公开(公告)号：CN115761254A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111022571.1

申请日：2021-09-01

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 王水介 ,  邱裕鹤 ,  苏郁 ,  程倩倩

IPC: G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  H04N21/647 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045

Abstract: 本申请公开了一种模型训练方法、确定视频流调度策略的方法及电子设备，模型训练方法包括：将至少一个状态向量序列输入至缓冲区估计模型，得到每个状态向量序列对应的第一缓冲区变空的第一概率和第一次数；所述状态向量序列表征基站在不同时刻同时传输多个视频流的数据包时对应的状态向量，每个状态向量表征多个网络状态参数；基于所述至少一个状态向量序列中每个状态向量序列对应的标定概率、标定次数、第一概率和第一次数，计算出所述缓冲区估计模型的损失值；根据计算出的损失值更新所述缓冲区估计模型的权重参数。通过采用上述模型训练方法训练得到的缓冲区估计模型，能够在多个视频同时推流的场景下，准确地预测出缓冲区变空的概率和次数。

公开(公告)号：CN118052940A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211439878.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 何孝游 ,  邱裕鹤 ,  任一珂 ,  王水介 ,  程倩倩

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请公开了地图的构建方法、定位方法、装置、设备及存储介质，包括：通过定位传感器实时定位第一设备的第一位置；基于双目相机在当前时刻采集得到的第一图像数据，确定n个目标地标点以及n个目标地标点中每个目标地标点在相机坐标系下的第二位置；基于第一设备的第一位置以及每个目标地标点在相机坐标系下的第二位置，确定每个目标地标点在世界坐标系下对应的实际位置；将每个目标地标点在初始地图信息中的初始位置更新为每个目标地标点的实际位置，以得到目标地图信息。该方案通过定位传感器的定位更新目标地标点的实际位置，从而可以得到高精度的地图信息；且在定位时的定位精度也更高。