动车的后端，在履带驱动车前移过程中，淤泥堆积至储存机构中，并在位移至沉淀池位置后，将淤泥卸载在沉淀池中。在该清淤装置中，将淤泥运至履带驱动车的后端的储存机构中暂时储存起来，当履带驱动车移动至沉淀池位置后，储存机构将其储存的淤泥卸载至沉淀池中。该清淤装置极大的减轻的清淤工作的劳动强度，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114878327B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210492031.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种采用裂纹闭合能量确定岩石损伤的方法。裂纹闭合能量的定义为岩石在压缩荷载作用下有效闭合岩石内部初始微裂纹所需要的能量。采用该方法确定岩石损伤首先对岩石进行单轴压缩试验，并记录相应应力‑应变曲线；然后根据应力‑应变曲线确定岩石的裂纹闭合应力；根据裂纹闭合应力在应力‑应变曲线中标出裂纹闭合能量；在裂纹闭合能量面积内绘制等距的竖向辅助线，将其划分为若干个小梯形；计算各个小梯形的面积，然后求和；所求得的总面积即为岩石的裂纹闭合能量。本发明方法采用裂纹闭合能量确定岩石的初始微裂纹损伤更加客观，还易于编程实现批量操作，可以有效地评价岩石内部的初始微裂纹损伤。
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公开(公告)号：CN119435127A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411456321.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 包钢集团矿山研究院(有限责任公司) , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天转地下开采隔离层厚度确定方法，涉及矿山开采技术领域，其包括以下步骤：先对矿山进行技术现状调查，并确定地下矿体开采技术条件及赋存情况。根据地下矿体的实际情况，规划出地下矿体开采阶段及采矿方法；计算露天转地下隔离矿柱安全厚度的取值范围，并采用数值模拟的手段进行模拟地下开采；根据推荐的安全厚度，建立与矿山露天转地下结构相似的试验模型；然后按照制定的计划开采试验模型；试验模型构建无误后，对矿体进行开采，同时监测隔离矿柱的结构强度是否达标；解决为了保证隔离矿柱能够保障地下开采不会对露天采场产生影响，需要进行精密的计算，从而保证采空区内工作人员的安全的技术问题。
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