一种基于PMAC高精度控制系统

    公开(公告)号:CN110531695A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910846989.0

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明属于电气控制技术领域,尤其是涉及一种基于PMAC高精度控制系统。包括依次相互连接的上位机、PMAC控制器、驱动器、工作台、光栅尺、激光干涉仪,其中光栅尺、激光干涉仪还与PMAC控制器相连接。工作台安装在驱动其运动的导轨驱动电机上,驱动器直接驱动导轨电机。本申请采用气浮式导轨支撑工作台的移动,具有结构简单、质量轻便和设计灵活的特点。通过PID算法反馈工作台的速度和位移,尤其通过光栅尺和激光干涉仪双反馈,使得工作台位移和速度响应更精准,保证工作台移动更精确。

    一种自混频太赫兹探测器响应度参数的标定装置和方法

    公开(公告)号:CN108120499A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611071170.4

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种自混频太赫兹探测器响应度参数的标定装置和方法。本发明所述装置至少包括太赫兹源模块、探测器模块、平移台和夹具装置、光学镜片组、数据采集处理模块和显示模块等6部分。由于传统标准光源定标方法自身不确定度较高,且在定标过程中易引入一些无法准确测量的不确定度因素等误差,本发明的单像元场效应自混频太赫兹探测器响应度参数的标定方法和装置使用标准探测器对比的定标方法,可以对单像元太赫兹探测器实现精确定标,降低量值传递的不确定度。并通过在波路中加入监视探测器,消除波源稳定性对于传递结果的影响,使标定结果更准确。

    二硫化钼薄膜条带结构可调太赫兹波滤波器

    公开(公告)号:CN106785254A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611206659.8

    申请日:2016-12-23

    Inventor: 章乐 李九生

    Abstract: 本发明公开了一种二硫化钼薄膜条带结构可调太赫兹波滤波器。它包括基底层、二氧化硅层、右端矩形二硫化钼薄膜、条状二硫化钼薄膜、左端矩形二硫化钼薄膜、第一圆形开槽、第二圆形开槽、第三圆形开槽、第四圆形开槽、第五半圆形开槽、第六半圆形开槽、第七圆形开槽、第八圆形开槽、第九圆形开槽、第十圆形开槽、信号输入端、信号输出端,通过调节施加在二硫化钼薄膜层与基底层之间的偏置直流电压,调节二硫化钼薄膜的有效介电常数,实现太赫兹信号的可调滤波功能。本发明具有结构简单,尺寸小,响应快,操控方法灵活易实现等优点。

    基于石墨烯薄膜结构电控太赫兹波开关

    公开(公告)号:CN106707560A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611160711.0

    申请日:2016-12-15

    Inventor: 章乐 李九生

    CPC classification number: G02F1/0102 H01P1/10

    Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯薄膜结构电控太赫兹波开关,它包括基底层、石墨烯层、堆叠棱形金属层;基底层的上层为石墨烯层,石墨烯层的上层为堆叠棱形金属层,堆叠棱形金属层包括9个堆叠棱形金属周期单元;太赫兹信号在堆叠棱形金属层上方从几何中心处垂直输入,依次经过堆叠棱形金属层、石墨烯层、基底层后垂直输出,石墨烯层与基底层之间设有一个偏置直流电压源,调节外加偏置直流电压源的电压会改变石墨烯介电常数,实现不同外加电场时控制输出端太赫兹波传输的通断,进而实现开关的功能。本发明具有结构简单紧凑,尺寸小,易于控制,便于加工等优点。

    硅阵列结构的太赫兹波偏振分束器

    公开(公告)号:CN106405735A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611160713.X

    申请日:2016-12-15

    Inventor: 章乐 李九生

    Abstract: 本发明公开了一种硅阵列结构的太赫兹波偏振分束器。它包括基底层、中央矩形硅波导、左一长矩形硅波导、左二长矩形硅波导、左三长矩形硅波导、中一短矩形硅波导、中二短矩形硅波导、中三短矩形硅波导、下一长矩形硅波导、下二长矩形硅波导、右一长矩形硅波导、倒L形硅波导、右二长矩形硅波导、L形硅波导、信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端,信号从信号输入端输入,第一信号输出端输出TE波,第二信号输出端输出TM波,获得偏振分束性能。本发明具有结构简单、分束率高,尺寸小,成本低、易于集成等优点。

    硅孔阵列结构的太赫兹波偏振分束器

    公开(公告)号:CN106405734A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611160076.6

    申请日:2016-12-15

    Inventor: 章乐 李九生

    Abstract: 本发明公开了一种硅孔阵列结构的太赫兹波偏振分束器。它包括孔状镂空平板、二维周期排列的圆形空气孔、第一直线波导、第二直线波导、第三直线波导、第一折线波导、第二折线波导、第一谐振区域、第二谐振区域、第三谐振区域、第四谐振区域、TE信号输入端、TM信号输入端、TE信号输出端、TM信号输出端,TE信号输入端输入的太赫兹波仅有TE模式能从TE信号输出端输出,TM模式无法从TE信号输出端或TM信号输出端输出,TM信号输入端输入的太赫兹波仅有TM模式能从TM信号输出端输出,TE模式无法从TE信号输出端或TM信号输出端输出,获得偏振分束性能。本发明具有结构简单、分束率高,尺寸小,成本低、易于集成等优点。

    基于单层石墨烯对称结构电控太赫兹波开关

    公开(公告)号:CN107134608B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710273600.9

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于单层石墨烯对称结构电控太赫兹波开关。基底层为聚二甲基硅烷层,聚二甲基硅烷层的上层为P型硅层,P型硅层上层为二氧化硅层,二氧化硅层上面排列着25个石墨烯‑金属组合周期单元,其以中间周期单元对称排列。在石墨烯‑金属组合周期单元中,石墨烯为圆形,金属由四个半径大小相同的四分之一圆块和一个圆形金属导电圈组成;太赫兹信号在组合周期单元上方从几何中心处垂直输入,依次经过组合周期单元、二氧化硅层、P型硅层、聚二甲基硅烷层后垂直输出,在二氧化硅层与P型硅层之间设有一个偏置直流电压源,调节外加偏置直流电压源的电压会改变石墨烯介电常数,实现不同外加电场时控制输出端太赫兹波传输的通断,进而实现开关的功能。本发明具有结构简单紧凑,控制带宽较宽,响应速度快,尺寸小,便于加工等优点。

    基于硫化钨薄膜结构可调太赫兹波滤波器

    公开(公告)号:CN106684511B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201611236877.6

    申请日:2016-12-28

    Inventor: 章乐 李九生

    Abstract: 本发明公开了一种基于硫化钨薄膜结构可调太赫兹波滤波器。它包括Y形硫化钨薄膜、圆环形硫化钨薄膜、矩形硫化钨薄膜、二氧化硅层、基底层、信号输入端、信号输出端;基底层的上层为二氧化硅层,二氧化硅层上铺有Y形硫化钨薄膜、圆环形硫化钨薄膜、矩形硫化钨薄膜;通过调节施加在圆环形硫化钨薄膜与基底层之间的偏置直流电压,调节圆环形硫化钨薄膜的有效介电常数,实现可调滤波功能。本发明具有结构简单紧凑,尺寸小,响应快,设计原理简单等优点。

    一种基于机器学习的机械臂自动校准方法

    公开(公告)号:CN117565052A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311729774.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的机械臂自动校准方法,涉及仪器计量、设备校准、校准流程自动化技术领域,包括S1、模型训练与迁移;S2、目标检测;S3、矫正对比;S4、机械臂控制。该基于机器学习的机械臂自动校准方法,基于深度学习的目标检测算法获取待检测仪器的图像信息,解决传统技术的弊端,深度学习的目标检测,可适应多种类型仪器,适用性与可移植性强,且不易受环境等因素干扰,准确率较高,使用机械臂末端点击仪器按键的形式进行仪器校准,进一步提高校准流程的自动化与效率,并采用内置NPU的嵌入式开发板作为智能终端,用于部署校准系统的检测与执行程序,并实现目标检测程序的轻量化。

    一种基于图像的大工件圆度测量装置及其方法

    公开(公告)号:CN112857258A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110382053.4

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的大工件圆度测量装置及其方法,包括机架、用于放置被测工件并设在机架上的可旋转的第一载物台、设在机架上并用于采集被测工件图像信息的图像采集装置、对称设在机架两侧并带动图像采集装置平移的底座运动装置、设在底座运动装置上并测量平移距离的光栅尺,底座运动装置上方设有图像采集装置。测量人员只需将工件旋转一周并采集图像,即可得到圆度值,进而便于工程技术人员判断其是否满足工作要求,本发明可取代传统的测量方式,使大工件的测量更加灵活准确,便于测量和复位。

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