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公开(公告)号：CN110341915A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910600888.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种船载大型无人装备水下投送回收系统，包括滑道、投送回收推动装置、返回引导装置、被投放设备和控制装置，投送回收推动装置包括推动块、推动对接头、推动对接腔和推进机构，推动对接头设于推动块的顶部中心，推动对接腔设于推动块的底部中心，推进机构设于推动块内腔中，返回引导装置包括返回引导块、定位机构和返回对接腔，返回对接腔设于返回引导块的中心，定位机构设于返回引导块中，被投放设备顶部集成投放对接头，推动对接头与返回对接腔相配置，投放对接头与推动对接腔相配置，定位机构与滑道表面相配置，控制装置控制实现装置之间的对接和脱离，实现返回引导装置的定位。本发明实现船载大型无人装备的自动化水下投送和回收。
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公开(公告)号：CN115186220B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210770339.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于三维坐标网格的水面艇群搜索累积覆盖率确定方法，包括以下步骤：1)在任务区域构建三维坐标网格；2)根据三维坐标系，获得平台的运动轨迹，以及搜索设备的搜索范围函数；3)通过比对三维坐标系空间中的网格点坐标与平台和搜索设备模型函数，判断网格点是否被搜索覆盖；4)计算累计覆盖率。本发明通过对任务区域进行三维坐标网格构建，对已经完成搜索覆盖的区域进行网格标记的方式，实现水面艇群持续搜索累计覆盖率的计算。
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公开(公告)号：CN118205743A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410482970.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种无人机储存调运系统及方法，涉及无人机领域。无人机储存调运系统包括储运装置和调运装置，无人机底部设有至少三个沿其周向间隔布置的弹射孔及至少三个沿其周向间隔布置的支撑孔；储运装置包括支柱、多个沿支柱高度方向间隔布置的升降臂及用于驱动各个升降臂升降的升降机构，每个升降臂的顶部连接至少三个支撑柱，每个升降臂的至少三个支撑柱用于插入无人机的对应弹射孔进行支撑；调运装置包括至少三个调运机器人，每个调运机器人包括可移动的调运小车、连接于调运小车顶部的支撑杆及驱动支撑杆升降的顶升机构，支撑杆的顶部用于插入一支撑孔以支撑无人机。无人机储存调运系统及方法能快速高效的调运无人机进行弹射和收回储存，并节约空间。
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公开(公告)号：CN116720330B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310604341.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人装备仿真试验系统，涉及仿真试验领域。其中，该系统包括：仿真模型管理子系统，用于对仿真试验过程中的仿真模型进行维护管理；仿真试验设计子系统，用于根据无人装备仿真试验场景，创建试验场景文件；仿真试验执行子系统，用于根据试验场景文件，触发仿真试验模型进行仿真推演运算；仿真试验评估子系统，用于根据试验结果数据进行评估分析，并将试验结果数据进行可视化展示和输出。本发明能够自定义仿真试验对抗场景，提供实战化任务场景，进行无人装备核心设备、系统测试验证并且支持多种试验对象接入方式。
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公开(公告)号：CN117401210A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311601040.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及无人机出动回收设备技术领域，具体涉及一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置及使用方法。本发明无起落架及起落架舱，能够有效减轻无人机死重，增加机内有效容积，突破机库立体高密度存储的高度限制；采用三个一组协同的无人机调运机器人可在水平面任意平移/旋转无人机，还可在垂直方向升降和绕任意水平轴转动无人机，将无人机的空间自由度从平面变为立体，提高灵活性；本发明可用于改造传统中大型舰船，集成艏部的弹射装置和艉部的阻拦装置，节约甲板面积，结合机库立体存储，可大幅提升舰船上大型固定翼无人机搭载数量，大幅度提升无人机出动回收能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702452A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310605120.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人装备虚实试验评估系统及方法，属于仿真试验领域，评估系统包括：试验数据管理模块，对试验过程采集仿真数据、外场物理试验、试验对象数据进行维护管理；评估模型构建模块，提供可视化界面和丰富计算算子，进行评估模型自定义构建；评估分析计算模块，根据试验数据，依据评估模型进行评估计算，分为试验过程中的在线评估计算和试验结束后的离线评估计算；评估结果展示模块，对评估计算的结果进行图表形式的可视化展示，并支持导出试验评估报告文档。本发明能够同时实现在线评估和离线评估，支持大样本并行评估，提供数据引擎适配所有类型数据库，可以处理大样本，多类数据库的无人装备试验指标评估任务，满足在线评估的需求。
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公开(公告)号：CN115187040A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210778596.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种冒泡自学习的水面无人艇群综合性能评估方法，包括以下步骤：1)获取水面无人艇群综合性能评估指标的实验数据；2)确定每个单项指标的参考区间，通过接入实装或仿真的有效试验数据，采用冒泡法的方式，不断更新各评估单项指标的参考区间，实现参考区间自学习更新；3)在自学习参考区间的基础上，自下而上，依次进行无量纲归一化处理，将指标实际值映射至归一化区间生成映射值；4)确定每一级指标的权重；5)各级指标的无量纲归一化后的映射值和权重，计算评估值。本发明提出了自学习水面无人艇群综合性能评估指标体系，并通过引入冒泡演进更新参考区间的方式实现评估模型的自学习，本发明评估方法科学有效。
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公开(公告)号：CN115186220A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210770339.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于三维坐标网格的水面艇群搜索累积覆盖率确定方法，包括以下步骤：1)在任务区域构建三维坐标网格；2)根据三维坐标系，获得平台的运动轨迹，以及搜索设备的搜索范围函数；3)通过比对三维坐标系空间中的网格点坐标与平台和搜索设备模型函数，判断网格点是否被搜索覆盖；4)计算累计覆盖率。本发明通过对任务区域进行三维坐标网格构建，对已经完成搜索覆盖的区域进行网格标记的方式，实现水面艇群持续搜索累计覆盖率的计算。
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公开(公告)号：CN116679583A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310587491.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人装备仿真试验导控系统，涉及仿真试验领域。其中，该系统包括：仿真试验导控软件，用于对无人装备仿真试验过程进行控制导调；仿真试验引擎，用于为无人装备仿真试验过程提供仿真调度服务，驱动仿真模型进行解算；仿真试验数据交互总线，用于提供异构系统、设备、模型间的数据交互；仿真试验模型库，用于为无人装备仿真试验过程提供典型任务试验场景所需的仿真模型。通过本发明能够同时支持算法软件、实装设备、无人装备平台的接入，且支持不同阵营试验态势展示和大规模兵力实体模型调度。
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公开(公告)号：CN113250557B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110651863.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种防门板下落安全保护装置，包括基座、顶推油缸、固定轴、防下落挡块和传动杆，顶推油缸的缸筒通过基座固定于门板提升轨道一侧，顶推油缸的活塞杆上安装有限位机构，限位机构上开设有滑槽，传动杆的端部固定有限位轴，限位轴位于滑槽内且相对于其可滑动，防下落挡块的一端套于固定轴外且相对其可转动，防下落挡块套于固定轴上的一端与传动杆固定连接，顶推油缸的活塞杆伸缩带动限位轴移动进而带动传动杆和防下落挡块相对于固定轴转动。本发明提出的防门板下落安全保护装置，通过机械挡块进行实时保护，保护无延时，稳定性强。
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