摆动阀脉冲器的水力转矩的计算方法和装置

    公开(公告)号:CN117514141A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311785197.X

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种摆动阀脉冲器的水力转矩的计算方法和装置,其中方法包括控制永磁同步电机运动,以通过永磁同步电机带动摆动阀脉冲器的转子运动;在采样时间内,采集转子的摆动角度以及永磁同步电机的三相电流;计算得到转子的摆动角速度及摆动角加速度;以及计算得到永磁同步电机的交轴电流;对摆动角度、摆动角速度、摆动角加速度和交轴电流分别进行处理,得到一个载波周期内的摆动角度、摆动角速度、摆动角加速度和交轴电流;根据一个载波周期内的数据,计算得到在目标载波频率和目标排量下转子的摆动角度对应的水力转矩。本发明水力转矩的计算比较准确,对改善泥浆脉冲发生器的结构和控制性能具有指导意义。

    一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法

    公开(公告)号:CN113513310B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110808709.4

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法,所述摆动阀脉冲发生器包括电机、定子、转子和扭轴,所述电机驱动所述扭轴,由所述扭轴带动所述转子相对所述定子转动产生脉冲信号;所述方法包括:确定所述摆动阀脉冲发生器在未上电时所述转子的最大关闭角度;确定所述扭轴的装配角度,使所述转子处于所述最大关闭角度时,所述扭轴产生的扭矩与所述转子受到的水力转矩方向相反,且所述扭矩的值不小于所述水力转矩的值。本公开实施例提供的摆动阀脉冲发生器扭轴装配角度的确定方法,能够合理确定扭轴的装配角度,可以避免憋泵。此外,还可以尽量降低摆动阀脉冲发生器的功耗,提高摆动阀脉冲发生器的响应速度。

    剪切阀泥浆脉冲发生器的误差检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117589044A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410078581.4

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种剪切阀泥浆脉冲发生器的误差检测方法及装置。其中,方法包括:采集转子阀片的指令位置信号以及实际位置信号;计算实际位置信号与指令位置信号的相位差;利用相位差对实际位置信号进行相位偏移后得到修正实际位置信号;计算修正实际位置信号与指令位置信号的位置差,根据位置差得到剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率。本方案能够实现对剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率检测,而且修正实际位置信号是对实际位置信号进行相位偏移后得到的,能够避免实际位置信号和指令位置信号的相位延迟对误差率的干扰,提高误差率的检测精度。

    脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN115655577A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211594719.3

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数的测量方法及装置,其中,方法包括:控制摆动阀脉冲器的阀片按照正弦运动轨迹进行运动;对于任意一个摆动频率,获取第一时间内每个采样时间摆动阀脉冲器的阀片的实际位置角度,以及每个采样时间永磁同步电机的三相电流;计算得到每个采样时间的交轴电流,以及每个采样时间摆动阀脉冲器的机械角速度;根据与摆动阀脉冲器相连接的电机输出的电磁转矩,计算得到修正系数,并根据修正系数得到脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数。通过电动机在有限角度空间内做周期性摆动来测量转子转动惯量和粘滞摩擦系数,克服了传统的电动机需要在连续旋转状态下才能测量转动惯量的局限。

    一种多芯接头
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211556231U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201922214543.4

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本实用新型实施例提供了一种多芯接头,涉及随钻测井设备技术领域,包括:插针固定座和对称设置于插针固定座端面的多芯插针,多芯插针至少包括第一数量的供电插针和第二数量的信号线插针,供电插针横截面大于信号线插针横截面。本实用新型实施例通过调整多芯插针的横截面积,将供电插针的横截面调整为大于信号线插针的横截面积,使得供电插针在通过大电流时,不需要多个插针并联,避免了多个插针并联时存在的焊接和排线隐患,提升了多芯接头的安全性和可靠性。

    一种扭轴测试装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215812052U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202120138951.0

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本实用新型实施例提供了一种扭轴测试装置,包括:框架主体、安装于框架主体上的尾端夹紧机构、扭矩测试参数给定机构、及传感机构;尾端夹紧机构设置成能够套设于待测扭轴上并且夹紧和定位待测扭轴;扭矩测试参数给定机构设置成能够设于待测扭轴上并且为待测扭轴提供测试扭矩的参数;传感机构设置成能够与待测扭轴连接并且测量待测扭轴的机械性能。

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