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公开(公告)号：CN114202470B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN112894748B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110044819.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支撑；机械臂由4组串联的单自由度摇臂组成，结合车体底座相对履带底盘车体旋转，实现机械臂末端姿态精准控制；工具头自动更换器安装在机械臂末端，可快速更换执行工具执行不同任务；专用工具头包括：金属液压剪/扩张器、多功能抓斗、金属切割锯、动力机械手；机器人采用电力液压驱动，具备远程图像监控和防辐射功能。在辐射剂量超标等危险环境中可代替人进入施工现场完成相关应急任务。
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公开(公告)号：CN114023472A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300048.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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公开(公告)号：CN109387160A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811415985.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)安装在辐射屏蔽壳体(1)上。本发明主要用于核辐射的环境下，对待测件表面轮廓进行测量。使用上述核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置实现在核辐射环境下对待测件表面轮廓进行高精度的测量，同时该设备具备一定耐辐射能力，结构紧凑，操作简便，适应性和抗干扰强，可获取不同形状待测件的表面轮廓参数。
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公开(公告)号：CN109341585A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811388534.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107351093A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710559023.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: B25J11/005 , B08B1/04 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行自动清洗、吸尘/水、抛光、螺孔视频检查和螺孔自动涂抹防咬剂，以确保反应堆压力容器使用的长期安全可靠。本发明可有效的避免维修人员清洗时受到较大辐射剂量的侵害，同时也是为减少人工清洗时可能出现漏洗、清洗不完全的有效途径。
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公开(公告)号：CN209247633U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821985483.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道线阵图像获取模块，属于荧光检测设备领域，用于获取各波长荧光图像。多通道线阵图像获取模块包括镜头转接壳体、滤光片固定框架、滤光片、直线步进电机、线阵相机、光电位置开关、探针、导向滑轨、控制单元，即将多种波段的滤光片与线阵相机集成，通过控制单元，由步进电机驱动滤光片组，通过光电位置开关精确控制当前滤光片型号，从而切换当前滤光片进行滤光。本实用新型集成线阵相机及可调节的滤光片组，可根据需要自动切换不同波段的滤光片，结合光电位置开关可精确控制滤光片位置。使用上述多通道线阵图像获取模块，可简化荧光成像系统光路设计，扩大适用范围，简化操作过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209069220U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821971462.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)安装在辐射屏蔽壳体(1)上。本实用新型主要用于核辐射的环境下，对待测件表面轮廓进行测量。使用上述核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置实现在核辐射环境下对待测件表面轮廓进行高精度的测量，同时该设备具备一定耐辐射能力，结构紧凑，操作简便，适应性和抗干扰强，可获取不同形状待测件的表面轮廓参数。
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公开(公告)号：CN217061453U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122685765.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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公开(公告)号：CN209727759U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821985480.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/41
Abstract: 本实用新型公开了一种光学玻璃折射率的快速测量仪器，属于光学精密测量领域，测量装置包括激光投射器(1)、图像获取模块(2)、安装壳体(3)、定位块(4)、固定块(5)、测量平台(6)和控制处理单元(7)。将加工好的待测平行平板玻璃置于测量平台上，并与定位块(4)贴合；由控制处理单元(7)根据测试环境的温度、压力对计算出的折射率进行修正，并实时显示测量结果。本实用新型简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制处理单元实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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