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公开(公告)号：CN117589050A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311599857.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明提供了一种燃料单棒氧化膜测厚探头装置，包括导向及压紧组件和氧化膜测厚探头组件。导向及压紧组件具有所述连杆，所述连杆一端连接用以压紧燃料单棒的压紧杆，另一端连接滑套，所述滑套滑动连接导向筒；氧化膜测厚探头组件具有壳体，所述壳体内依次安装有压紧螺杆、压簧、探头，所述压簧的一端与所述探头的端面紧紧贴合，另一端与所述压紧螺杆的端面接触。本发明结构紧凑、装拆方便。该探头装置采用了模块化设计，装置整体由竖直导向及压紧组件、氧化膜测厚探头组件两个功能模块组成，氧化膜测厚探头组件与竖直导向及压紧组件之间通过滑动副连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117260665A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211895.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于狭窄入口通道的大型罐体内部重载作业机器人，包括：轮腿式移动平台，用于实现机器人作业时的移动调整；机械臂多级升降臂，设置在所述轮腿式移动平台上，具有多组嵌套的升降臂部件，通过多组所述升降臂部件的升降运动以增加作业高度，进而对高处进行作业；升降驱动部件，一端连接所述轮腿式移动平台，另一端安装在所述机械臂多级升降臂上，用以驱动所述机械臂多级升降臂升降运动；液压机械臂，设置在所述机械臂多级升降臂的顶部，所述液压机械臂上设有末端作业工具用以执行贮槽内壁作业任务。本发明能将末端作业工具运送至贮槽内壁任意作业位置，实施高压水射流去污、除锈和铣削、打磨加工等作业。
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公开(公告)号：CN119406861A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411603541.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站管道焊缝渗透检测用多工位擦拭工具，安装在机器人的机械臂末端，包括转接板(1)、中间安装座(2)、电磁铁(3)、换向模块(4)、定位销(5)和电磁铁安装座(6)；转接板(1)与机器人的机械臂末端连接，中间安装座(2)分别与电磁铁安装座(6)和转接板(1)固定连接；电磁铁(3)的一端与电磁铁安装座(6)固定连接，电磁铁(3)的另一端与换向模块(4)磁吸连接；定位销(5)固定连接在电磁铁安装座(6)上，用于电磁铁(3)与换向模块(4)磁吸连接时的导向定位。本发明实现了核电站管道焊缝渗透检测全工序的自动执行。
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公开(公告)号：CN114012767A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111349978.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种渗透检测的机器人多功能末端工具。该工具中的按压及电机组件与所述夹持及剪切组件固定连接，所述按压及电机组件通过传动轴，驱动所述夹持及剪切组件对所述喷瓶及夹紧块组件进行夹持；所述按压及电机组件一端设有按压块组件，通过所述按压块组件对喷瓶及夹紧块组件中的喷瓶进行按压动作；所述快换接头组件与按压及电机组件相连接，所述快速接头组件能够快速与现有工业机械臂连接和卸载。该工具能配合机械臂的运动实现渗透检查的多工序操作和废物剪切功能，满足渗透检测的多工序步骤，采用紧凑、模块化、易拆装更换有助于提高工艺的实现效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN216332364U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122229943.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60B35/14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种耐辐照双摆臂履带式机器人传动装置。该装置中的两个摆臂履带驱动组件分别设于车体框架组件的前后两端，摆臂履带驱动组件中的传动部分集中在左右方向的一侧，并使前后摆臂履带驱动组件中的传动部分侧位于车体框架组件前后的对角处；主履带驱动组件为中空结构，两个主履带驱动组件分别同轴设置在两个摆臂履带驱动组件中传动部分的另一侧；位于车体框架组件同侧的主履带驱动组件中的主履带驱动轮与摆臂履带驱动轮组件中的主履带从动轮之间设置有主履带。本发明能在辐照环境和非结构地形环境下的越障，以适应复杂环境下的自动化智能检维修作业的问题。
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公开(公告)号：CN217046442U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122787654.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种渗透检测的机器人多功能末端工具。该工具中的按压及电机组件与所述夹持及剪切组件固定连接，所述按压及电机组件通过传动轴，驱动所述夹持及剪切组件对所述喷瓶及夹紧块组件进行夹持；所述按压及电机组件一端设有按压块组件，通过所述按压块组件对喷瓶及夹紧块组件中的喷瓶进行按压动作；所述快换接头组件与按压及电机组件相连接，所述快速接头组件能够快速与现有工业机械臂连接和卸载。该工具能配合机械臂的运动实现渗透检查的多工序操作和废物剪切功能，满足渗透检测的多工序步骤，采用紧凑、模块化、易拆装更换有助于提高工艺的实现效率和可靠性。
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