车内总线通信方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118101371A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410223716.1

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本申请涉及一种车内总线通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收主控单元发送的域公钥;域公钥是主控单元根据发送端所在控制域生成;发送端为一个控制域内的控制单元基于发送端的域公钥生成发送端的控制器密钥;发送端的控制器密钥包括发送端的控制器公钥和控制器私钥;获取通信内容,并确定通信内容的接收端;接收端为一个控制域内的控制单元;若接收端所处控制域与发送端所处控制域属于不同的控制域,则基于发送端的域公钥和控制器私钥,对通信内容进行加密,得到第一密文;基于第一密文与接收端进行通信。采用本方法能够防止外部数据的窃听造成数据内容泄露,进而提高车内通信安全性。

    can协议转换方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114500679B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210099899.1

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种can协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。该can协议转换方法包括:确定待转换信号的所属路由方式,其中,所属路由方式包括信号路由和报文路由;若待转换信号的所属路由方式为信号路由,则按照预设周期和预设转换规则对待转换信号进行转换,得到转换后信号;若待转换信号的所属路由方式为报文路由,则按照预设转换规则对待转换信号进行一对一转换,得到转换后信号;其中,预设转换规则按照源节点的源can协议和目标节点的目标can协议进行确定。本发明实施例解决了不同can网络协议控制器之间的通信问题,并且保证了目标节点在特殊的报文路由方式下仍可以借用原来的报文处理策略。

    一种基于服务抽象模块的车辆计算系统、方法及设备

    公开(公告)号:CN116331234A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310338091.9

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于服务抽象模块的车辆计算系统、方法及设备。包括:服务抽象模块获取车辆的原始数据,将原始数据按照指定规则进行封装以生成服务接口;控制计算模块获取车辆控制程序的控制指令,确定与控制指令对应的车辆区域标识,从服务接口中提取与车辆区域标识对应的目标检测数据,将控制指令和目标检测数据输入预定义的车辆控制算法以计算车辆控制结果。通过服务抽象模块将获取的原始数据按照指定规则进行封装以生成服务接口以供控制计算模块调用,通过控制计算模块从服务接口中提取目标检测数据以生成车辆控制结果,形成了统一的服务接口,避免多个控制器随着功能变化更改软件,实现了软硬件解耦,提高了系统的可靠性。

    一种网关系统和信息收发方法

    公开(公告)号:CN113225250A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110518072.5

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种网关系统和信息收发方法,涉及车载系统技术,所述系统包括:处理器、控制器、至少一个交换机以及向所述处理器、所述控制器和各所述交换机供电的供电模块,所述控制器包括控制器局域网CAN收发器,各所述交换机包括至少一个端口物理层PHY收发器;所述控制器通过所述CAN收发器与基于CAN通信的第一汽车器件通信连接,并通过CAN收发CAN信息;各所述交换机通过所述PHY收发器与基于以太网通信的第二汽车器件通信连接,并通过以太网收发以太网信息;各所述交换机分别与所述控制器、所述处理器和其他所述交换机通信连接;所述控制器与所述处理器通信连接。上述技术方案,解决传统网关运算能力不足的问题,并提供高实时性和高带宽的网关系统。

    一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110687841A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910911508.X

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法,所述系统中PLC控制柜与变频器控制柜进行信号传递控制驱动电机组件工作,变频器控制柜采集位置编码组件和驱动电机组件信号进而向PLC控制柜反馈电机运行状态及台车的运行状态信号。所述控制方法包括:具备前进出车条件的出车工位向入车工位发送前进出车允许信号;入车工位开始入车传输并向出车工位发送前进出车请求信号;出车工位接收到前进出车请求信号后,出车工位开始出车传输;通过台车与入车工位的相对位置关系判断出入车状态;出车工位与入车工位停止传输或进入下一个传输循环。本发明能够实现白车身在焊装工位间的快速、精确传输,并且停止精度高,设备运行稳定可靠。

    车辆系统固件升级方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118210530A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202311709381.6

    申请日:2023-12-13

    Inventor: 刘晓东

    Abstract: 本申请公开了一种车辆系统固件升级方法、车辆系统固件升级系统、车辆系统固件升级装置、电子设备及存储介质,方法包括,系统主机连接通信从机;所述通信从机获取所述系统主机的固件身份信息;所述通信从机连接外部通信链路;所述通信从机根据所述系统主机的固件身份信息过滤外部通信链路上的通信信息,判断是否存在用于所述系统主机固件更新的文件名;其中,若,过滤到用于所述系统主机固件更新的文件名,则所述系统主机和所述通信从机转换主从机模式。通过上述方案,设置与外部通信的子系统,获取与该子系统连接的子系统的固件更新文件,使各个子系统都可以在线固件更新,不用单独拆卸后逐个更新固件。

    报文转发方法、装置、车载终端和车辆

    公开(公告)号:CN118041996A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410014151.6

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本申请涉及一种报文转发方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括:当检测到存在报文转发需求时,从硬件缓存区获取各候选转发报文;将各候选转发报文中相应目标网段未处于负载状态的候选转发报文作为待转发报文;根据各待转发报文的报文内容存在情况,确定相应待转发报文的转发标识,并将包含转发标识的待转发报文传输至目标网段。采用本方法能够根据目标网段的负载情况,初步确定是否可以进行报文转发,避免了在目标网段处于负载状态时进行报文转发可能导致报文漏转的问题。同时,在确定出目标网段未处于负载状态时,再次进行报文内容的确定,仅对存在报文内容的报文进行转发,减少无效报文的转发,进而避免了报文的误传问题。

    车辆网络管理方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117792809A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410218296.8

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本申请涉及一种车辆网络管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据车辆每一电子控制单元的功能类型,将整车CAN网络划分为多个虚拟局部网络,每一电子控制单元至少对应一个虚拟局部网络;在接收到任一电子控制单元发送的网络管理报文的情况下,确定与任一电子控制单元处于同一虚拟局部网络的其他电子控制单元;将网络管理报文发送至其他电子控制单元,网络管理报文用于唤醒其他电子控制单元。通过使用局部网络技术,将车辆的CAN网络进行划分,在不同的工作状态下,只唤醒需要唤醒的电子控制单元即可,能够提高车辆电池的能源利用效率,节约电量。

    一种车辆通信系统以及车辆

    公开(公告)号:CN113325780A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110641361.4

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆通信系统以及车辆。其中,系统包括:至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器;各执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内,采用对应的通信协议,各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口;各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口,各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口;各所述区域控制器通过车辆总线与所述整车控制器相连。本发明实施例既可以实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信,又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。

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