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公开(公告)号：CN113633381B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111063418.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超声实时导航的开路系统，包括：一体化超声导航开路器，其包括手柄部和介入探头，所述介入探头包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的双频超声换能器；超声成像模块；以及导航模块，其包括三维成像模块、透骨探测模块以及钉道破损与周围组织探测模块。本发明的基于超声实时导航的开路系统将椎弓根钉道开路机构和超声成像系统进行了结合，在构建钉道的同时能够对椎弓根内部空间进行三维成像，同时还能透骨探测血流或脑脊液的流动信号，并得到钉道壁与血管或者脑脊液之间的距离，能实现安全距离预警功能，从而可对钉道的构建进行实时导航，能够为脊柱外科手术提供一种实用、有效、精准、便携的操作系统。
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公开(公告)号：CN211355584U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201920760595.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型公开了一种具有手持式介入探头的超声设备，包括成像主机、控制单元和手持探头，控制单元与所述成像主机连接，其包括驱动控制机构以及通过传动轴与驱动控制机构的输出端连接的连接件；手持探头与所述连接件可拆卸连接，手持探头包括探头本体、设置于探头本体内的可伸缩旋转机构以及设置在所述可伸缩旋转机构上的成像传感器。本实用新型的具有手持式介入探头的超声设备可应用在骨内超声导航等外科手术中，实时提供超声信息，辅助手术的精准定位。本实用新型的手持探头中通过设置可伸缩旋转机构，能实现成像传感器在轴向的伸缩移动，能便于手持探头上的成像传感器伸入到组织中的不同深度处，以对组织内周围进行超声成像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210811163U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920764384.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型公开了一种介入式超声探头及具有该探头的超声成像装置，该介入式超声探头包括：探头本体、第一旋转连接端子、超声换能器、用于与第一旋转连接端子匹配插接的第二旋转连接端子以及设置在第一旋转连接端子或第二旋转连接端子上的用于标记超声换能器的位置的标记点；第一旋转连接端子与第二旋转连接端子匹配插接后，标记点与所述超声换能器之间相对旋转，直至两者位置保持固定对应。本实用新型通过设置与超声换能器位置固定对应的标记点，能对超声换能器的方位进行定位，最终反映在获得的超声图像中，从而能将图像与实体组织的方位进行快速对应，方便医生的使用，能够辅助医生快速确认出图像中特征组织在实体组织中的位置。
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公开(公告)号：CN208287016U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201720801122.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型提供的超声探针，包括有基座，以及固定设置在基座外表面且沿其轴向分布的至少一个探头；探头包括至少一个第一换能器和至少一个第二换能器；第一换能器的频率高于第二换能器的频率。在超声探针中设置频率不同的第一换能器和第二换能器，其中，第二换能器的频率低，有助于超声穿透介质，增加扫描深度，用于指导及调整方向；第一换能器的频率高，对近区域介质分辨率高，可用于判断狭小通道、周壁、区域是否完整、是否病变，可弥补第二换能器由于近场盲区不能准确探测的缺点。本实用新型建立包含两种频率换能器的超声探针，在保证一定穿透深度的同时兼顾骨科或其他腔体内部超声图像质量，确保手术过程中通道安全建立、组织病变的有效判断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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