公开(公告)号：CN211107122U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921754014.7

申请日：2019-10-18

Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司

Inventor： 张瑜 ,  袁源 ,  周斌 ,  沈火林

IPC: B60P3/00 ,  B60P7/16 ,  H04N7/18 ,  G08B17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智慧物流车，包括物流车头、物流箱体及车载终端信息采集装置，所述物流箱体通过车载固定桩和物流车头形成轴连接，所述车载终端信息采集装置包括端部监控设备、移动监控设备、集成处理器、GPS定位器、温湿度调节装置、震动载荷集成设备及显示交互装置，所述端部监控设备固定设置在物流箱体的顶部四角。本实用新型通过设置有端部监控设备、移动监控设备、温湿度调节装置、显示交互装置和震动载荷集成设备，可反应物流状态、箱体温湿度、物流车和平台交互及物流车箱体的震动和载荷信息，可全面反映出物流信息，且通过集成处理器可以将中途卸料和加料的详细情况反馈到远程终端监控平台。

公开(公告)号：CN119669635A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411497985.3

申请日：2024-10-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆音 ,  李昊南 ,  陆浥辰 ,  马子贤 ,  陈昕瑶 ,  王泽恒 ,  朱晓荣 ,  许世民 ,  朱斌 ,  袁源

IPC: G06F17/18 ,  G06F30/20 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波算法的线性系统延迟概率估计方法，属于信号处理技术领域。本发明通过引入离散伯努利随机变量和构建分层高斯状态空间模型，将复杂的概率分布转换为易处理的形式，便于实现高效的联合估计，能够在线自适应地估计未知且时变的延迟概率，提高状态估计的精度和稳定性，适用于具有一步随机延迟测量的线性系统，尤其适用于视觉惯性里程计(VIO)系统的状态估计。

公开(公告)号：CN119555058A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411469587.0

申请日：2024-10-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆音 ,  牛硕 ,  陆浥辰 ,  马子贤 ,  陈昕瑶 ,  王泽恒 ,  黄一凡 ,  朱晓荣 ,  朱斌 ,  袁源

IPC: G01C21/16 ,  G06T7/70 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开一种基于流形处理的视觉惯性滤波方法，属于移动机器人定位领域，包括：基于惯性IMU传感器得到更新后的位姿信息；基于更新后的位姿信息和多个地标点位置信息进行李群构建，得到机器人在当前时刻包含偏差信息的完整状态；基于李群和偏差信息，构建基于UKF的不变卡尔曼滤波的当前时刻的不确定性表示、状态模型和测量模型；基于状态模型更新下一时刻的状态模型；基于状态传播的不确定性和过程噪声协方差矩阵更新下一时刻的状态协方差矩阵分解因子；若下一时刻存在地标的视觉观测数据，则基于测量模型计算出观测值并结合观测值更新该时刻的状态和状态协方差矩阵分解因子，否则重复进行更新下一时刻状态模型和状态协方差矩阵分解因子的步骤。

公开(公告)号：CN105682073A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610048371.6

申请日：2016-01-25

Applicant: 江苏省邮电规划设计院有限责任公司 ,  南京邮电大学

Inventor： 王斌 ,  黄毅 ,  石启良 ,  李新 ,  袁源 ,  林涛

IPC: H04W8/06 ,  H04W8/08 ,  H04W8/26 ,  H04W28/08 ,  H04W40/20

CPC classification number: H04W8/06 ,  H04W8/08 ,  H04W8/26 ,  H04W28/08 ,  H04W40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于LISP技术的移动IP分组的传输方法，包括以下步骤：步骤1，对映射服务器MAP Sever进行配置；步骤2，移动节点进入位置与标识分离协议LISP域时制定相应的注册机制；步骤3，对入口隧道路由器ITR的数据进行处理；步骤4，对出口通道路由器ETR的数据进行处理。本发明的基于LISP技术的移动IP分组的传输方法，避免了传统方案的封装负荷过大和不必要的LISP域间的LLOC注册更新的缺陷，能够降低网络的传输负荷，支持LISP域内的移动节点快速移动。

公开(公告)号：CN119309573A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411312836.5

申请日：2024-09-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆音 ,  蒋珍浈 ,  陆浥辰 ,  马子贤 ,  陈昕瑶 ,  王泽恒 ,  孙进 ,  许世民 ,  朱斌 ,  袁源

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种机器人视觉惯性导航方法、装置及存储介质，属于移动机器人导航技术领域，所述导航方法包括以下步骤：利用IMU传感器测量移动机器人的运动信息；利用相机采集移动机器人的图像数据；将特征点和描述子输入到LightGlue网络模型中，获得图像的局部特征点匹配关系；通过优化恢复视觉尺度信息、标定陀螺仪的偏移，并估计IMU坐标系速度、重力加速度和IMU的偏置；引入视觉特征重投影误差、IMU预积分误差以及边缘化残差约束后整体转化为目标函数，得到非线性优化结果；进行进一步重定位，得到重定位结果；全局位姿图优化，得到最终的全局位姿图优化结果，依据全局位姿图优化结果进行导航操作。本发明能够提高在视角变换和光照变化下的定位精度和运行效率，实用性强。

公开(公告)号：CN105592101A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610058861.4

申请日：2016-01-28

Applicant: 江苏省邮电规划设计院有限责任公司 ,  南京邮电大学

Inventor： 王文鼐 ,  朱晨鸣 ,  袁源 ,  黄毅 ,  李新 ,  王斌

IPC: H04L29/06 ,  H04W4/06 ,  H04W4/14

CPC classification number: H04L65/1069 ,  H04L65/1006 ,  H04L65/1073 ,  H04W4/06 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明提出了一种基于短信息的多电话终端群集控制方法。包括配置模块、注册模块、查询模块和呼叫模块；所述配置模块用于对主叫用户、被叫用户和网络控制单元CU进行基本配置；所述注册模块用于对被叫用户的所有非智能终端进行注册和注销，或将被叫用户的一个非智能终端设置为主终端；所述查询模块用于通过主终端查询其他非智能终端号码；所述呼叫模块用于智能选择呼叫的非智能终端。