一种流体循环测试系统和测量方法

    公开(公告)号:CN112610174A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011295506.1

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本申请实施例公开了一种流体循环测试系统和测量方法,一种流体循环测试系统,所述流体循环测试系统包括:泥浆泵、循环管线、第一高压闸板阀、测量模块、泥浆池、第一回流管线;其中:所述泥浆泵,用于为进行循环测试的流体提供动力;所述循环管线,用于连接所述泥浆泵的出口和所述测量模块的入口;所述测量模块,用于通过压力传感器对流经本测量模块的流体进行压力波测量;所述第一回流管线,连接所述泥浆池,用于将流经所述测量模块的流体输出到所述泥浆池;所述第一高压闸板阀设置在所述循环管线和旁路管线的连接处。通过本公开的方案,可以消除循环测试系统中反射叠加影响。

    一种泥浆脉冲发生器的控制方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111691877B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010467169.3

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种控制方法和装置,应用于泥浆脉冲发生器,泥浆脉冲发生器包括剪切阀,剪切阀由径向剖面为扇形的定子和转子组成,包括:获取剪切阀中转子相对于定子的摆动角度;确定所获取的摆动角度在多个预定的摆动角度区间中所属的区间;利用所述摆动角度所属的区间所对应的控制函数控制转子运动;其中,多个预定的摆动角度区间是预先根据摆动角度的范围划分的,每个摆动角度区间分别对应一个控制函数。通过本发明的方案,通过将泥浆脉冲发生器转子摆动角度划分为多个不同摆动角度区间控制转子运动,可以产生具有正弦波形式的压力波。

    一种电机位置获取方法和电机控制系统

    公开(公告)号:CN112104270A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010884505.4

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电机位置获取方法和电机控制系统,方法包括:针对每个预先设置的采集时间段,执行以下操作:利用数据采集卡在本采集时间段内的N个采样点对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采集得到采样结果,其中,N由预先设置的时间段的长度和采样频率所确定;分别利用所采集的N个采样结果进行线性拟合,得到表示旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的拟合函数;分别根据拟合函数确定相对应的旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的幅值;根据所确定的幅值进行反正切计算,得到当前时刻电机的位置信息。通过本公开的方案,利用数据采集卡进行数据采集并对所采集数据进行线性拟合,可以获得更加准确的电机实时位置。

    一种控制及确定控制方程的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111691877A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010467169.3

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种控制方法和装置,应用于泥浆脉冲发生器,泥浆脉冲发生器包括剪切阀,剪切阀由径向剖面为扇形的定子和转子组成,包括:获取剪切阀中转子相对于定子的摆动角度;确定所获取的摆动角度在多个预定的摆动角度区间中所属的区间;利用所述摆动角度所属的区间所对应的控制函数控制转子运动;其中,多个预定的摆动角度区间是预先根据摆动角度的范围划分的,每个摆动角度区间分别对应一个控制函数。通过本发明的方案,通过将泥浆脉冲发生器转子摆动角度划分为多个不同摆动角度区间控制转子运动,可以产生具有正弦波形式的压力波。

    一种带磁力定位的行星齿轮减速箱

    公开(公告)号:CN201705867U

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201020244346.3

    申请日:2010-06-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种带磁力定位的行星齿轮减速箱,包括:太阳轮,太阳轮连接输入轴;内齿圈,内齿圈平行轮齿的延伸面上固定设置有两组以上磁极交替排列的外磁体;行星轮,行星轮轴心可旋转啮合太阳轮及内齿圈,并通过行星杆连接输出轴;行星杆,行星杆上还连接设置有可随行星杆旋转的转子,转子上设置有两组以上磁极交替排列的内磁体,内磁体与外磁体形状位置相配,内磁体与外磁体之间形成有气隙。本实用新型采用形状、位置相配的内磁体与外磁体,在电机停止工作时,可通过磁力将输出轴固定在确定位置上,在电机停止期间卡死输出轴,在电机启动时,力矩足够大时本实用新型方才启动,输出力矩在本实用新型启动时即可满足井下仪器需要。

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