一种舰机时间/惯导无线初始对准系统及对准方法

    公开(公告)号:CN109186637B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201811068454.7

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种舰机时间/惯导无线初始对准系统,包括无线分发装置、进程监控装置、超短波天线及信道以及多个无线对准手持终端,无线分发装置与进程监控装置相连;无线分发装置通过超短波天线及信道与多个无线对准手持终端进行通信;其中,无线分发装置通过舰载网络接收舰艇惯导信息,并将信息转换后通过超短波天线,利用获得使用授权的超短波信道,采用无线广播方式将舰载惯导信息通过无线传输给无线对准手持终端,无线对准手持终端通过短电缆与舰载机连接,实现对舰载机的初始对准。本发明还公开了一种舰机时间/惯导无线初始对准方法。本发明能消除飞行甲板缆线干扰飞机起降的隐患,提高飞机出动率,从而提高舰艇作战效能。

    一种考虑机器人避碰轨迹的机器人拆卸序列规划方法

    公开(公告)号:CN113858196A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111128569.2

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及机器人拆卸序列规划技术领域,尤其涉及一种考虑机器人避碰轨迹的机器人拆卸序列规划方法。基于避碰算法建立机器人避碰模型,充分考虑了机器人拆卸过程中机器人的结构和运动特性,将拆卸点之间机器人避碰轨迹的运动时间作为拆卸序列规划的优化目标之一,构建了更加符合机器人真实拆卸场景的拆卸信息模型,能够提高拆卸序列规划的准确性;提出了一种优化的离散蜜蜂算法,加入了更高效的邻域搜索算子和交叉变异算子,提高了搜索效率,让算法能够更快速地搜索出符合优化目标的最佳拆卸序列。

    一种舰机时间/惯导无线初始对准系统及对准方法

    公开(公告)号:CN109186637A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811068454.7

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种舰机时间/惯导无线初始对准系统,包括无线分发装置、进程监控装置、超短波天线及信道以及多个无线对准手持终端,无线分发装置与进程监控装置相连;无线分发装置通过超短波天线及信道与多个无线对准手持终端进行通信;其中,无线分发装置通过舰载网络接收舰艇惯导信息,并将信息转换后通过超短波天线,利用获得使用授权的超短波信道,采用无线广播方式将舰载惯导信息通过无线传输给无线对准手持终端,无线对准手持终端通过短电缆与舰载机连接,实现对舰载机的初始对准。本发明还公开了一种舰机时间/惯导无线初始对准方法。本发明能消除飞行甲板缆线干扰飞机起降的隐患,提高飞机出动率,从而提高舰艇作战效能。

    一种司机驾驶车辆用鞋跟保护装置

    公开(公告)号:CN202635795U

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201220285651.6

    申请日:2012-06-18

    Inventor: 郑剑飞 朱伟锋

    Abstract: 本实用新型涉及一种司机驾驶车辆用鞋跟保护装置,它包括有装置主体、侧压板夹紧松开装置,所述装置主体的底部安设有可更换防滑垫,后侧安设有后挡板,两侧安设有侧压板,侧压板与装置主体内部的侧板夹紧松开装置相连接,装置主体内部还安设有一个定位装置与侧板夹紧松开装置相配置。本实用新型对车辆驾驶人员穿戴的皮鞋后跟进行保护,使用方便,体积小巧,便于携带,经久耐用,可通过更换易磨损件重复使用。

    一种用于光滑钢铁质表面的三脚架稳固装置

    公开(公告)号:CN202630995U

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201220275175.X

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于光滑钢铁质表面的三脚架稳固装置,它包括3个磁性脚垫和1个伸缩皮带装置,所述磁性脚垫呈块状,底部安设3~4块钕铁硼磁铁,顶部中间有一个安放三脚架尖脚的凹腔,外周安设有皮带扣具;所述伸缩皮带装置边缘安设3个自动伸缩皮带轮,伸缩出的皮带长度可调,能够与所述磁性脚垫上的皮带扣具相连接。本实用新型结构简单,安装使用方便,便于携带,能提高对准工作的效率,保证对准检测的精度和设备的安全。

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