公开(公告)号：CN209600669U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920055927.3

申请日：2019-01-14

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 刘志辉 ,  李平诗 ,  王宏 ,  姜德政 ,  王洪光 ,  朱兵 ,  蔡伟 ,  刘连伟 ,  钟恒 ,  张良颖 ,  邓友汉 ,  秦基伟 ,  袁晖 ,  凌烈

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/06 ,  B62D55/10 ,  B62D55/265 ,  B62D55/30 ,  G01N21/954

Abstract: 本实用新型公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利