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公开(公告)号：CN105699910A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610250711.3
申请日：2016-04-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651 , G01R31/3613
Abstract: 本发明公开了一种锂电池剩余电量在线估计方法，本发明使用了扩展卡尔曼滤波方法的校正特性，提高了安时积分法的估算精度，不仅克服了安时积分法SOC初始值估算不精确的缺陷，还解决了由于长时间电流测量不准确造成的SOC估算累计误差问题；与此同时，对比单独使用扩展卡尔曼滤波方法，EKF-Ah方法并不主要取决于软件和硬件的性能，降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN118107739A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410393418.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于水上机器人领域，尤其是一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，针对现有的水上机器人在使用过程中，收集杂物无法集中，清理效率低下，且装置水上运动过程中无法识别周边船只障碍物，导致容易发生碰撞的问题，现提出如下方案，其包括两个浮漂，两个浮漂的外侧固定连接有同一个安装箱，两个浮漂的外侧均固定安装有第一支架，两个第一支架上均固定连接有第一连接件，两个第一连接件上固定连接有同一个收集箱，两个第一支架上均固定连接有第二支架，本发明能够在使用过程中，方便将水中杂物集中收集，提高了清理效率，且能够识别周边船只障碍物，从而可以有效避免发生碰撞，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN115104997A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210804424.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B1/005
Abstract: 本申请属于医疗影像设备技术领域。本申请公开了一种内窥镜，包括连接模块、操作模块、插入模块及前端。其中，操作模块用于操控内窥镜进行探测。连接模块至少部分连接至操作模块，用于将内窥镜与外部设备连接。插入模块至少部分与操作模块相连，用于伸入探测体内部。前端至少部分连接至插入模块，用于捕捉探测体内部图像。插入模块包括弯曲装置，弯曲装置包括中轴、转动关节及连接部。其中，中轴能够进行弯曲，用于支撑内窥镜，连接转动关节。转动关节通过连接部固定于中轴上。本申请实施例提供的内窥镜转向灵活，柔韧性高，使用成本低，适合大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN109163094B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811287091.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明公开一种挤压与动压效应协同作用的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；其特征在于：所述动环或静环中至少有一个密封环的密封端面是箔片端面；所述箔片端面包括圆环状的环本体、第一箔片、第二箔片、第一箔片安装座、第二箔片安装座、第三箔片安装座、沉头螺钉、紧定螺钉、第一磁控形状记忆合金块、第二磁控形状记忆合金块；所述第一箔片和第二箔片夹持在所述第一箔片安装座、第二箔片安装座、第三箔片安装座上并安装在所述环本体上，所述第一箔片和第二箔片的上下交错振动通过所述第一磁控形状记忆合金块和第二磁控形状记忆合金块在磁场作用下的变形来实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107345938A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710491356.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01N29/043 , G01N22/02 , G01N25/72
Abstract: 一种建筑物墙体行走无损探伤装置，包括：用于在建筑物墙体上运动的行走机构；检测建筑物内部缺陷的探伤机构；一控制所述行走机构和所述探伤机构的控制模块，所述探伤机构和控制模块设置于所述行走机构上。进一步的，所述行走机构包括：第一伸缩组件和一组对称设置的支撑组件，所述第一伸缩组件连接对称设置的所述支撑组件。本发明的有益效果在于，无需消耗较多人力，当建筑干硬后，将探伤装置安装于墙体上，探伤装置会自行拟定探伤路线，对墙体进行探伤，检测墙体是否存在缺陷，节省了大量人工，而且探伤装置上设置多个不同检测方式的探头，探伤效率更高，施工人员将探伤装置设置在墙体后就可以处理其他的事情，加快的施工进程。
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公开(公告)号：CN218528690U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221770355.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B1/005
Abstract: 本申请属于医疗影像设备技术领域。本申请公开了一种内窥镜，包括连接模块、操作模块、插入模块及前端。其中，操作模块用于操控内窥镜进行探测。连接模块至少部分连接至操作模块，用于将内窥镜与外部设备连接。插入模块至少部分与操作模块相连，用于伸入探测体内部。前端至少部分连接至插入模块，用于捕捉探测体内部图像。插入模块包括弯曲装置，弯曲装置包括中轴、转动关节及连接部。其中，中轴能够进行弯曲，用于支撑内窥镜，连接转动关节。转动关节通过连接部固定于中轴上。本申请实施例提供的内窥镜转向灵活，柔韧性高，使用成本低，适合大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN211554705U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020398125.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道超声波发射电路，包括用于产生选通信号的控制模块、根据所述选通信号选择开启通道的多通道模拟开关、n路驱动电路以及n路脉冲产生电路，其中，所述控制模块与所述多通道模拟开关相连接；所述多通道模拟开关的每一个输出端对应接入每一路驱动电路；每一路驱动电路与对应的每一路脉冲产生电路相连接。利用本实用新型，能够避免各个声道脉冲发射电路信号的相互干扰。
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公开(公告)号：CN205583761U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620339343.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电动自行车电池管理装置，包括均衡管理模块、数据采集模块、安全保护模块、锂电池组、电量计算及显示模块以及微控制单元；所述的均衡管理模块、数据采集模块、安全保护模块的信号输出端分别与微控制单元连接；微控制单元的信号输出端与电量计算及显示模块连接；数据采集模块的信号输入端接锂电池组。本实用新型将锂电动自行车中的锂电池剩余电量显示出来，通过显示仪表就可以显示出剩余电量的百分比，从而让用户及时了解电量信息，完全掌握锂电池的用电状态，提高电池的利用率。
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公开(公告)号：CN208752198U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821076285.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带反馈校正的多通道超声波任意波形信号发生器，包括PC端、JTAG接口、FPGA、有源晶振、DAC模块、滤波模块、反馈模块和启动键；本实用新型采用DDS技术并行产生m路相位信号；并在滤波电路后加上反馈模块和反馈信号处理模块；其特点在于只用一个m路选择器和ADC模块对多路信号进行检测，大大降低了资源的消耗，使得结构更加紧凑；同时反馈信号处理模块能对多路信号实际初始相位进行检测，其仅用一个零点检测模块能依次得到所有通道初始相位，极大地减少了反馈信号处理所占的资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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