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公开(公告)号：CN104345738B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410521417.2
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种绳系释放稳定控制方法及电动力绳系末级离轨稳定控制方法，(1)基于非线性最优控制理论，针对不同过程即绳系释放过程或电动力辅助离轨过程，确定控制变量及状态变量，建立开环最优控制模型，考虑任务约束，通过伪谱优化算法求解开环最优控制律；(2)以所求得的开环最优轨迹为参考轨迹，基于轨迹跟踪思想设计鲁棒反馈控制器，其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值共同确定。根据(1)和(2)的结果，确定绳系释放过程及电动力辅助离轨过程的控制方法。
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公开(公告)号：CN106005477A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510527267.0
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种地球天梯系统，它包括：绳索(1)、天顶锚(2)和地面锚站(3)，其中，绳索(1)的两端通过绳索约束体分别固定在天顶锚(2)、地面锚站(3)上，所述天梯系统通过绳索(1)上的攀爬器实现有效载荷的运送；更进一步，该天梯系统还包括位于GEO轨道上的GEO点平台(4)，GEO点平台(4)通过附着机构固定在绳索(1)上。另外，该发明还提供了一种上述地球天梯系统的建造方法。本发明天梯系统采用碳纳米管材料作为天梯绳索材料，其可使天梯系统整体规模下降，建造难度降低；其利用攀爬器运输有效载荷沿绳索攀爬进入空间，且其能源来源主要为太阳能、激光能和核能，可有效节约能源、降低成本。
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公开(公告)号：CN105370440A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510850085.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/00
CPC classification number: F02K9/00 , F05D2300/603
Abstract: 一种基于承力式复合材料贮箱的上面级构型，包括：仪器舱(1)、承力式复合材料贮箱(2)、发动机(3)、发动机支架(4)和连接支架(5)；仪器舱(1)固定在发动机支架(4)的顶部，发动机支架(4)连接在发动机(3)上端，承力式复合材料贮箱(2)环绕发动机支架(4)的轴线分布，一端固定在仪器舱(1)底部，另一端固定在连接支架(5)上，连接支架(5)与外部结合相连；承力式复合材料贮箱(2)为胶囊形状，采用碳纤维复合材料。本发明采用承力式复合材料贮箱作为主承力结构，优化上面级构型布局和传力特性，在实现轻质化的同时提高了上面级的动力学性能，有效提高上面级结构效率，提升上面级性能指标。
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公开(公告)号：CN119284205A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411576623.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种新型冷端的被动在轨非连接支撑结构，包括：冷端结构、热端结构和发射管结构；其中，所述冷端结构与所述发射管结构的一端相连接；所述发射管结构的另一端与所述热端结构相连接。本发明提高了在轨运载器低温贮箱非连接支撑结构的热绝缘性能和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN114688926B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210288798.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B35/00 , G06F18/23 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法，该系统包括：运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系，开发运载火箭健康表征及影响评估模块，准确、有效和全面的表征出系统完成任务的能力；依托于新型智能算法实现健康表征、健康检测和故障诊断，开发运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块；通过对系统实时参数、历史数据、调试及实验过程等各个阶段收集的数据进行分析处理，搭建健康检测和故障诊断验证评估模块，具备对关键系统与部件健康管理设计和验证的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117647398A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311588985.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能化动力系统健康检测样机的故障检测系统，第一、二、三气瓶模拟增压气瓶、氧化剂贮箱、燃烧剂贮箱；第一气瓶通过主管路连接氧化剂供气分路和燃烧剂供气分路；主管路中包括并联的电磁阀LV17和LV18、手动阀BV2、减压阀RV1和手动阀BV3；氧化剂供气分路包括手动阀BV4等；燃烧剂供气分路包括手动阀BV6、电磁阀LV16等；若干台冷气发动机分别用于模拟轨控发动机和姿控推力器；轨控发动机和姿控推力器的支路上均设有电磁阀；各压力传感器分别获取第一气瓶内、主管路、氧化剂供气分路、燃烧剂供气分路、各支路的压力。本发明还公开了一种故障检测方法，用于实现气瓶泄漏故障等七类故障的制造、检测和重构。本发明能有效提高推进系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114275194A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532011.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于核运载器多工况贮箱增压的自生增压系统，包括：气源、主增压管路、辅增压管路、调节管路、主增压路电磁阀、辅增压路电磁阀、调节路电磁阀、压力传感器、液氢贮箱和控制计算机；压力传感器，用于对液氢贮箱内的压力进行监测；控制计算机，用于根据压力传感器输出的压力值，控制主增压路电磁阀、辅增压路电磁阀和调节路电磁阀的开关状态，将气源提供的气氢通过主增压管路、辅增压管路和调节管路中的任意一个或多个输送至液氢贮箱，为液氢贮箱提供稳定的增压气氢，维持液氢贮箱的内部压力在指定压力以上。本发明实现了核运载器增压系统大尺寸快速补压、多工况稳定增压，适用于载人探火核运载器贮箱增压。
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公开(公告)号：CN112520065A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011378816.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种月面电磁发射系统，包括月面电磁发射轨道和月面电磁发射航天器，在月面电磁发射轨道上，月面电磁发射轨道与月面夹角为A°，通过直线感应电机作用产生的电磁力实现对月面电磁发射航天器的加速，在月面电磁发射轨道出口位置，电磁发射航天器被加速至V0，电磁发射航天器与月面电磁发射轨道分离，分离后，无动力滑行至椭圆轨道的远月点，月面电磁发射航天器启动自身的发动机，进行轨道圆化，进入环月轨道。本发明实现了舰载导弹的快速实战化发射，有效提高舰载武器的实战能力和作战效能。
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公开(公告)号：CN112405528A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011181309.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法，属于飞行器动力学与控制技术领域；融合了传统的基于拉格朗日方程的隐式动力学建模方法与基于牛顿欧拉法的链式动力学建模方法的优势，同时考虑引力影响，实现了空间多机械臂系统的显式通用化动力学建模；在此基础上，给出了一种考虑引力补偿的机械臂关节控制方法，能够同时实现自由漂浮模式下基座飞行器位姿的稳定和末端执行器的位置调整。
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公开(公告)号：CN108015764A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711156389.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/046 , B25J9/1664 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供了一种基于多源视觉信息融合的空间零先验目标捕获方法，针对空间零先验信息目标，通过双目视觉识别、匹配与三维重建方法可实现对目标整体及可抓取部位局部形态与位姿的测量；通过“固定位置双目视觉+运动位置单目视觉”复合测量方法实现对目标可抓取部位位置、姿态信息的多源信息融合处理，提高了信息的准确度和可靠度，也为机械臂自主运动规划提供输入；通过多约束优化搜索算法与在线自主运动规划，实现机械臂可达范围内抓捕路径的实时设计、优化及更新，为机械臂实施抓捕提供输入。
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