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公开(公告)号：CN116877879A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794907.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构及使用方法，它包括上环形轨道、下环形轨道、升降塔以及升降模块，升降塔的两端分别安装有下驱动模块和上驱动模块，下驱动模块与下环形轨道滑动传动连接，上驱动模块与上环形轨道滑动传动连接，升降模块滑动安装在升降塔上，上环形轨道的外圆周安装有若干上支撑机构，下环形轨道的外圆周安装有若干下支撑机构，通过上环形轨道、下环形轨道、升降塔以及升降模块，升降模块上用于安装高压水射流破拆机器人，从而能够稳定、精确、自动的对大直径水轮发电机转轮室混凝土进行拆除。
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公开(公告)号：CN116877878A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794892.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法，包括平面环轨，平面环轨上设有轨道小车，轨道小车上设有升降机构，升降模块通过升降驱动模块进行驱动，升降模块上设有拆除执行机构，所述拆除执行机构包括Z运动轴模块、D运动轴模块、C运动轴模块、X运动轴模块、A运动轴模块和B运动轴模块，拆除执行机构驱动拆除设备的高压喷枪进行移动、转动或摆动。能够带动拆除设备的高压喷枪进行多自由度运动，方便调整拆除路径和拆除角度，提高拆除效率，并通过防倾覆轨道小车实现转轮室环向360°全范围稳定作业。
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公开(公告)号：CN116696117A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310794905.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明提供一种水电站转轮室拆除系统及其操作方法，该拆除系统包括施工升降平台，施工升降平台上设有平面环轨，平面环轨上设有轨道小车，轨道小车上设有升降机构，升降机构用于驱动拆除执行机构上下移动，等离子切割机的割枪和高压水射流设备的高压喷枪安装在拆除执行机构上，拆除执行机构用于等离子切割机的割枪和高压水射流设备的高压喷枪的姿态进行调整，高压喷枪通过高压软管与高压水主机连接，高压软管上设有泄压阀，高压水主机设置在厂房风洞层平台上。该转轮室拆除系统及其操作方法，针对转轮室的特性，采取高压水射流和等离子切割对转轮室进行拆除，实现机械化操作，提高拆除效率。
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公开(公告)号：CN222242787U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421084468.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种大口径座环环口铣削机构随动平台，包括移动小车和吊装框架，铣削机构通过多根钢索悬吊在吊装框架下方，移动小车上设有储液箱、水泵和气泵，在移动小车一侧设有支架杆，支架杆上端高于吊装框架，在支架杆上设有水管和气管，水管和气管一端分别与水箱和气泵连通，水泵安装在水管上，水管和气管另外一端与铣削机构铣头上的冷却管和切削液管连通。本实用新型用于解决气管和水管随机散落，随动平台和铣削机构容易压到或者挂到气管和水管的问题。
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公开(公告)号：CN222627634U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421263228.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种操动机构高压缸活塞拆卸装置，包括底座，底座上安装有用于固定活塞体的限位结构，底座上还设置有支撑座，支撑座上安装有悬臂，悬臂上安装有提升装置，提升装置靠近底座的一端安装有夹持装置。底座用于稳定整个拆卸装置，限位结构用于将活塞体的钢结构部分固定，支撑座用于将悬臂支撑一个高度，提升装置用于提升夹持装置，夹持装置用于夹持铜结构部分的环槽部。通过上述结构，从而能够方便的将活塞体的铜结构部分与钢结构部分拆卸分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220053936U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321320969.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 广州知成智能装备有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D21/09
Abstract: 本申请涉及一种自动平衡的机器人底盘，包括底盘本体和行驶机构，底盘本体与行驶机构之间连接有液压机构以及连杆机构；液压机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接；连杆机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接。本申请在不平整道路上移动时，电子陀螺仪将检测到的底盘水平偏差数据发送到控制器，控制器计算后决定液压机构的调整方向，并通过控制电磁阀的动作从而控制液压机构的动作，液压机构的伸缩与连杆机构的运动配合，使得行驶机构的底盘恢复水平状态，从而使工程机器人在地势较险峻的地方也能正常行驶并工作，确保机器设备的稳定运行，具有提高工程机器人的实用性以及工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN220640059U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202320884736.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 广州知成智能装备有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B25J5/00 , F15B11/08 , F15B13/04
Abstract: 本实用新型属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压油箱的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统包括液压油缸及液压油箱，所述液压油缸与行走机构连接，用于推动行走机构，来改变两行走机构之间的距离；所述液压油箱设有出油管与回油管，且出油管位于液压油箱的中间位置；所述出油管设置有过滤网和套管，且所述过滤网设于套管和出油管之间。通过设有液压系统来推动行走机构，以便工程机器人在施工时可以适应不同的地形以及可以在具有坡度的地形施工时，保证液压系统不吸空。
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公开(公告)号：CN220055232U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321700465.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种适用于环轨的轨道小车，包括小车底盘，小车底盘底部设有传动系统，所述传动系统包括马达支架，马达支架上设有动力马达，动力马达的输出轴设有两组主动链轮，两组主动链轮分别通过传动链条与从动链轮连接，两组从动链轮的转轴安装在传动支架上，从动链轮的转轴的两端与万向节连接，小车底盘底部设有四组轮系机构，轮系机构设置在万向节的端部，轮系机构包括轮系支架，行走轮的转轴安装在轮系支架上，行走轮的转轴与万向节的端部连接。该小车适用于环向轨道，有利于小车转向。
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公开(公告)号：CN222200375U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421019778.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25B23/00
Abstract: 一种小空间使用的大力矩受力调节装置，包括扭力倍增器和顶升架，所述顶升架包括支撑管，支撑管两侧焊接螺母，螺母内装配螺杆，螺杆顶升在扭力倍增器上，在支撑管下端开设有第一缺口。本实用新型用于解决支柱螺栓调节困难的问题。
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公开(公告)号：CN222166475U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420891533.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01M3/28 , G01M13/003
Abstract: 一种阀门内漏定量检测系统，包括供压装置和试验台，试验台包括底座和安装在底座上的阀门安装座，阀门安装座包括固定安装在底座上的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件上安装有对接管，对接管在朝向第二支撑件的一端安装有对接环，对接管的另一端设置有计量容器，第二支撑件上安装有推杆装置，推杆装置的活塞杆为空心杆，活塞杆朝向对接环的一端安装有挡圈，密封环套在活塞杆上并抵靠挡圈，第一液压软管一端与活塞杆连接，另一端与供压装置连接。通过上述结构，使得本系统能够对球阀、蝶阀以及闸阀进行内漏检测，并且待检测的阀门安装和拆卸方便。
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