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公开(公告)号：CN104077580A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410337568.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于深信度网络的害虫图像自动识别方法，包括以下步骤：对收集的若干训练图像进行预处理，得到若干训练样本，对训练样本进行HOG特征提取，形成训练样本的联合图像特征向量；构造基于受限玻尔兹曼机的深信度网络，将训练样本的联合图像特征向量输入构造的深信度网络，完成对深信度网络的训练；对待测害虫图像进行预处理，得到测试样本，对测试样本进行HOG特征提取，形成测试样本的联合图像特征向量；将测试样本的联合图像特征向量输入训练完成的深信度网络，识别得到待测害虫图像的类别。本发明能够提高害虫识别的准确率，增强害虫识别算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103903006A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410079477.3
申请日：2014-03-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽省农业科学院情报研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及基于Android平台的农作物害虫识别方法，启动Android平台手机的应用软件，连接无线网络，选择农作物的种类；采集害虫图像，并将害虫图像传输到应用程序服务器；应用程序服务器对害虫图像进行图像分割，并判断是否达到预期阈值，若判断结果为是，则对害虫图像依次进行预处理、特征提取和多特征融合，否则，返回重新对害虫图像进行分割；对害虫图像特征进行识别，并将识别结果及相应的害虫防治方法传送至Android平台手机。本发明还公开了基于Android平台的农作物害虫识别系统。本发明使用户随时随地都可以对农作物害虫进行智能诊断，避免一味的依托农业专家的限制，利用Android手机平台，彻底改变了传统的农作物害虫诊断模式，提高了农田管理效率，方便了用户。
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公开(公告)号：CN112969137A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110145175.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法，包括：1，构建UWB基站坐标自动标定系统；2，将所得到的定位标签坐标值和各基站到定位标签的距离值数据集中发送至电脑端；3，初步估计定位基站基于UR机器人坐标系的坐标；4，利用坐标系转换原理，求出UWB定位系统基站的坐标值。本发明通过UR机器人进行基站坐标标定能降低手动标定基站带来的误差，且避免了基站标定中操作繁琐的问题，从而可以提高UWB定位系统的准确性。
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公开(公告)号：CN111376224A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010315438.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明公开了一种在柔性薄壁材料表面爬行的机器人，驱动机器人本体上设有驱动电机、驱动轮、第一吸附磁铁，驱动轮可转动安装在第一安装板上，驱动电机的驱动轴与第一驱动轮的转轴连接用于驱动驱动轮转动；从动机器人本体上设有支撑滚轮和第二吸附磁铁，支撑滚轮可转动安装在第二安装板上，第二吸附磁铁与第一吸附磁铁对应设置。通过上述优化设计的在柔性薄壁材料表面爬行的机器人，驱动机器人本体和从动机器人本体通过吸附磁铁互相吸附在柔性薄壁材料两侧，从动机器人本体在磁性作用下随着驱动机器人在柔性薄壁材料表面爬行，很好地解决了机器人本体与薄壁材料表面结合力称重的限制，保证了爬行运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN111352049A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010315427.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108200383A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711359529.2
申请日：2017-12-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种农作物虫害远程图像监测装置，包括图像采集传输模块、多波长光源模块、太阳能供电模块和无线控制器。图像采集传输模块包括摄像头和与摄像头相连的天线。多波长光源模块包括若干组不同波长的光源条。太阳能供电模块包括太阳能板、充放电控制器和供电电源。摄像头，用于采集聚集在各光源条前方的昆虫的图像并通过天线上传至云端服务器。太阳能板的输出端接充放电控制器的输入端。充放电控制器，其输入输出端与供电电源的输入输出端交互式连接，其负载端接无线控制器的输入端。无线控制器的输出端分别接摄像头的输入端、各组光源条的输入端。本发明能够实时、快速的对农作物虫害进行监测和预警，可有效提高虫害治理效率。
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公开(公告)号：CN104123721A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410314811.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明所述的一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法，与现有技术相比解决了现有的投喂自动控制方法中没有合理利用鱼群特征信息的问题。本发明包括以下步骤：初始图像获取并处理；阈值化处理；帧差分析；特征分析；计算面积变化率和鱼群进食速度；根据面积变化率和鱼群进食速度控制投饵机状态。本发明通过实时图像处理的方法对鱼群进食参数进行识别分析，控制下位机投饵。
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公开(公告)号：CN103530643A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310473077.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法，包括：上电初始化，实时采集农田作物图像信息；对农田作物图像信息依次进行预处理、分割、作物行识别；对农田作物图像信息进行作物行的标注与定位；依次判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，若判断结果为是，则打开此喷头对农作物进行喷洒，否则，关闭此喷头；重复上述步骤直至农药喷洒结束。本发明还公开了基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒系统。自动对农田作物行进行识别，判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，根据判断结果来决定是否喷洒农药。本发明从采集到喷洒自动完成，无需人工判断操作，提高了农药定位喷洒精度与效率，极大的方便了用户。
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公开(公告)号：CN119027978A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410885301.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件信号的目标检测系统及方法，包括事件相机模块，用于捕获光线变化的事件，将其转换为数据流；预处理模块，用于对接收到的数据流进行预处理；姿态检测模块，基于深度学习算法对预处理后的事件数据进行分析和识别，以检测和确定行人的姿态信息；数据输出模块，用于将姿态检测模块检测到的行人姿态信息进行进一步处理，并输出为可视化或特定格式的数据。本发明通过实时捕获并处理数据，消除图像捕获和初步处理的延迟。在高速移动的场景下，如自动驾驶车辆中，能够迅速响应环境变化，及时检测并识别行人，降低了可能的安全风险。
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公开(公告)号：CN112509065B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011581501.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法，包括以下步骤：S1、在空气中使用双目系统进行双目标定，得到相机的内外参数；S2、在机械臂上标记固定E个标记点，记录空气中标记点的位置，得到空气中标记点深度信息；S3、拍摄深海水下标记点的图像，记录标记点的位置，得到标记点深度信息；S4、校正三维坐标计算公式，从而校正折射；S5、拍摄深海水下目标物图像，计算三维坐标，实时反馈给机械臂。基于本发明，可以在未知的深海水下环境中对海水折射造成的影响进行补偿，不受海水淡水光照温度等等环境因素的限制，提高了测量的精度，节约了成本，操作简单，可以引导深海水下机械臂进行精准抓取工作。
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