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公开(公告)号：CN116441244A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310314081.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
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公开(公告)号：CN118162916B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410265778.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本发明公开一种管件智能加工生产线和其加工方法，其中管件智能加工生产线包括：切割工位，所述切割工位包括第一输料模块、夹持模块以及切割模块；组装工位，设于所述切割工位下游，所述组装工位包括支撑模块、焊接模块、第一配件存放模块以及第一搬运模块；成品工位，设于所述组装工位下游，所述成品工位包括第二搬运模块和成品存放模块；除锈工位，所述除锈工位设于所述切割工位上游；其中所述第一搬运模块包括驱动结构和抓取组件，所述抓取组件用以抓取待加工的管件或配件或组装完成的管件，所述驱动结构用以驱动所述抓取组件于所述组装工位、所述切割工位以及所述成品工位中移动。本发明技术方案能够解决管件加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117826739B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245406.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及数字化制造技术领域，公开了一种应用于管道自动化产线的管道处理方法及装置，该方法包括：采集当前工序中待处理管道的管道参数，并根据待处理管道的管道参数确定当前工序中工艺设备对待处理管道进行处理的控制参数；根据控制参数生成实时的控制指令，并将控制指令发送至工艺设备，以使工艺设备将当前参数调整为控制参数，并基于控制参数对待处理管道进行处理，获得处理后管道；确定输送设备初始化时的起始位置以及下一工序中产线的目标位置；生成从起始位置至目标位置的输送路径，并控制输送设备沿输送路径将处理后管道转移至所述下一工序，实现了管道生产工序的自动化，降低了人力消耗，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117885115A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410258143.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种焊接机器人多优化目标的轨迹优化方法及装置，该方法通过确定焊接轨迹优化的优化目标，根据优化目标构建焊接轨迹优化的多目标函数；将多目标函数作为约束条件，通过多目标粒子群算法进行焊接轨迹优化迭代，获得焊接轨迹优化的非劣解集；根据非劣解集确定焊接轨迹优化的目标焊接轨迹。由于是将多目标函数作为约束条件，并通过多目标粒子群算法进行焊接轨迹优化迭代，从而获得用于确定目标焊接轨迹的非劣解集，相较于传统的焊接优化方案，本发明实现了焊接轨迹的多目标优化，提高了全局搜索能力，使得多目标函数能够获得较好的优化效果，提高了轨迹优化的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117607004A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311664339.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
IPC: G01N15/08 , G06M1/272 , G01M3/26 , F24F11/39 , F24F11/52 , F24F11/56 , F24F110/40 , F24F110/64
Abstract: 本发明公开了一种生物安全实验室高效过滤器的健康指数评估设备及方法，包括高效过滤器，还包括：压差传感器，其安装在高效过滤器的侧面；风速传感器，其安装在高效过滤器的出风口位置；激光粒子计数器，其安装在高效过滤器的出风口位置；静压传感器，其安装在高效过滤器的入口的风管管壁上；信息处理单元，其与压差传感器、风速传感器、激光粒子计数器和静压传感器信号连接。本发明提供的一种生物安全实验室高效过滤器的健康指数评估设备及方法，通过安装必要的传感器，采集必要的运行参数，无线传输到信息处理单元，进行科学分析评估，给出健康报告，能够对框架密封性、垫圈密封性以及过滤器构架是否存在漏缝等故障进行预警和建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116274170A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328523.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置，通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集，以获取待清洗物体的立体表面图像，在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割，并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域，对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像，并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径；并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径，调整各区域清洗路径，从而得到物体清洗路径，以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗，实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。
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公开(公告)号：CN221936788U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420367683.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械手和自动化设备，所述机械手应用于自动化设备，所述自动化设备包括传送本体，所述机械手用于抓取多通管的支管，所述机械手包括安装架、转动机构和吸附部；所述安装架用于安装在所述传送本体；所述转动机构设于所述安装架，并能够沿至少一个方向转动；所述吸附部连接于所述转动机构，并能与所述转动机构同步转动，所述吸附部用于吸附所述支管的特定端面。本实用新型技术方案通过转动机构调节吸附部与支管端面的相对位置，实现精准抓取形状复杂的支管，保障在多通管生产过程的准确对位，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN221836256U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420449732.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型公开一种转运桁架平台，其中，转运桁架平台包括安装架，固设于预设位置，内设有活动区域，所述活动区域下方设有第一上料区域、组装区域以及成品运输区域；多轴驱动组件，安装于所述安装架；以及抓取组件，可拆卸连接于所述多轴驱动组件，且位于所述活动区域，所述多轴驱动组件用以驱动所述抓取组件于所述活动区域移动，以使所述抓取组件将物料从所述上料区域移至所述组装区域，或将所述组装区域的成品移至所述成品运输区域。本实用新型技术方案能够解决物料转运的时间较长、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN221520338U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420367660.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种管件运输物料框，其中，管件运输物料框包括料框本体，内设有第一存放区域，所述第一存放区域用以供第一物料放置；第二存放区域，设于所述料框本体，并位于所述第一存放区域上方，所述第二存放区域用以供第二物料放置，所述第二存放区域与所述第一存放区域连通；以及搬运区域，设于所述料框本体外部，用以供搬运设备搬运。本实用新型技术方案能够解决管件运输效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN221985111U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420365157.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械抓手和搬运设备，其中，机械抓手包括机架，内设安装区域；抓取组件，包括两组相对设置的夹爪、第一抓取区域和第二抓取区域，两组所述夹爪设于所述机架，并能够沿第一方向移动，所述第一抓取区域设于两组所述夹爪之间，所述第二抓取区域设于所述两组夹爪下方；当所述抓取组件通过所述第一抓取区域抓取物料时，所述第一抓取区域夹持所述物料，以使所述抓取组件抓取所述物料；当所述抓取组件通过所述第二抓取区域抓取物料时，所述第二抓取区域磁吸所述物料，以使所述抓取组件抓取所述物料。本实用新型技术方案能够解决机械抓手不易对直径较小的管件抓取的问题。
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