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公开(公告)号:CN207467940U
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201721655294.7
申请日:2017-11-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电梯故障诊断的机器人,包括机器人底盘、电池、测控主板、无线通讯模块、激光雷达定位导航模块、音频传感器、振动传感器、加速度传感器、传感器吊仓、吊仓支架和吊仓驱动电机,所述振动传感器和加速度传感器固定于传感器吊仓内部,而传感器吊仓和吊仓支架之间通过软绳连接,并且传感器吊仓可以由吊仓驱动电机通过吊仓支架驱动实现上下运动。工作时,机器人自主进入直梯轿厢内部或停在扶梯踏板上,停稳后放下传感器吊仓;电梯运动时,测控主板读取相关传感器的检测数据,并传送给电梯使用或维护单位的存储设备。本实用新型可以代替维护人员自动实现电梯的状态监控,降低电梯故障停运概率,提高电梯运行安全性。