一种控制及确定控制方程的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111691877A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010467169.3

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种控制方法和装置,应用于泥浆脉冲发生器,泥浆脉冲发生器包括剪切阀,剪切阀由径向剖面为扇形的定子和转子组成,包括:获取剪切阀中转子相对于定子的摆动角度;确定所获取的摆动角度在多个预定的摆动角度区间中所属的区间;利用所述摆动角度所属的区间所对应的控制函数控制转子运动;其中,多个预定的摆动角度区间是预先根据摆动角度的范围划分的,每个摆动角度区间分别对应一个控制函数。通过本发明的方案,通过将泥浆脉冲发生器转子摆动角度划分为多个不同摆动角度区间控制转子运动,可以产生具有正弦波形式的压力波。

    一种随钻测井仪器短节的连接件

    公开(公告)号:CN104179496B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201410394929.7

    申请日:2014-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种随钻测井仪器短节的连接件,包括:公扣端包括与第一短节骨架连接的流道转换接头、与第一短节骨架引出的单芯导线连通的第一单芯公插针、连接于第一短节骨架和钻铤内壁的接地组件、转换适配头与流道转换接头连接、调整短节与转换适配头连接、适配头与转换适配头连接、在调整短节和适配头之间连接有伸缩杆定位环,长节上的内孔与伸缩杆定位环采用微量过盈配合;调整短节连接有第二单芯公插针,适配头连接第二单芯母插针;母扣端包括与第二短节骨架连接的流道转换接头、与第二短节骨架引出的单芯导线连通的第一单芯母插针。本发明通过物理连接及电气连接部件使短节连接便于实现,通过适配头和单芯公插针和母插针实现可靠的电气连接。

    胶筒安装结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN107701176A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710944417.7

    申请日:2017-10-10

    CPC classification number: E21B47/182 E21B33/12

    Abstract: 本文公布了一种胶筒安装结构及其安装方法,胶筒安装结构包括胶筒、第一挤紧机构和第二挤紧机构;胶筒第一端套设在固定壳体外侧,第一挤紧机构包括用于挤紧胶筒第一端的第一挤紧环和用于调节第一挤紧环挤紧力的第一调节组件;胶筒第二端套设在转子轴外侧,第二挤紧机构包括用于挤紧胶筒第二端的第二挤紧环和用于调节第二挤紧环挤紧力的第二调节组件;安装方法包括将第一挤紧环和胶筒第一端分别套设在固定壳体外侧,滑动第一挤紧环至预设位置;将第一调节组件套设在固定壳体外侧的台肩与第一挤紧环之间的区域,第一调节组件驱动第一挤紧环继续滑动,以使第一挤紧环的第一挤紧槽挤紧胶筒第一端等步骤。

    剪切阀泥浆脉冲发生器的标定方法

    公开(公告)号:CN105785268A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610214422.8

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: G01R31/34 G01L3/00

    Abstract: 剪切阀泥浆脉冲发生器的标定方法,包括:将电机非输出端用联轴器连接到具有扭簧扭转机构的标定装置上;驱动电机按着一定的角度间隔进行位置停留,记录电机上旋转变压器的旋转角度,记录标定装置上显示仪的数值,并记录三相电流值;在到达扭簧扭转角度后,利用电机驱动电路在回程的同样位置停留,再次记录旋转变压器的旋转角度、标定装置显示仪的数值和三相电流值,绘制出扭簧扭转角度/转矩关系曲线;计算出Q轴电流,绘制出扭簧扭转角度/Q轴电流曲线;拟合两条曲线以计算出电流/转矩常数。本发明验证根据电机三相电流计算电机瞬时输出转矩的理论在实际操作中的可行性,在标定扭簧的基础上,校正电流/转矩常数。

    一种随钻测井仪器短节的连接件

    公开(公告)号:CN104179496A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410394929.7

    申请日:2014-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种随钻测井仪器短节的连接件,包括:公扣端包括与第一短节骨架连接的流道转换接头、与第一短节骨架引出的单芯导线连通的第一单芯公插针、连接于第一短节骨架和钻铤内壁的接地组件、转换适配头与流道转换接头连接、调整短节与转换适配头连接、适配头与转换适配头连接、在调整短节和适配头之间连接有伸缩杆定位环,长节上的内孔与伸缩杆定位环采用微量过盈配合;调整短节连接有第二单芯公插针,适配头连接第二单芯母插针;母扣端包括与第二短节骨架连接的流道转换接头、与第二短节骨架引出的单芯导线连通的第一单芯母插针。本发明通过物理连接及电气连接部件使短节连接便于实现,通过适配头和单芯公插针和母插针实现可靠的电气连接。

    剪切阀泥浆脉冲发生器的误差检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117589044A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410078581.4

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种剪切阀泥浆脉冲发生器的误差检测方法及装置。其中,方法包括:采集转子阀片的指令位置信号以及实际位置信号;计算实际位置信号与指令位置信号的相位差;利用相位差对实际位置信号进行相位偏移后得到修正实际位置信号;计算修正实际位置信号与指令位置信号的位置差,根据位置差得到剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率。本方案能够实现对剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率检测,而且修正实际位置信号是对实际位置信号进行相位偏移后得到的,能够避免实际位置信号和指令位置信号的相位延迟对误差率的干扰,提高误差率的检测精度。

    脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN115655577A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211594719.3

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数的测量方法及装置,其中,方法包括:控制摆动阀脉冲器的阀片按照正弦运动轨迹进行运动;对于任意一个摆动频率,获取第一时间内每个采样时间摆动阀脉冲器的阀片的实际位置角度,以及每个采样时间永磁同步电机的三相电流;计算得到每个采样时间的交轴电流,以及每个采样时间摆动阀脉冲器的机械角速度;根据与摆动阀脉冲器相连接的电机输出的电磁转矩,计算得到修正系数,并根据修正系数得到脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数。通过电动机在有限角度空间内做周期性摆动来测量转子转动惯量和粘滞摩擦系数,克服了传统的电动机需要在连续旋转状态下才能测量转动惯量的局限。

    一种摆动阀脉冲发生器扭轴参数的确定方法

    公开(公告)号:CN113605884A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110808708.X

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种摆动阀脉冲发生器扭轴参数的确定方法,所述摆动阀脉冲发生器包括电机、定子、转子和扭轴,所述电机驱动所述扭轴,所述扭轴带动所述转子相对所述定子转动产生脉冲信号;所述方法包括:确定所述摆动阀脉冲发生器在未上电时所述转子的最大关闭角度;根据预设的扭轴参数的优化条件,确定所述扭轴的刚度系数和所述扭轴的装配角度;其中,所述优化条件包括:所述转子处于最大关闭角度时的平衡转矩小于等于0,及,所述转子在摆动角度范围内的平衡转矩的变化最小。本公开实施例可以能够合理确定摆动阀脉冲发生器的参数如扭轴的装配角度、刚度系数等,可以避免憋泵,且使摆动阀脉冲发生器具有良好的性能。

    胶筒安装结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN107701176B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201710944417.7

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本文公布了一种胶筒安装结构及其安装方法,胶筒安装结构包括胶筒、第一挤紧机构和第二挤紧机构;胶筒第一端套设在固定壳体外侧,第一挤紧机构包括用于挤紧胶筒第一端的第一挤紧环和用于调节第一挤紧环挤紧力的第一调节组件;胶筒第二端套设在转子轴外侧,第二挤紧机构包括用于挤紧胶筒第二端的第二挤紧环和用于调节第二挤紧环挤紧力的第二调节组件;安装方法包括将第一挤紧环和胶筒第一端分别套设在固定壳体外侧,滑动第一挤紧环至预设位置;将第一调节组件套设在固定壳体外侧的台肩与第一挤紧环之间的区域,第一调节组件驱动第一挤紧环继续滑动,以使第一挤紧环的第一挤紧槽挤紧胶筒第一端等步骤。

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