摆动阀脉冲器的水力转矩的计算方法和装置

    公开(公告)号:CN117514141A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311785197.X

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种摆动阀脉冲器的水力转矩的计算方法和装置,其中方法包括控制永磁同步电机运动,以通过永磁同步电机带动摆动阀脉冲器的转子运动;在采样时间内,采集转子的摆动角度以及永磁同步电机的三相电流;计算得到转子的摆动角速度及摆动角加速度;以及计算得到永磁同步电机的交轴电流;对摆动角度、摆动角速度、摆动角加速度和交轴电流分别进行处理,得到一个载波周期内的摆动角度、摆动角速度、摆动角加速度和交轴电流;根据一个载波周期内的数据,计算得到在目标载波频率和目标排量下转子的摆动角度对应的水力转矩。本发明水力转矩的计算比较准确,对改善泥浆脉冲发生器的结构和控制性能具有指导意义。

    一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法

    公开(公告)号:CN113513310B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110808709.4

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法,所述摆动阀脉冲发生器包括电机、定子、转子和扭轴,所述电机驱动所述扭轴,由所述扭轴带动所述转子相对所述定子转动产生脉冲信号;所述方法包括:确定所述摆动阀脉冲发生器在未上电时所述转子的最大关闭角度;确定所述扭轴的装配角度,使所述转子处于所述最大关闭角度时,所述扭轴产生的扭矩与所述转子受到的水力转矩方向相反,且所述扭矩的值不小于所述水力转矩的值。本公开实施例提供的摆动阀脉冲发生器扭轴装配角度的确定方法,能够合理确定扭轴的装配角度,可以避免憋泵。此外,还可以尽量降低摆动阀脉冲发生器的功耗,提高摆动阀脉冲发生器的响应速度。

    一种用于测井的脉冲发生器

    公开(公告)号:CN110761777A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911066401.6

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于测井的脉冲发生器,涉及随钻测井技术领域,包括:钻铤以及设置于钻铤内第一分流器、电子骨架、第二分流器、泥浆脉冲器和第三分流器,电子骨架与钻铤之间形成供泥浆流过的第一环空,泥浆脉冲器与钻铤之间形成供泥浆流过的第二环空,其中,第一分流器设置有供泥浆流过并与第一环空连通的第一通道;第二分流器设置有供泥浆流过并与第一环空和第二环空连通的第二通道;第三分流器设置有供泥浆流过并与第二环空连通的第三通道。本发明实施例提供的脉冲器不改变泥浆的流通路径,从而减少泥浆流通过程中的阻力,降低泥浆的压降,提升了信噪比,有利于地面检波解析。

    直流无刷电机装配测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117250509A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311541662.5

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种直流无刷电机装配测试系统及方法,其中系统包括:控制与驱动模块用于控制直流无刷电机的引出线通过接口模块连接至电阻测量模块,或者连接至旋变解码模块;电阻测量模块用于通过测量将引出线分为三相线、机壳线和旋变线三类;显示模块用于显示第一电阻、第二电阻及第三电阻;旋变解码模块用于为旋变相序检测模块提供解码信号;旋变相序检测模块用于根据解码信号,判断旋变线是否正确连接至旋变解码模块。通过利用本发明的测试系统,能够判断出电机引出线的类型,从而为电机使用过程中的正确接线提供支持,具有判断方便、操作简单的优点。

    脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN115655577B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211594719.3

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数的测量方法及装置,其中,方法包括:控制摆动阀脉冲器的阀片按照正弦运动轨迹进行运动;对于任意一个摆动频率,获取第一时间内每个采样时间摆动阀脉冲器的阀片的实际位置角度,以及每个采样时间永磁同步电机的三相电流;计算得到每个采样时间的交轴电流,以及每个采样时间摆动阀脉冲器的机械角速度;根据与摆动阀脉冲器相连接的电机输出的电磁转矩,计算得到修正系数,并根据修正系数得到脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数。通过电动机在有限角度空间内做周期性摆动来测量转子转动惯量和粘滞摩擦系数,克服了传统的电动机需要在连续旋转状态下才能测量转动惯量的局限。

    一种泥浆脉冲发生器的控制方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111691877B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010467169.3

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种控制方法和装置,应用于泥浆脉冲发生器,泥浆脉冲发生器包括剪切阀,剪切阀由径向剖面为扇形的定子和转子组成,包括:获取剪切阀中转子相对于定子的摆动角度;确定所获取的摆动角度在多个预定的摆动角度区间中所属的区间;利用所述摆动角度所属的区间所对应的控制函数控制转子运动;其中,多个预定的摆动角度区间是预先根据摆动角度的范围划分的,每个摆动角度区间分别对应一个控制函数。通过本发明的方案,通过将泥浆脉冲发生器转子摆动角度划分为多个不同摆动角度区间控制转子运动,可以产生具有正弦波形式的压力波。

    一种电机位置获取方法和电机控制系统

    公开(公告)号:CN112104270A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010884505.4

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电机位置获取方法和电机控制系统,方法包括:针对每个预先设置的采集时间段,执行以下操作:利用数据采集卡在本采集时间段内的N个采样点对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采集得到采样结果,其中,N由预先设置的时间段的长度和采样频率所确定;分别利用所采集的N个采样结果进行线性拟合,得到表示旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的拟合函数;分别根据拟合函数确定相对应的旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的幅值;根据所确定的幅值进行反正切计算,得到当前时刻电机的位置信息。通过本公开的方案,利用数据采集卡进行数据采集并对所采集数据进行线性拟合,可以获得更加准确的电机实时位置。

    一种控制及确定控制方程的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111691877A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010467169.3

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种控制方法和装置,应用于泥浆脉冲发生器,泥浆脉冲发生器包括剪切阀,剪切阀由径向剖面为扇形的定子和转子组成,包括:获取剪切阀中转子相对于定子的摆动角度;确定所获取的摆动角度在多个预定的摆动角度区间中所属的区间;利用所述摆动角度所属的区间所对应的控制函数控制转子运动;其中,多个预定的摆动角度区间是预先根据摆动角度的范围划分的,每个摆动角度区间分别对应一个控制函数。通过本发明的方案,通过将泥浆脉冲发生器转子摆动角度划分为多个不同摆动角度区间控制转子运动,可以产生具有正弦波形式的压力波。

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