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公开(公告)号：CN116572537A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310576974.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明的一种基于悬垂识别的3D打印方法、系统和3D打印机，包括：获取三维立体模型每一层级的切片图像；判断任一切片图像的任一像素点在相邻下层的切片图像的同一位置的像素点是否为空，若是，判断该像素点的相邻下层的切片图像中是否有符合条件的目标像素点且该像素点与目标像素点间的角度大于预设值，若是，将该像素点确定为待支撑像素点；将凹陷处对应在切片图像中的像素点确定为待支撑像素点；将每个待支撑像素点分别在所有下方层级的切片图像的同一位置的像素点的像素值替换为实体像素值；基于当前切片图像进行3D打印。本发明能够快速识别出悬垂部分及生成相应支撑物，在保证3D打印质量的同时，减少支撑的数量，提高了经济性和适用性。
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公开(公告)号：CN109302792A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811399075.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种空间用小型微波ECR等离子体电子束发生装置及方法，涉及电子束加工制造技术领域。该装置通过上磁轭、不锈钢衬和下磁轭围成放电腔，并在不锈钢衬的外侧设置永磁体，放电腔的上端分别与微波源和气体源连接，放电腔的下端连接电子引出孔和加速电极，该结构的电子束发生装置，体积小，占用空间少，同时，由于本发明装置中的等离子体电子由工质气体产生，不涉及电子束发生装置本身结构的消耗，所以，理论上电子束发生装置的使用寿命可以无限延长，因此，本发明提供的体积小、寿命长的空间用小型微波ECR等离子体电子束发生装置，十分适合用于空间环境下的焊接、制造等任务。
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公开(公告)号：CN119910906A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510189957.3
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供一种喷墨喷头检测图像采集装置、方法及3D打印机，其中，该装置包括：透明检测平台、相机装置、光源装置、背板和平台清洗装置。透明检测平台可以用于承载待测喷墨喷头根据预设标准检测图案喷射的检测打印模型。光源装置可以用于向透明检测平台照射均匀的照明光线。相机装置可以用于采集检测图像。背板可以用于提供检测图像的背景，以凸显检测打印模型。平台清洗装置可以用于清洗透明检测平台上的检测打印模型。该装置通过均匀照明能够提高对有色、透明或者半透明墨水材料的兼容性，有效消除对检测打印模型反射、阴影或不均匀照明的影响，从而能够采集清晰的检测图像，有效地提高了采集喷墨喷头检测图像的准确性。
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公开(公告)号：CN117629593B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410023928.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种在线监测光机曝光图形的系统及其工作方法，包括以下步骤：设置采集图像和切片图像的相似度阈值范围；从采集图像和切片图像的第一帧开始监测，使用采集图像与切片图像对比的方式判断曝光的正确性；若第一帧曝光正常，则从下一帧开始，直接判断后序帧与前序帧的相似度，若相似度在允许的阈值范围内，则判断当前曝光正常；若某一帧与前序帧的相似度超过阈值，说明当前帧曝光可能有错误，检测稳定后，继续使用帧与帧之间的相似度判断曝光正确性。本发明对陶瓷光固化增材制造的推扫曝光过程进行全程监控，发现异常可以及时报警，应用于大尺寸光固化陶瓷增材制造的应用场景。极大的提高了监控的帧率。
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公开(公告)号：CN118608477A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410709434.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/34 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘检测和机器学习的铺料平整度判断方法及系统，包括以下步骤：S1、采集陶瓷增材制造装备铺料后的制造表面图像；通过边缘检测算法对图像上的痕迹进行检测；S2、获取陶瓷增材制造装备铺料的表面切片图像，同样采取边缘检测算法获得固化区域的边缘信息；S3、采用膨胀卷积核对固化边缘进行膨胀操作，膨胀后固化边缘明显变粗；S4、用铺料边缘痕迹减去切片边缘痕迹，得到的二维矩阵中将小于0的元素置为0；S5、将图像按照一定网格划分；S6、判断图像中痕迹的缺陷类型。本发明提出的基于图像处理方法人工设计特征，可以大大的减少前期数据积累的过程，从少量的铺料缺陷数据中提取特征，减少资源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572537B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310576974.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明的一种基于悬垂识别的3D打印方法、系统和3D打印机，包括：获取三维立体模型每一层级的切片图像；判断任一切片图像的任一像素点在相邻下层的切片图像的同一位置的像素点是否为空，若是，判断该像素点的相邻下层的切片图像中是否有符合条件的目标像素点且该像素点与目标像素点间的角度大于预设值，若是，将该像素点确定为待支撑像素点；将凹陷处对应在切片图像中的像素点确定为待支撑像素点；将每个待支撑像素点分别在所有下方层级的切片图像的同一位置的像素点的像素值替换为实体像素值；基于当前切片图像进行3D打印。本发明能够快速识别出悬垂部分及生成相应支撑物，在保证3D打印质量的同时，减少支撑的数量，提高了经济性和适用性。
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公开(公告)号：CN109300757B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811400305.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: H01J37/065
Abstract: 本发明公开了一种微波ECR等离子体阴极环形束电子枪及3D打印方法，涉及电子束增材制造技术领域。电子枪通过设置中空的环形结构放电腔，并在放电腔的前端连接有微波源，后端依次连接有引出加速电极和聚焦永磁体，在使用过程中，微波源利用电子回旋共振产生等离子体，引出加速电极将电子引出并在聚焦永磁体的作用下聚束，打印金属丝材从放电腔的中心通过，在聚焦电子束的作用下熔融成型。所以，本发明中的电子枪不仅提供了等离子体阴极，为空间金属增材制造提供热源，而且使用无极放电，免去了材料电极寿命不足的缺点，有利于在空间中使用；另外，金属丝材可以从电子枪的中心通过，环形电子束可以与金属丝材实现自对中，省去了复杂的对中过程。
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公开(公告)号：CN109300757A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811400305.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: H01J37/065
Abstract: 本发明公开了一种微波ECR等离子体阴极环形束电子枪及3D打印方法，涉及电子束增材制造技术领域。电子枪通过设置中空的环形结构放电腔，并在放电腔的前端连接有微波源，后端依次连接有引出加速电极和聚焦永磁体，在使用过程中，微波源利用电子回旋共振产生等离子体，引出加速电极将电子引出并在聚焦永磁体的作用下聚束，打印金属丝材从放电腔的中心通过，在聚焦电子束的作用下熔融成型。所以，本发明中的电子枪不仅提供了等离子体阴极，为空间金属增材制造提供热源，而且使用无极放电，免去了材料电极寿命不足的缺点，有利于在空间中使用；另外，金属丝材可以从电子枪的中心通过，环形电子束可以与金属丝材实现自对中，省去了复杂的对中过程。
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公开(公告)号：CN211221946U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921933334.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B29C48/05 , B29C48/355 , B29C48/885 , B29C48/92 , B29C48/28
Abstract: 本实用新型公开了一种微重力环境下非金属丝材制备的全自动冷却卷丝装置，所述卷丝装置与挤出机相连；所述卷丝装置包括传送部、冷却部、光学测径仪、输送管、卷料部；所述挤出机与所述传送部相连，所述传送部与所述冷却部相连，所述冷却部与所述光学测径仪相连，所述光学测径仪经输送管与所述卷料部相连。优点是：卷丝装置适合于在空间站环境下应用，运行过程全自动化，且结构紧凑，有助于实现在空间站进行非金属材料的回收利用，减少了空间站内固体废弃物的堆积及其带来的危害，对于空间站的长期运营具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209045482U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821932032.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: H01J37/065
Abstract: 本实用新型公开了一种微波ECR等离子体阴极环形束电子枪，涉及电子束增材制造技术领域。电子枪通过设置中空的环形结构放电腔，并在放电腔的前端连接有微波源，后端依次连接有引出加速电极和聚焦永磁体，在使用过程中，微波源利用电子回旋共振产生等离子体，引出加速电极将电子引出并在聚焦永磁体的作用下聚束，打印金属丝材从放电腔的中心通过，在聚焦电子束的作用下熔融成型。所以，本实用新型中的电子枪不仅提供了等离子体阴极，为空间金属增材制造提供热源，而且使用无极放电，免去了材料电极寿命不足的缺点，有利于在空间中使用；另外，金属丝材可以从电子枪的中心通过，环形电子束可以与金属丝材实现自对中，省去了复杂的对中过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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