公开(公告)号：CN118296377A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410392481.9

申请日：2024-04-02

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 刘道君 ,  刘帅 ,  洪福鑫 ,  涂杰 ,  赵海波 ,  唐润

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/2433 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯分布的异常水位数据生成与判别方法，包括以下步骤：采集不同站点的水位数据采集，形成具有时间序列特性的水位数据集Yall；根据开始时间和结束时间，按照时间将Yall划分为N个小集合，新的水位数据集为Y1_n；在集合Yi中随机选取一个数据点P，选取数据集合ArrM中的N点，确定高斯分布的sigma值；遍历ArrM中的所有数据；遍历Y1_n数据集合，形成最终的数据集合Map；使用水位数据集Yall，利用SVM、KNN、DBSCAN三种算法，分别形成MSVM、MKNN和MDBSCAN三个模型；遍历Map中的数据，用MSVM、MKNN和MDBSCAN进行判断，如果在三个模型中，均为非异常数据，将点从Map中移除，得到新的Mapnew，Mapnew即为得到的异常数据集。采用本技术方案可以快速度对异常水位数据进行生成，同时可以快速便捷出异常数据。

公开(公告)号：CN220614003U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322372186.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 杨锦辉 ,  刘帅 ,  杨洋 ,  涂杰 ,  郑嵬 ,  赵海波 ,  石磊

IPC: B25J5/00 ,  G07C1/20 ,  G07C9/20 ,  B25J11/00 ,  B25J9/04

Abstract: 一种可自动刷卡的巡检机器人，属于机器人领域，用于解决现有技术中巡检效率低下的问题。它包括有移动底座，所述移动底座上设置有能移动的储卡盒，储卡盒内安装有支架，所述支架上转动安装有转动柱，所述转动柱的圆周外壁绕上绕轴心线均匀开设有若干收纳槽，所述收纳槽内均转动安装有转轴，转轴的圆周外壁上均固接有卡块，所述卡块远离转轴的一侧开设有卡住卡片的卡槽；所述储卡盒一侧还固接有控制盒，所述控制盒内安装有摄像元件、检测模块和控制模块。本实用新型可以在巡检时自动刷开各处机房门禁，方便自由巡检，提升工作效率，并且具有两种不同的刷卡方式，适用于两种不同的门禁卡片，泛用性更强。

公开(公告)号：CN222388276U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421206761.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 张玉松 ,  欧思程 ,  曾旭川 ,  杨锦辉 ,  涂杰 ,  杨志超 ,  蒋明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种具有伸缩结构的巡检机器人，包括固定仓，所述固定仓的内部设置有撑起机构，所述撑起机构包括第一双向电机，所述第一双向电机的输出轴固定连接在第一旋转方块，所述第一旋转方块的正面固定连接有第一电动推杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过撑起机构进行底部的连接，在进行巡检机器人的移动时，前方能够进行阻挡物的推动，然后进行旋转，将其转动在固定仓的下方，使内部的推杆进行推动，将巡检机器人的前端进行顶起，使机器人处于倾斜的角度，然后配合内部的移动轮进行前进移动，然后再次配合连接的顶起机构将机器人的后端进行撑起，然后配合移动轮进行前进，使巡检机器人进行高台阶的上行。