公开(公告)号：CN214460255U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120591703.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 曾辉 ,  刘绍新 ,  陈钢 ,  魏晓翔 ,  雷海威 ,  唐德锋 ,  俸靖 ,  张海龙 ,  文宇 ,  刘稳 ,  朱伟宾 ,  刘博智 ,  都旭煌 ,  胡云球 ,  郑南轩

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，通过三级伸缩臂与二级伸缩臂套接，二级伸缩臂与一级固定臂套接，液压缸固定端一侧与二级伸缩臂连接，伸缩端穿过二级伸缩臂与一级固定臂连接，位于液压缸两侧的链条两端分别与三级伸缩臂上端和一级固定臂下端连接，链轮与链条配合固定于二级伸缩臂上端外部，三级伸缩臂与液压缸固定端滑动配合，连接座与三级伸缩臂和抓取装置连接，通过液压缸驱动二级伸缩臂伸缩时三级伸缩臂和抓取装置随之伸缩。本实用新型克服了原抓斗清污不能清理较大水深的污物，清理时不稳定的问题，具有结构简单，针对较大水深处的污物清理灵活可靠，适应性好，操作简单方便的特点。