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公开(公告)号：CN103810462A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210456885.7
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司本溪供电公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵特征向量方向近似的点组成小线段（线状目标）；之后利用统计方法，对这些小线段进行统计，得到输电线近似拟合直线方程的斜率K和截距B,确定了输电线的近似拟合直线方程；最后连接近似直线方程附近的小线段，即为高压输电线的精确位置。本发明检测速度快、检测精度高，能够满足无人机巡检要求；本发明采用了Hessian矩阵用于高压输电线的检测，该方法检测速度快、检测精度高，解决了无人机在复杂背景下对高压输电线进行巡检的技术问题，能够满足无人机巡检要求。
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公开(公告)号：CN101551851A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810010845.3
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种红外图像目标识别方法。它利用一维图像处理的思想解决二维红外图像分割的技术问题，即：将循环分割处理的每一行图像像素合成二维二值图像；具体步骤：1)通过多尺度小波变换方法对红外图像进行增强；2)利用对红外图像中凸性区域的提取，实现对各种成像条件下的红外目标的稳定分割，每次处理一行像素，将处理结果合成与原来图像尺寸一致的二维二值图像；3)然后对分割后的图像进行二值图像连通标记同时提取基本特征，然后在此基础上定义待提取特征，并利用基本特征计算特征抽取；4)并利用投票的方法确定候选目标区域，最终结合待识别目标的先验知识进行精确识别，从候选目标中确定最终目标。本发明具有准确性，实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118097168A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211491634.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于共享点知识库的终身三维物体识别方法，具体包括以下步骤：获取多个任务中的三维物体点云数据流；在第一个任务学习回合中，利用三维物体点云数据作为训练集，训练出初始的三维物体识别模型；在下一个任务学习回合中，用新任务中的数据更新前一个任务中训练得到的识别模型；在结束学习新任务后，在三维神经网络中捕获三维几何数据中可转移的知识，蒸馏从新任务与之前相关任务中习得的知识，形成新的共享点知识库；在后续的学习回合，将共享点知识库中的知识转移到学习下一个任务的模型中。本发明能过够构建一个有效的共享点知识库，合理的保存模型从任务中学到的知识，将终身学习应用到三维物体识别模型中。
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公开(公告)号：CN108874799B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710320330.2
申请日：2017-05-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F16/2453
Abstract: 本发明涉及一种高速并行数据查找方法。首先为充分发挥硬件设备的并行处理能力，构建基于brute force的并行查询器；离线阶段将train集(查询数据集)应用KD树进行划分，由leaf节点构建label集；在线阶段对query集分批先送入上层并行查询器查询label集，结果缓存到leaf_buffer，随后对已满leaf_buffer使用下层并行查询器。利用这种分层查找结构，实现了对大量数据的高效并行查找，可以广泛应用于数据挖掘领域。
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公开(公告)号：CN111420301A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910022628.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人化体表病灶区域定位跟踪系统，该系统可利用人工标识物或皮肤表面特征定位跟踪皮肤病灶。通过检测人工标识物的位姿实现对病灶区域的跟踪；通过特征匹配的方式寻找特征点，利用特征点标记病灶区域并实现对病灶区域的跟踪。本发明能够根据医生的诊断结果，利用在皮肤表层特征自动定位病变区域，利用皮肤表面高精度三维重建技术，实现对病灶区域高精度定位，并结合机器人技术自动完成治疗。通过识别标识的位姿实现对检测的定位跟踪治疗，提升治疗的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110870761A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811028654.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，创新性地应用自动化技术采集皮肤触觉信息，并结合其他传感器构建皮肤检测系统。系统包括：前端多元信息采集装置采集皮肤多元信息，多元信息包括：相机采集皮肤表面图像信息，触觉传感器接触皮肤采集皮肤表面的触觉信息，超声波传感器采集超声波信息，温度传感器采集皮肤表面温度；三轴压力传感器用作触觉采集触发；处理器进行数据信息的采集、记录、分析与处理；人机交互界面方便用户操作。该系统既可对单一用户在不同时间，或处置前后皮肤变化情况做记录和对比，又可横向比对和参考众多用户的皮肤检测结果，在医疗、美容等领域有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109932282A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711373232.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N11/02
Abstract: 本发明涉及高温熔渣在线视觉监测系统和方法。包括：高温内窥镜伸入气化炉中，并将高温熔渣成像至工业相机成像面上；工业相机在线采集位于气化炉内壁熔融状态下的熔渣流动图像并传输至工控机；在工控机中的熔渣液体黏度测量程序通过图像采集、计算速度场、估计黏度三个步骤进行速度场和黏度的在线监测；用户通过图形用户界面与程序交互；监测结果输出给气化炉控制设备。本发明通过将高温熔渣运动场的估计问题转化为对连续视频光流场的估计问题，实现了高温熔渣流速在线估计，从而实时监测高温熔渣的流动性，为气化炉液态排渣过程提供依据，以保障气化炉的正常运行。
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公开(公告)号：CN104281857A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310285537.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司本溪供电公司
CPC classification number: G06T7/13 , G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法，首先利用绝缘子图像在水平方向投影，来获取绝缘子区域的上下边界；然后利用PCA方法，计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角；利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正，并按照校正后的坐标重新组织图像；获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线，并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置，获取绝缘子图像的位置信息后，然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转，即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证，证明本发明检测速度快、检测精度高，能够满足无人机巡检要求。
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公开(公告)号：CN116520621A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210064269.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G03B15/05
Abstract: 本发明涉及一种水下大功率均匀光源及其控制系统，设备包括：多角度组合式灯阵，可根据工作环境，如工作距离、照明范围、相机位置以及图像照明均匀性要求等，配置照明效果最优的频闪光源；低延时频闪光源控制器，通过水密线缆与灯阵连接，为灯阵供电，并控制灯阵按照要求产生特定照明；深海耐压密封舱，根据灯阵组合方式，对光源、控制器、电气配件进行封装。本发明专利用于深海环境，为自主式水下航行器提供高性能的深海大功率频闪光源及其控制系统，以实现在深海探测电源供给有限的条件下实现瞬时高功率光源驱动和高均匀度照明，以及提升高速场景采集时深海大功率光源的响应速度。
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公开(公告)号：CN115879969A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111142129.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q30/0201 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06F40/47 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了基于营商环境大数据的多域分析和智能决策系统及方法，方法包括如下步骤：S01、数据预处理模块对多源营商环境大数据进行预处理，解决了数据分布不均衡且包含大量冗余信息的问题；S02、多域多维度评估分析模块，从不同域的角度反馈营商环境数据的社情民意，挖掘热点问题和舆情导向；S03、深度智能决策模块生成适应于营商环境数据特点的层级分类模型，实现每条数据的实时智能决策，对决策结果进行统计分析，辅助各级部门预判断与决策。本发明采用多种格式、不同来源的营商环境大数据作为数据源，可实时监测营商环境动态热点导向、辅助领导决策及政策制度的制定以便改进服务方式。
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