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公开(公告)号：CN117565052A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311729774.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的机械臂自动校准方法，涉及仪器计量、设备校准、校准流程自动化技术领域，包括S1、模型训练与迁移；S2、目标检测；S3、矫正对比；S4、机械臂控制。该基于机器学习的机械臂自动校准方法，基于深度学习的目标检测算法获取待检测仪器的图像信息，解决传统技术的弊端，深度学习的目标检测，可适应多种类型仪器，适用性与可移植性强，且不易受环境等因素干扰，准确率较高，使用机械臂末端点击仪器按键的形式进行仪器校准，进一步提高校准流程的自动化与效率，并采用内置NPU的嵌入式开发板作为智能终端，用于部署校准系统的检测与执行程序，并实现目标检测程序的轻量化。
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公开(公告)号：CN112909569A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110116855.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 中检质技检验检测科学研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三层双谐振宽带太赫兹波吸收器。它包括底层金属铜层、衬底硅和三层金属介质叠加排列；其中金属铜层位于最底层，其上覆盖薄层硅，最上层是三层金属介质堆叠结构，与其他太赫兹吸收器相比，通过改变表层金属环的角度实现超表面结构获得更宽的工作频宽，内部谐振腔设计进一步拓展带宽，三层结构更好的吸收外部能量且保证了最小厚度实现最大吸收效益，且每层对角环均采用对称设计，保证吸收器功能的稳定性。从设计角度出发，减少了传统设计的超表面吸收器层数。本发明具有结构简单，宽带吸收，易加工与易实现等优点。
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公开(公告)号：CN108225554A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810029697.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明提供了一种阵列太赫兹探测器响应度参数的标定方法和装置。本发明所述装置至少包括太赫兹发射模块、太赫兹接收模块、二维平移装置、光学镜片组、数据采集处理和显示模块等五部分。本发明的阵列太赫兹探测器响应度参数的标定方法和装置使用标准单像元探测器对比的定标方法，可以对阵列太赫兹探测器实现精确定标，降低量值传递的不确定度，并通过在波路中加入监视探测器，消除波源稳定性对于传递结果的影响，使标定结果更准确。
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公开(公告)号：CN107328681A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710660647.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01N5/00 , G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统。本发明至中的CCD相机机构位于机箱的正上方，CCD相机机构通过支撑杆与机箱连接，机箱内放置有可伸缩散料板机构、条形光源机构和精密电子天平，可伸缩散料板机构位于精密电子天平正上方，两个条形光源机构位于可伸缩散料板机构的侧方。上位机模块用于CCD相机机构所采集的图像的计数处理、千粒重和含水量计算以及发送命令给条码打印机模块。条码打印机模块用于打印谷物粒数、重量、千粒重、含水量等信息。本发明精准可靠、结构简洁且通用性强，并且可减少种子粘连、堆叠，减小后期图像处理难度且可实现千粒重、水分含量检测等功能。
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公开(公告)号：CN106840391A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085425.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 中国人民解放军92493部队计量测试中心 , 中国计量科学研究院 , 中国计量大学
IPC: G01J1/42
CPC classification number: G01J1/4257
Abstract: 本发明提出的是宽波段、大量程激光功率计检定装置。激光辐射源包括633nm激光器、532nm激光器和1064nm激光器，在633nm激光器光路上装有第一翻转反射镜，在532nm激光器光路上装有第二翻转反射镜，在1064nm激光器光路上装有第三翻转反射镜，翻转反射镜所反射的激光汇聚在水平光路上，在水平光路初始位置上装有第一可变光阑和激光分束片，激光分束片反射的激光照向监测探测器上，经过激光衰减器组的激光经过激光功稳仪后又经过第二可变光阑，直至照射在宽波段标准激光功率计传递给宽波段标准待检定激光功率计上。本发明能够实现宽波段、大量程激光功率计的计量检定。适宜作为激光功率检定的装置使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837198B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110540449.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国计量大学 , 杭州大华仪器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维块匹配的改进自适应阈值Canny边缘检测方法，包括输入需要检测的图像、对图像进行三维块匹配滤波、将三维块匹配滤波的结果进行引导滤波、梯度幅值以及方向计算、对引导滤波梯度幅值图进行非极大值抑制、块匹配组内最大类间方差计算确定最佳双阈值、根据双阈值保留或剔除边缘、基于区域生长法进行边缘连接得到图像的边缘。本发明基于三维块匹配滤波和引导滤波代替高斯滤波，在去除噪声的同时保留了更多的边缘信息，提高了边缘检测效果，简化了人工选取全局双阈值的操作过程，减少了检测时的随机性并且提高了弱边缘的检测能力。
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公开(公告)号：CN107328681B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710660647.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的谷物与豆类千粒重及含水量检测系统。本发明至中的CCD相机机构位于机箱的正上方，CCD相机机构通过支撑杆与机箱连接，机箱内放置有可伸缩散料板机构、条形光源机构和精密电子天平，可伸缩散料板机构位于精密电子天平正上方，两个条形光源机构位于可伸缩散料板机构的侧方。上位机模块用于CCD相机机构所采集的图像的计数处理、千粒重和含水量计算以及发送命令给条码打印机模块。条码打印机模块用于打印谷物粒数、重量、千粒重、含水量等信息。本发明精准可靠、结构简洁且通用性强，并且可减少种子粘连、堆叠，减小后期图像处理难度且可实现千粒重、水分含量检测等功能。
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公开(公告)号：CN106840391B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710085425.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 中国人民解放军92493部队计量测试中心 , 中国计量科学研究院 , 中国计量大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本发明提出的是宽波段、大量程激光功率计检定装置。激光辐射源包括633nm激光器、532nm激光器和1064nm激光器，在633nm激光器光路上装有第一翻转反射镜，在532nm激光器光路上装有第二翻转反射镜，在1064nm激光器光路上装有第三翻转反射镜，翻转反射镜所反射的激光汇聚在水平光路上，在水平光路初始位置上装有第一可变光阑和激光分束片，激光分束片反射的激光照向监测探测器上，经过激光衰减器组的激光经过激光功稳仪后又经过第二可变光阑，直至照射在宽波段标准激光功率计传递给宽波段标准待检定激光功率计上。本发明能够实现宽波段、大量程激光功率计的计量检定。适宜作为激光功率检定的装置使用。
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公开(公告)号：CN109301494A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811194725.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种双层球超宽带太赫兹波吸收器。它包括底层金属层、下球层和上球层；其中金属层位于最底层，下球层位于中间层，上球层位于顶层，上下球层中的小球半径大小均相同，且同一球层中的球心均在同一水平面上，上下球层紧密叠加。本发明具有结构简单紧凑，尺寸小，超宽带吸收和易实现等优点。
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公开(公告)号：CN108545265A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810636247.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B57/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置及其方法，包括CCD相机机构；本发明采用可上下调节高度位置和可前后调节水平位置的CCD相机机构，通过倾斜度调节机构对散料板的倾斜角度的调节功能，又通过振动机构对散料板的振动作用，使得若干个药片胶囊排列容纳在W型沟槽的槽底中并形成一排排队列状的药片胶囊队列，大大提高了采集得到药片胶囊的真彩色图像的质量；采用MATLAB工具，通过图像处理方法对药片胶囊的真彩色图像进行图像处理，并依据图像处理结果对药片胶囊进行精确数目计数，大大提高了药片胶囊计数的精确性和工作效率；并且该装置整体设计合理，结构紧凑，充分利用了有限的平面与空间位置，成本较低，适合推广应用。
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