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公开(公告)号：CN104355067A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410592889.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: B65G47/1407
Abstract: 本发明公开了一种真空采血管的全自动输送装置，包括料斗，还包括设置于料斗下方的第一离心盘、圈接于第一离心盘外圆周的第二离心盘，沿所述第二离心盘外缘下方设有一圈链条，所述链条上均匀设有一圈若干个落管槽，所述落管槽的环面下端至少设有一个换向装置，所述链条通过下方的链轮及链条电机驱动，所述第一离心盘和第二离心盘通过下方连接的离心电机驱动旋转。采用本发明技术方案，简化了真空采血管的添加方式，节省人力，两个离心盘及落管槽使得收集快速无卡滞现象，换向装置使得真空采血管落下后方向整齐统一，无需人工再翻转整理。
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公开(公告)号：CN116965805A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989047.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/22 , G06F18/2411
Abstract: 本发明涉及一种手腕骨折康复训练动作识别方法、系统、设备及介质，该方法包括步骤：接收并响应于控制终端发送的采集静息状态信号；采集静息状态下的压力值，计算每个压力采集通道的平均值，得到每个压力采集通道的参考值；接收并响应于控制终端发送的开始检测信号；通过滑动窗口依次检测采集到的康复训练状态下的压力值；将滑动窗口内的压力值除以对应的压力采集通道的参考值，得到待识别数据；对待识别数据进行降维与特征提取，得到样本特征数据；对样本特征数据进行分类，得到康复训练动作预测结果；将滑动窗口内的数据清空及重新装载数据，继续进行动作识别。本发明能实现桡骨骨折点的压力监测，基于压力监测数据进行康复训练动作识别与分类。
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公开(公告)号：CN116549202A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310435084.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种桡骨远端骨折监护腕带，属于医疗器械领域，柔性压力传感器设有至少三个压力敏感区域，至少三个压力敏感区域位于一条直线上，压力敏感区域位于绷带与胶带之间，压力敏感区域的施力面通过垫片与胶带贴合，压力敏感区域的银浆面通过垫片与绷带贴合，柔性压力传感器的输出端伸出绷带以及胶带并且与USB接口连接，通过设置柔性压力传感器，能够实时监测患者病患处夹板的状态以及对康复过程中的数据进行监控和采集，能够对康复动作计数；采用胶带以及绷带缠绕的方式固定柔性压力传感器，使柔性压力传感器能够环形固定于手腕处并提高舒适性。本发明还涉及一种制作上述腕带的桡骨远端骨折监护腕带制作方法。
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公开(公告)号：CN107240423B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710571369.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性铰链的三维纳米工作台，其包括：柔性铰链底座(10)，包括依次嵌套并通过柔性铰链连接的外框(11)、中框(12)及内框(13)；第一驱动器(21)，连接在中框(12)和内框(13)之间以驱动内框(13)沿X向移动；第二驱动器(22)，连接在外框(11)和中框(12)之间以驱动中框(12)沿Y向移动；第三驱动器(23)，设置在内框(13)上；载物台(30)，设置在第三驱动器(23)上，在第三驱动器(23)的作用下，载物台(30)沿Z向移动。本发明的技术方案有效的解决了现有技术中三维工作台结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112577609A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011479314.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 永康国科康复工程技术有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种耳机式迷你便携耳温枪，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中的探头和鼓膜不能对准的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种耳机式迷你便携耳温枪，包括：主体、探头和耳温套，主体内设置有控制电路、信号传输模块、电池和传感器；探头与主体固定设置，探头包括壳体和内部件，内部件包括支撑结构和测温柱，测温柱内设置有测温芯片，支撑结构包裹测温柱，支撑结构包括固定杆和固定环；耳温套与探头卡接设置，耳温套顶端为球状，耳温套中空设置，通过支撑结构的设计，保证了探头在耳道中的竖直，从而使探头和鼓膜处于同一水平线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111494184A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010443604.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。
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公开(公告)号：CN111345899A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010211554.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN105422405A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510996799.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: F04B13/00 , F04B9/045 , F04B53/14 , F04B53/16 , F05C2203/0895
Abstract: 本发明提供一种计量泵，包括缸体，具有进液腔、至少两个中间腔和出液腔，中间腔均通过进液单向阀与进液腔连通，通过出液单向阀与出液腔连通；进液口，设置在缸体上，与进液腔连通；出液口，设置在缸体上，与出液腔连通；抽拉式输液结构，至少为2个，并排平行设置且均具有输液端和动力端；所有的输液端朝向相同且均与中间腔一一连通，所有的动力端朝向相同且均与驱动结构连接，并在驱动结构的驱动下，将液体由进液腔输送至出液腔；不同的抽拉式输液结构的运行不同步，以使得液体的输送速度基本不变。本发明的计量泵，抽拉式输液结构并排平行设置，使得缸体仅需设置在抽拉式输液结构的一侧，大大简化了设备结构，有利于设备的小型化。
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公开(公告)号：CN113499256B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110978268.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明提供了一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人，所述艾灸装置包括：壳体，呈内部中空且端部开口设置，所述壳体的底端部形成有开口端；基板，设于壳体的中空腔内，基板上设有艾条；第一驱动机构，第一驱动机构被配置为驱使基板沿壳体的中轴线方向做直线往复运动，以使艾条朝向开口端侧运动或是远离开口端侧运动；以及自点火机构，设于壳体上，自点火机构包括位于壳体中空腔内的点火板、驱使点火板运动的动力单元以及设于点火板上的电热丝；其中，点火板具有保持与中轴线垂直的第一状态和保持与中轴线平行的第二状态，在第一状态下，电热丝与艾条的端部抵接；点火板响应于动力单元的作用而在第一状态和第二状态之间切换。
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公开(公告)号：CN113499256A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110978268.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明提供了一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人，所述艾灸装置包括：壳体，呈内部中空且端部开口设置，所述壳体的底端部形成有开口端；基板，设于壳体的中空腔内，基板上设有艾条；第一驱动机构，第一驱动机构被配置为驱使基板沿壳体的中轴线方向做直线往复运动，以使艾条朝向开口端侧运动或是远离开口端侧运动；以及自点火机构，设于壳体上，自点火机构包括位于壳体中空腔内的点火板、驱使点火板运动的动力单元以及设于点火板上的电热丝；其中，点火板具有保持与中轴线垂直的第一状态和保持与中轴线平行的第二状态，在第一状态下，电热丝与艾条的端部抵接；点火板响应于动力单元的作用而在第一状态和第二状态之间切换。
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