公开(公告)号：CN102437626A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110444930.2

申请日：2011-12-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 梁自泽 ,  李恩 ,  杨明博 ,  杨国栋 ,  马庆增 ,  林浩 ,  赵德政 ,  贾鹏霄

IPC: H02J7/02 ,  H02J17/00

Abstract: 一种非接触感应充电装置，包括电流互感器、双向可控硅、过压保护电路、整流电路、BUCK电路、锂电池组、电压反馈控制电路、电压电流反馈电路，电流互感器的两个C型铁芯构成圆环并套在输电线路上，电流互感器的输出端与继电器矩阵连接，用于控制电流互感器的次级线圈匝数，继电器矩阵的输出与双向可控硅相连，同时与过压保护电路和整流电路相连，整流电路的输出端通过电压反馈控制信号与双向可控硅连接，BUCK电路的输入为整流电路的输出，且BUCK电路的输出直接连接锂电池组，锂电池组通过电压电流反馈电路与BUCK电路相连。本发明装置在给机器人电池充电时避免频繁上线下线，可增强机器人实用性，提高输电线路巡检效率。