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公开(公告)号：CN115451948B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210950380.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法和系统，包括：通过视觉传感器检测获取农业无人车所处环境的多个视觉特征点，利用深度传感器采集到的环境点云获取视觉特征点的深度信息，将获取到深度信息的视觉特征点作为稳定特征点，统计稳定特征点数量占视觉特征点总数的比例，作为复杂度；惯性传感器采集相对位姿信息，根据相对位姿信息生成惯性位姿信息；通过卡尔曼滤波器融合惯性位姿信息和视觉特征点，得到第一位姿信息，根据相对位姿信息为环境点云进行去畸形化处理，得到校正点云，以结合惯性位姿信息执行点云配准处理，得到第二位姿信息；根据复杂度，选择第一位姿信息或第二位姿信息，作为农业无人车的最终定位结果。
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公开(公告)号：CN115407656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211029530.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法，包括：建立智能农机的运动模型，并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数，建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型；在该智能农机的工作过程中，获取该智能农机于当前时刻的位姿态信息，根据该位姿态信息以该动态调整模型调整该状态权重矩阵和该控制权重矩阵；以调整后的目标函数解算出当前时刻的航向偏差控制量，并以该航向偏差控制量对该智能农机进行运行控制。本发明还提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制系统，以及一种用于智能农机自主作业控制的数据处理装置。
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公开(公告)号：CN110740473B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911007166.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明在边缘服务器提供辅助计算前，综合考虑上行传输时延、计算时延和下行传输时延对总时延的影响，为各移动终端对系统当前有限的资源进行优化分配，以降低执行所有用户任务的总时延。特别是在目前因技术发展导致一些场景的下行数据的大小较大无法忽略的情形下，本发明能让执行任务请求对应的所有任务的总时延最小，而对于下行数据的大小较小的情形，本发明也能够让执行任务请求对应的所有任务的总时延最小，能够高效地满足不同场景下用户低时延的需求，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110149128B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910383035.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04B7/0426 , H04B7/0452
Abstract: 本发明提供一种MIMO‑NOMA系统中功率调整方法。该方法包括：根据每个用户的路损和基站接收机解调门限，确定每个用户的初始发射功率；根据上行参考信号功率和每个用户的路损计算每个用户的上行信噪比；根据每个用户的多个上行信噪比和初始发射功率配置每个用户的功率控制指令，并将功率控制指令发送给对应用户，使用户根据功率控制指令调整自身的发射功率。本发明可以使基站接收机将用户信号解调出来，同时也提高了系统的频谱效率，增加了系统的接入容量。
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公开(公告)号：CN106792664B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611125732.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种生成动态GTP隧道的方法，包括：1)SGSN节点和GGSN节点利用第一TEID值建立初级GTP隧道；2)在需要更改TEID值时，由所述SGSN节点利用上一次建立的GTP隧道，将用于所述SGSN节点的新TEID值和用于所述GGSN节点的新TEID值发送至所述GGSN节点，建立新的GTP隧道。在本发明中，搭建初级GTP隧道的目的在于初始地在GSN节点之间建立连接关系；在存在连接关系的情况下，可以根据需要动态地改变所采用的TEID值，第二次、第三次、甚至更多次地建立新的GTP隧道，从而使得GTP隧道的TEID值不再是一成不变的，以增加GTP隧道的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117952264B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410121863.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出一种空间自适应的作物产量预测方法和系统，包括：获取多光谱序列；多光谱特征融合层为光谱序列中每张图片的特征进行降维，得到降维特征，分别对降维特征进行平均池化和最大池化得到两组池化向量，根据池化向量得到注意力权重，注意力权重用于加权降维特征，产生两张新特征图，提取新特征图的特征，得到作物生长特征；将由训练数据中每张图片的作物生长特征构成的输入序列输入作物生长时序性特征提取层，作物生长时序性特征提取层利用多头自注意力从各时间段的输入序列中提取作物生长过程的时序特征，根据时序特征预测作物产量。
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公开(公告)号：CN119395744A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411540111.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种伽马能谱仪的自适应稳谱方法和装置，包括：在伽马能谱仪的闪烁晶体接收到伽马射线时，获取伽马能谱仪的谱线数组，提取谱线数组中的最大值作为稳谱结果，比较稳谱结果和预设的稳谱目标是否相同，若相同，则判定伽马能谱仪已校准，执行检测步骤，否则执行稳谱步骤；判断稳谱结果和稳谱目标的差值是否小于预设值，若是，则执行软件稳谱处理，通过系数调整谱线数组，以将稳谱结果校准至和稳谱目标相同，执行检测步骤，否则，执行硬件稳谱处理，通过调控伽马能谱仪中光电倍增管的供电电压，改变光电倍增管内部电场的场强，直到稳谱结果校准至和稳谱目标相同，执行检测步骤。
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公开(公告)号：CN117952264A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410121863.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出一种空间自适应的作物产量预测方法和系统，包括：获取多光谱序列；多光谱特征融合层为光谱序列中每张图片的特征进行降维，得到降维特征，分别对降维特征进行平均池化和最大池化得到两组池化向量，根据池化向量得到注意力权重，注意力权重用于加权降维特征，产生两张新特征图，提取新特征图的特征，得到作物生长特征；将由训练数据中每张图片的作物生长特征构成的输入序列输入作物生长时序性特征提取层，作物生长时序性特征提取层利用多头自注意力从各时间段的输入序列中提取作物生长过程的时序特征，根据时序特征预测作物产量。
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公开(公告)号：CN116347524A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310158808.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/14 , H04L67/10 , H04L67/568
Abstract: 本发明提出一种边缘网络中终端设备的低时延任务执行方法和系统。本发明目的降低集中式移动边缘网络中多终端业务请求导致任务高时延的问题，针对该问题本发明综合考虑计算、通信以及存储三者间关系，并基于凸优化理论、松弛以及梯度下降等理论构建了时延最小化模型，提出了一种基于服务缓存与资源分配联合优化算法，该算法将非凸优化问题转变为凸优化问题，然后通过松弛、凸优化等理论对偶法上述问题进行求解。
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公开(公告)号：CN110149128A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910383035.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04B7/0426 , H04B7/0452
Abstract: 本发明提供一种MIMO-NOMA系统中功率调整方法。该方法包括：根据每个用户的路损和基站接收机解调门限，确定每个用户的初始发射功率；根据上行参考信号功率和每个用户的路损计算每个用户的上行信噪比；根据每个用户的多个上行信噪比和初始发射功率配置每个用户的功率控制指令，并将功率控制指令发送给对应用户，使用户根据功率控制指令调整自身的发射功率。本发明可以使基站接收机将用户信号解调出来，同时也提高了系统的频谱效率，增加了系统的接入容量。
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