公开(公告)号：CN104615152B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410844477.8

申请日：2014-12-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郎跃东 ,  蒋鸿翔 ,  崔嵬 ,  来新晓

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种扰动角度补偿系统，包括驱动系统、控制系统及测量系统；其中驱动系统包括驱动电机、小带轮、大带轮，其中有效载荷与大带轮固定连接，用于与大带轮同步转动；首先，设定有效载荷的工作位置，在有效载荷的位置发生扰动时，测量系统通过测量有效载荷的扰动角度，并将扰动角度的值传递给控制系统，控制系统根据该扰动角度计算出补偿角度，并控制驱动电机以所述补偿角度进行反向转动，使有效载荷回复到设定的工作位置；本发明涉及的一种扰动角度补偿系统，能够有效隔离绕载荷视轴方向的扰动角速度，提高了视轴方向成像的稳定性，具有较高的稳定精度，该稳定平台在影视、警用和军事等领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104986624B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510289598.5

申请日：2015-05-29

Applicant: 中央电视台

Inventor： 陈辰 ,  卢小东 ,  赵伟 ,  于啸男 ,  蒋鸿翔 ,  刘斌 ,  耿欣 ,  刘浩

IPC: B65H75/10 ,  B65H75/28

Abstract: 本申请公开了一种滚筒及其使用方法，包括：主滚筒，用于缠绕近端缆绳；子滚筒，位于所述主滚筒内部，与所述主滚筒同轴，用于缠绕远端缆绳；滚筒锁定装置，用于锁定所述子滚筒与所述主滚筒；出线口，位于所述主滚筒上，用于放出子滚筒上缠绕的远端缆绳；缆绳固定装置，用于将从子滚筒放出的远端缆绳固定于所述主滚筒上。在滚筒工作的过程中，子滚筒与主滚筒同步运行，子滚筒上的缆绳不进行收放，每层缆绳之间叠压嵌套也不会对系统运行产生任何影响，因此子滚筒上的缆绳可以多层排部。这样主滚筒面积就可以按照400米缆绳单层缠绕设计，解决了滚筒的体积较大，制作和施工成本较高，运输难度较大且施工难度较大的问题。